【技术实现步骤摘要】
本文件总体上涉及内窥镜系统，并且更具体地涉及用于确定和控制内窥镜端部与目标之间的距离的系统和方法。
技术介绍
1、操作者，例如医生、医师或用户，可以使用内窥镜来提供对患者内部位置的视觉访问。操作者可以将内窥镜插入患者体内。内窥镜可以将光递送至被检查的目标，例如目标解剖结构或对象。内窥镜可以收集从对象反射的光。反射的光可以携带关于被检查的目标的信息。
2、内窥镜可以包括工作通道。在一些示例中，操作者可以通过工作通道执行抽吸。在一些示例中，操作者可以通过工作通道传递器械，例如刷子、活检针或镊子。在一些示例中，操作者可以通过工作通道进行微创手术，例如从患者体内移除不需要的组织或异物。
3、内窥镜可以使用激光或等离子体系统来进行激光治疗，例如消融、凝固、汽化、破碎、碎石术等。在激光治疗中，操作者可以使用内窥镜将手术激光能量递送至各种目标治疗区域，例如软组织或硬组织。在碎石术中，操作者可以使用内窥镜递送手术激光能量，以分解患者肾脏、胆囊、输尿管或其他结石形成区域中的结石结构，或者将大的结石消融成较小的碎片。
技术实现思路
1、在示例中，一种内窥镜系统可以包括：光纤，该光纤具有从内窥镜的远端延伸的远端并且被配置成将光引导至目标以及从目标引导光；干涉仪，该干涉仪被配置成：从具有第一重复频率的第一频率梳接收第一光脉冲；从第一光脉冲形成参考分路光脉冲和测量分路光脉冲；经由光纤将测量分路光脉冲引导至目标以及引导来自目标的测量分路光脉冲以形成返回光脉冲；以及用参考分路光脉冲对返回
2、在示例中，其中内窥镜系统包括具有从内窥镜的远端延伸的远端的光纤，一种用于操作内窥镜系统的方法可以包括：利用干涉仪从具有第一重复频率的第一频率梳接收第一光脉冲；利用干涉仪从第一光脉冲形成参考分路光脉冲和测量分路光脉冲；经由光纤将测量分路光脉冲引导至目标以及引导来自目标的测量分路光脉冲以形成返回光脉冲；用参考分路光脉冲对返回光脉冲进行干涉以形成干涉仪输出脉冲；利用分束器用来自第二频率梳的第二光脉冲对干涉仪输出脉冲进行干涉以形成系统输出脉冲，第二频率梳具有与第一重复频率不同的第二重复频率；利用光学检测器感测系统输出脉冲；利用处理器电路系统，根据相继的系统输出脉冲之间的持续时间，确定光纤的远端与目标之间的间距；以及利用处理器电路系统生成表示所确定的间距的间距数据信号。
3、在示例中，一种内窥镜系统可以包括：内窥镜；治疗激光光源，该治疗激光光源与内窥镜间隔开并且被配置成在第一时间生成治疗光脉冲；第一频率梳，该第一频率梳与内窥镜间隔开并且被配置成生成以第一重复频率重复的第一光脉冲；迈克尔逊干涉仪，该迈克尔逊干涉仪被配置成在参考分路与测量分路之间分离第一光脉冲以形成以第一重复频率重复的相应参考分路光脉冲和以第一重复频率重复的测量分路光脉冲；光纤，该光纤包括从内窥镜延伸的远端，该光纤被配置成：在第一时间接收治疗光脉冲；在与第一时间不同的第二时间接收测量分路光脉冲；沿光纤引导治疗光脉冲和测量分路光脉冲以从光纤的远端朝向目标出射；收集从目标反射的测量分路光脉冲中的至少一些作为收集的光脉冲；以及沿光纤将所收集的光脉冲中的至少一些作为返回光脉冲引导离开光纤的远端，该迈克尔逊干涉仪还被配置成用参考分路光脉冲对返回光脉冲进行干涉以形成干涉仪输出脉冲；第二频率梳，该第二频率梳与内窥镜间隔开并且被配置成以与第一重复频率不同的第二重复频率生成第二光脉冲；分束器，该分束器被配置成用第二光脉冲对干涉仪输出脉冲进行干涉以形成系统输出脉冲；光学检测器，该光学检测器被配置成感测系统输出脉冲；处理器电路系统，该处理器电路系统被配置成：根据相继的系统输出脉冲之间的持续时间，确定光纤的远端与目标之间的间距；以及生成表示所确定的间距的间距数据信号；照射光源，该照射光源被设置在内窥镜的远端处并且被配置成利用可见照射光来对目标进行照射；摄像装置，该摄像装置被设置在内窥镜的远端处并且被配置成生成被照射的目标的视频图像；以及显示器，该显示器耦接至处理器电路系统并且被配置成显示被照射的目标的视频图像以及由间距数据信号表示的所确定的间距的视觉表示。
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1.一种内窥镜系统，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述光纤被时间复用以在第一时间将所述测量分路光脉冲递送至所述目标以及从所述目标递送所述测量分路光脉冲，以及在与所述第一时间不同的第二时间递送治疗光脉冲，所述治疗光脉冲被配置成消融所述目标，所述治疗光脉冲与所述第一光脉冲在光谱上分离。
3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中：
4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，还包括：
5.根据权利要求2所述的内窥镜系统，还包括：
6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，所述处理器电路系统还被配置成响应于由所述间距数据信号表示的所确定的所述间距来改变所述治疗激光光源的至少一个操作参数。
7.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，所述处理器电路系统还被配置成在由所述间距数据信号表示的所确定的所述间距小于指定阈值间距时自动关闭所述治疗激光光源。
8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，还包括：
9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其中：
10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，
11.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中：
12.根据权利要求1所述的内窥镜系统，还包括：
13.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中：
14.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述光纤被配置成使得所述测量分路光脉冲进入所述光纤，传播至所述光纤的远端，从所述光纤的远端出射，从所述目标反射，进入所述光纤的远端，离开所述光纤的远端传播，并离开所述光纤以形成所述返回光脉冲。
15.一种用于操作包括光纤的内窥镜系统的方法，所述光纤具有从内窥镜的远端延伸的远端，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中：
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
18.根据权利要求16所述的方法，还包括：
19.根据权利要求16所述的方法，其中：
20.一种内窥镜系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述光纤被时间复用以在第一时间将所述测量分路光脉冲递送至所述目标以及从所述目标递送所述测量分路光脉冲，以及在与所述第一时间不同的第二时间递送治疗光脉冲，所述治疗光脉冲被配置成消融所述目标，所述治疗光脉冲与所述第一光脉冲在光谱上分离。
3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中：
4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，还包括：
5.根据权利要求2所述的内窥镜系统，还包括：
6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，所述处理器电路系统还被配置成响应于由所述间距数据信号表示的所确定的所述间距来改变所述治疗激光光源的至少一个操作参数。
7.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，所述处理器电路系统还被配置成在由所述间距数据信号表示的所确定的所述间距小于指定阈值间距时自动关闭所述治疗激光光源。
8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，还包括：
9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：查尔斯·A·贝克尔，凯斯特·胡利安·巴彻勒，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：
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