【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉生物医学工程，试剂检测检验，具体为一种全自动样品处理装置。
技术介绍
1、在生物医学工程领域中，血源筛查是体外诊断检验领域中比较常见的检测手段之一；检测检验一般需要对样本进行前处理，其中的处理动作涉及多种类型样本试管和试剂试管的使用；
2、随着人们对身体健康的越来越重视，此类检测筛查的需求也愈加高涨，并且随着基因检测技术的发展，越来越多的相关疾病与病毒筛查也要依靠血源筛查的手段来进行；这就意味着此类检测的工作，更加需要提高效率与准确度；进些年医疗设备工程领域，将智能化与自动化迅速与常规医疗检测领域相结合；像此类需要大量试管与试剂样本的检测作业中，对于样本的批量迅速操作的设备需求也愈加旺盛；
3、通常，此类设备需要进行大型化设计，因此其成本较高，对场地要求也较为严格；并且多采用串流式流程，单独的前处理设备，同时只能操作一种规格或一个流程，无法应对多工位同时进程的需求。因此对生物医药领域的检测检验作业中，亟需对样本处理的自动化设备的升级与改造。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全自动样品处理装置，实现对全自动分析仪的适配，可进行试管的自动化转移，自动开盖，自动丢弃废弃试管盖，以解决上述的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案；
3、一种全自动样品处理装置，包括设备底架、台面支架、试管转移组件、抽拉试管架、离心机、机械臂组、样本开盖组件和样本输出组件；
4、所述设备底架设有设备台面，
5、进一步的，所述前抓手臂设有两条纵向直线电机和一条横向直线电机实现工作区域覆盖，用于夹取试管在抽拉试管架、试管转移组件和离心机之间流转；并且所述试管转移组件承载有离心机适配器；其中纵向直线电机装配在前支架上，横向直线电机跨接安装在纵向直线电机上；
6、进一步的，所述后抓手臂设有两条横向直线电机和一条纵向直线电机实现工作区域覆盖，用于夹取试管在试管转移组件、样本开盖组件和样本输出组件之间流转；其中横向直线电机装配在后支架上，纵向直线电机跨接安装在横向直线电机上；
7、进一步的，所述抽拉试管架包括抽拉板体、抽拉底板和分离管架；所述抽拉板体垂直固定在抽拉底板的端部；所述分离管架卡设装配在抽拉底板上端面；所述抽拉板体一侧开设有抽拉内扣，另一侧开设内侧拉槽；所述抽拉底板通过抽拉滑组与设备台面滑动连接；所述抽拉滑组包括抽拉滑座和抽拉滑轨；抽拉滑座固定在抽拉底板下端面，抽拉滑轨固定在设备台面上；所述抽拉板体下端开设有卡设条用于与安装槽装配配合；并且所述抽拉板体内侧端面下部还设有导向斜坡，所述导向斜坡的斜坡末端靠近管架嵌设槽的边缘；抽拉板体的外侧端面下方延伸，将抽拉底板的前端覆盖。
8、进一步的，所述试管转移组件包括转移载盘、转移电机、转移轨道组和转移辅助块；所述转移轨道组安装在设备台面上，所述转移电机吊装在设备台面下并且其输出端连接转移轨道组；转移载盘的下端面，一侧装配在转移轨道组上，另一侧通过转移辅助块滚动抵接设备台面；所述转移轨道组包括转移滑轨、驱动皮带和转移滑块；所述设备台面上还设置有转移辅助轮；所述驱动皮带绕设在转移辅助轮和转移电机的输出轴上，并且所述转移滑块与驱动皮带固定连接；所述转移滑块滑动嵌设在转移滑轨中，所述转移滑块侧部设置有延长块，用于装配转移载盘；所述装配载盘用于承载离心机适配器；
9、进一步的，所述离心机适配器包括适配底座、适配抓杆和适配管夹；所述适配底座上端面开设有管架孔；所述适配管架嵌设在管架孔中，所述适配抓杆竖直插入固定在适配底座中，并且位于适配底座中心处；所述是适配管架由支撑圈和连接片；若干所述连接片等间距连接在支撑圈下沿；并且所述连接片的内侧壁开设有夹紧片；
10、进一步的，所述样本开盖组件包括竖架、横架、载架转盘、试管操作机构和集盖斗；所述竖架和横架组成t型结构固定在设备台面上，横架的中部固定安装有一组固定架板，固定架板的两侧各滑动设置有一个活动架板；所述固定架板和活动架板上均设置有试管操作机构，所述集盖斗其嵌设在竖架中，并位于固定架板下方；所述固定架板底部末端还转动安装有导料盒，导料盒通过复位簧与外部梁体连接；安装在固定架板上的试管操作机构上还设置有推盒板，用于试管操作机构下落时推动导料盒进行避让；所述设备台面上还设置有载架转盘，所述在家转盘位于固定架板下方，所述载架转盘用于定位夹持试管；
11、进一步的，所述载架转盘包括转盘架，旋转盒、管夹结构和转盘电机；所述转盘架固定安装在设备台面上，一组凸轴竖直固定在转盘架上；所述旋转盒转动套设在凸轴的外侧；所述转盘电机吊装在转盘架下端面，并且其输出端与旋转盒的下端通过皮带联动；每个旋转盒内开设管夹仓，一组所述管夹结构通过管夹定位轴安装在管夹仓中，并以凸轴为轴心呈等间距圆周分布装配；旋转盒在管夹结构的夹管端位置处，设有试管导架；
12、进一步的，所述样本输出组件包括输出基板、输出轨道、样本平移架、平移电机和输出电机；所述输出基板和输出轨道均安装在设备台面上；所述平移电机吊装在输出基板下方，用于驱动样本平移架，所述样本平移架用于承载输出管架；所述输出电机装配在轨道吊架上，输出轨道内内还设置有输出传送带轮；所述输出电机的输出端穿过轨道吊架驱动输出传送带轮；所述输出基板下端面固定设有电机吊架和平移滑座；所述输出基板侧边开设有平移避位口；所述电机吊架用于装配平移电机；所述平移避位口用于规避平移连接板；
13、进一步的，所述平移电机的输出轴穿过电机吊架与平移带轮连接，所述平移带轮的皮带与平移连接板下端面固定连接；所述平移连接板的上端面还架设有竖板，用于与样本平移架固定连接；所述样本平移架的侧端还设置有输送防护挡板；
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
15、采用本专利技术，设备整体整合了统一快速上料，双工位转移送料，离心机适配器多功能承载转运，自动化离心处理，后续对样品集成扫码开盖，以及样品的统一输出；整体装置自动化程度高，减少人工成本以及样品与人工的接触风险，并提升周转转运效率，节约前处理时间；将自动化智能化引入生物医学过程，提升血源筛查以及相关检测检验项目的准确率与效率。
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1.一种全自动样品处理装置，其特征在于，包括设备底架(2)、台面支架、试管转移组件(3)、抽拉试管架(4)、离心机(6)、机械臂组、样本开盖组件(8)和样本输出组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述前抓手臂(71)设有两条纵向直线电机和一条横向直线电机实现工作区域覆盖，用于夹取试管在抽拉试管架(4)、试管转移组件(3)和离心机(6)之间流转；并且所述试管转移组件(3)承载有离心机适配器(5)；其中纵向直线电机装配在前支架(11)上，横向直线电机跨接安装在纵向直线电机上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述后抓手臂(72)设有两条横向直线电机和一条纵向直线电机实现工作区域覆盖，用于夹取试管在试管转移组件(3)、样本开盖组件(8)和样本输出组件(9)之间流转；其中横向直线电机装配在后支架(13)上，纵向直线电机跨接安装在横向直线电机上。
4.根据权利要求2所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述抽拉试管架(4)包括抽拉板体(41)、抽拉底板(42)和分离管架(43)；所述抽
5.根据权利要求2所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述试管转移组件(3)包括转移载盘(31)、转移电机(33)、转移轨道组(34)和转移辅助块(35)；所述转移轨道组(34)安装在设备台面上，所述转移电机(33)吊装在设备台面(21)下并且其输出端连接转移轨道组(34)；转移载盘(31)的下端面，一侧装配在转移轨道组(34)上，另一侧通过转移辅助块(35)滚动抵接设备台面；所述转移轨道组(34)包括转移滑轨(342)、驱动皮带(341)和转移滑块(343)；所述设备台面上还设置有转移辅助轮(344)；所述驱动皮带(341)绕设在转移辅助轮(344)和转移电机(33)的输出轴上，并且所述转移滑块(343)与驱动皮带(341)固定连接；所述转移滑块(343)滑动嵌设在转移滑轨(342)中，所述转移滑块(343)侧部设置有延长块，用于装配转移载盘(31)；所述装配载盘(31)用于承载离心机适配器(5)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述离心机适配器(5)包括适配底座(51)、适配抓杆(53)和适配管夹(54)；所述适配底座(51)上端面开设有管架孔(52)；所述适配管架(54)嵌设在管架孔(52)中，所述适配抓杆(53)竖直插入固定在适配底座(51)中，并且位于适配底座(51)中心处；所述是适配管架(54)由支撑圈(541)和连接片(543)；若干所述连接片(4)等间距连接在支撑圈(541)下沿；并且所述连接片(4)的内侧壁开设有夹紧片(542)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述样本开盖组件(8)包括竖架(810)、横架(820)、载架转盘(830)、试管操作机构(860)和集盖斗(890)；所述竖架(810)和横架(820)组成T型结构固定在设备台面(21)上，横架(820)的中部固定安装有一组固定架板(821)，固定架板(821)的两侧各滑动设置有一个活动架板(822)；所述固定架板(821)和活动架板(822)上均设置有试管操作机构(860)，所述集盖斗(890)其嵌设在竖架(810)中，并位于固定架板(821)下方；所述固定架板(821)底部末端还转动安装有导料盒(880)，导料盒(880)通过复位簧(881)与外部梁体连接；安装在固定架板(821)上的试管操作机构(860)上还设置有推盒板(870)，用于试管操作机构(860)下落时推动导料盒(880)进行避让；所述设备台面上还设置有载架转盘(830)，所述在家转盘(830)位于固定架板(821)下方，所述载架转盘(830)用于定位夹持试管。
8.根据权利要求7所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述载架转盘(830)包括转盘架(83...
【技术特征摘要】
1.一种全自动样品处理装置，其特征在于，包括设备底架(2)、台面支架、试管转移组件(3)、抽拉试管架(4)、离心机(6)、机械臂组、样本开盖组件(8)和样本输出组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述前抓手臂(71)设有两条纵向直线电机和一条横向直线电机实现工作区域覆盖，用于夹取试管在抽拉试管架(4)、试管转移组件(3)和离心机(6)之间流转；并且所述试管转移组件(3)承载有离心机适配器(5)；其中纵向直线电机装配在前支架(11)上，横向直线电机跨接安装在纵向直线电机上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述后抓手臂(72)设有两条横向直线电机和一条纵向直线电机实现工作区域覆盖，用于夹取试管在试管转移组件(3)、样本开盖组件(8)和样本输出组件(9)之间流转；其中横向直线电机装配在后支架(13)上，纵向直线电机跨接安装在横向直线电机上。
4.根据权利要求2所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述抽拉试管架(4)包括抽拉板体(41)、抽拉底板(42)和分离管架(43)；所述抽拉板体(41)垂直固定在抽拉底板(42)的端部；所述分离管架(43)卡设装配在抽拉底板(42)上端面；所述抽拉板体(41)一侧开设有抽拉内扣(411)，另一侧开设内侧拉槽(412)；所述抽拉底板(42)通过抽拉滑组与设备台面滑动连接；所述抽拉滑组包括抽拉滑座(422)和抽拉滑轨(423)；抽拉滑座(422)固定在抽拉底板(42)下端面，抽拉滑轨(423)固定在设备台面(21)上；所述抽拉板体(41)下端开设有卡设条(414)用于与安装槽装配配合；并且所述抽拉板体(41)内侧端面下部还设有导向斜坡(413)，所述导向斜坡(413)的斜坡末端靠近管架嵌设槽(421)的边缘；抽拉板体(41)的外侧端面下方延伸，将抽拉底板(42)的前端覆盖。
5.根据权利要求2所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述试管转移组件(3)包括转移载盘(31)、转移电机(33)、转移轨道组(34)和转移辅助块(35)；所述转移轨道组(34)安装在设备台面上，所述转移电机(33)吊装在设备台面(21)下并且其输出端连接转移轨道组(34)；转移载盘(31)的下端面，一侧装配在转移轨道组(34)上，另一侧通过转移辅助块(35)滚动抵接设备台面；所述转移轨道组(34)包括转移滑轨(342)、驱动皮带(341)和转移滑块(343)；所述设备台面上还设置有转移辅助轮(344)；所述驱动皮带(341)绕设在转移辅助轮(344)和转移电机(33)的输出轴上，并且所述转移滑块(343)与驱动皮带(341)固定连接；所述转移滑块(343)滑动嵌设在转移滑轨(342)中，所述转移滑块(343)侧部设置有延长块，用于装配转移载盘(31)；所述装配载盘(31)用于承载离心机适配器(5)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动样品处理装置，其特征在于，所述离心机适配器(5)包括适配底座(51)、适配抓杆(53)和适配管夹(54)；所述适配底座(51)上端面开设有管架孔(52)；所述适配管架(54)嵌设在管架孔(52)中，所述适配抓杆(53)竖直插入固定在适配底座(51)中，并且位于适配底座(51)中心处；所述是适配管架(54)由支撑圈(54...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊凯，饶迎斌，王帅勇，许建辉，
申请(专利权)人：深圳市瑞景智造生命科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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