本发明专利技术涉及生物医药产业，具体为一种全自动样品处理装，包括设备底架、台面支架、试管转移组件、抽拉试管架、离心机、机械臂组、样本开盖组件和样本输出组件；前抓手臂架覆盖前工作区，样本开盖组件装配在中部支架上，后抓手臂覆盖后工作区；若干抽拉试管架齐平装配在设备台面的上端面边缘处，试管转移组件架设在设备台面上端面两侧边缘；并且紧靠抽拉试管架；样本输出组件横向装配在设备台面上，并且位于样本开盖组件侧部；采用本发明专利技术，整体装置自动化程度高，减少人工成本以及样品与人工的接触风险，并提升周转转运效率，节约前处理时间；将自动化智能化引入生物医学过程，提升血源筛查以及相关检测检验项目的准确率与效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉生物医学工程，试剂检测检验，具体为一种全自动样品处理装置。
技术介绍
1、在生物医学工程领域中，血源筛查是体外诊断检验领域中比较常见的检测手段之一；检测检验一般需要对样本进行前处理，其中的处理动作涉及多种类型样本试管和试剂试管的使用；
2、随着人们对身体健康的越来越重视，此类检测筛查的需求也愈加高涨，并且随着基因检测技术的发展，越来越多的相关疾病与病毒筛查也要依靠血源筛查的手段来进行；这就意味着此类检测的工作，更加需要提高效率与准确度；进些年医疗设备工程领域，将智能化与自动化迅速与常规医疗检测领域相结合；像此类需要大量试管与试剂样本的检测作业中，对于样本的批量迅速操作的设备需求也愈加旺盛；
3、通常，此类设备需要进行大型化设计，因此其成本较高，对场地要求也较为严格；并且多采用串流式流程，单独的前处理设备，同时只能操作一种规格或一个流程，无法应对多工位同时进程的需求。因此对生物医药领域的检测检验作业中，亟需对样本处理的自动化设备的升级与改造。
技术实现思路
>1、本专利技术的目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动样品处理装置，其特征在于，包括设备底架(2)、台面支架、试管转移组件(3)、抽拉试管架(4)、离心机(6)、机械臂组、样本开盖组件(8)和样本输出组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述前抓手臂(71)设有两条纵向直线电机和一条横向直线电机实现工作区域覆盖，用于夹取试管在抽拉试管架(4)、试管转移组件(3)和离心机(6)之间流转；并且所述试管转移组件(3)承载有离心机适配器(5)；其中纵向直线电机装配在前支架(11)上，横向直线电机跨接安装在纵向直线电机上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动样品处理装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种全自动样品处理装置，其特征在于，包括设备底架(2)、台面支架、试管转移组件(3)、抽拉试管架(4)、离心机(6)、机械臂组、样本开盖组件(8)和样本输出组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述前抓手臂(71)设有两条纵向直线电机和一条横向直线电机实现工作区域覆盖，用于夹取试管在抽拉试管架(4)、试管转移组件(3)和离心机(6)之间流转；并且所述试管转移组件(3)承载有离心机适配器(5)；其中纵向直线电机装配在前支架(11)上，横向直线电机跨接安装在纵向直线电机上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述后抓手臂(72)设有两条横向直线电机和一条纵向直线电机实现工作区域覆盖，用于夹取试管在试管转移组件(3)、样本开盖组件(8)和样本输出组件(9)之间流转；其中横向直线电机装配在后支架(13)上，纵向直线电机跨接安装在横向直线电机上。
4.根据权利要求2所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述抽拉试管架(4)包括抽拉板体(41)、抽拉底板(42)和分离管架(43)；所述抽拉板体(41)垂直固定在抽拉底板(42)的端部；所述分离管架(43)卡设装配在抽拉底板(42)上端面；所述抽拉板体(41)一侧开设有抽拉内扣(411)，另一侧开设内侧拉槽(412)；所述抽拉底板(42)通过抽拉滑组与设备台面滑动连接；所述抽拉滑组包括抽拉滑座(422)和抽拉滑轨(423)；抽拉滑座(422)固定在抽拉底板(42)下端面，抽拉滑轨(423)固定在设备台面(21)上；所述抽拉板体(41)下端开设有卡设条(414)用于与安装槽装配配合；并且所述抽拉板体(41)内侧端面下部还设有导向斜坡(413)，所述导向斜坡(413)的斜坡末端靠近管架嵌设槽(421)的边缘；抽拉板体(41)的外侧端面下方延伸，将抽拉底板(42)的前端覆盖。
5.根据权利要求2所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述试管转移组件(3)包括转移载盘(31)、转移电机(33)、转移轨道组(34)和转移辅助块(35)；所述转移轨道组(34)安装在设备台面上，所述转移电机(33)吊装在设备台面(21)下并且其输出端连接转移轨道组(34)；转移载盘(31)的下端面，一侧装配在转移轨道组(34)上，另一侧通过转移辅助块(35)滚动抵接设备台面；所述转移轨道组(34)包括转移滑轨(342)、驱动皮带(341)和转移滑块(343)；所述设备台面上还设置有转移辅助轮(344)；所述驱动皮带(341)绕设在转移辅助轮(344)和转移电机(33)的输出轴上，并且所述转移滑块(343)与驱动皮带(341)固定连接；所述转移滑块(343)滑动嵌设在转移滑轨(342)中，所述转移滑块(343)侧部设置有延长块，用于装配转移载盘(31)；所述装配载盘(31)用于承载离心机适配器(5)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述离心机适配器(5)包括适配底座(51)、适配抓杆(53)和适配管夹(54)；所述适配底座(51)上端面开设有管架孔(52)；所述适配管架(54)嵌设在管架孔(52)中，所述适配抓杆(53)竖直插入固定在适配底座(51)中，并且位于适配底座(51)中心处；所述是适配管架(54)由支撑圈(54...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊凯，饶迎斌，王帅勇，许建辉，
申请(专利权)人：深圳市瑞景智造生命科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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