【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及包括细长体(例如，内窥镜)的医疗装置，该细长体被配置成插入到患者解剖结构中的切口或开口中，以提供诊断或治疗操作。更具体地，本公开涉及可附加到细长体的近端部分的控制装置，以控制或定位附加到细长体的远端部分或从细长体的远端部分延伸的诊断或治疗装置。
技术介绍
1、内窥镜可以被用于以下一项或多项：1)提供其他装置(例如，治疗装置或组织收集装置)朝向各种解剖部分的通道，以及2)对这些解剖部分进行成像。该解剖部分可以包括胃肠道(例如，食道、胃、十二指肠、胰胆管、肠、结肠等)、肾区域(例如，肾、输尿管、膀胱、尿道)和其他内脏器官(例如，生殖系统、窦腔、粘膜下区域、呼吸道)等。
2、传统的内窥镜可以参与各种临床程序，包括：例如，照射、成像、检测和诊断一种或多种疾病状态；向解剖区域提供流体输送(例如，通过流体通道的盐水或其他制剂)；提供用于对解剖区域进行采样或治疗的一个或多个治疗装置的通道(例如，经由工作通道)；以及提供用于收集流体(例如，盐水或其他制剂)等的抽吸通道。
3、在传统的内窥镜检查中，内窥镜的远端部分可以被配置成用于支撑和定向治疗装置，例如使用升降机。在一些系统中，两个内窥镜可以被配置成一起工作，其中，第一内窥镜借助于升降机来引导被插入该第一内窥镜中的第二内窥镜。该系统有助于将内窥镜引导到身体内难以到达的解剖位置。例如，一些解剖位置仅能在通过迂回路径插入之后使用内窥镜才能进入。例如，十二指肠镜检查程序(例如，内窥镜逆行胆胰造影术，以下简称“ercp”程序)涉及使用辅助镜(也称为子镜或胆道镜)，该
技术实现思路
1、本公开认识到，传统医疗装置特别是胆道镜和十二指肠镜需要解决的问题尤其包括：1)难以同时操作十二指肠镜和胆道镜；以及2)难以将特征部(例如可操纵性、工作通道和组织收集特征部)结合到小直径装置中。例如，可能很难做到：1)在双手被占据并有时被保持在尴尬的位置的同时，容易地且符合人体工程学地操作胆道镜和十二指肠镜；以及2)由于空间限制而在胆道镜中包括两组两根拉线，以提供四向控制。
2、本公开可以通过提供与用于内窥镜(如胆道镜或其他辅助镜)的人体工程学控制相关的系统、装置和方法来提供对于这些问题和其他问题的解决方案，这些内窥镜可以安装至十二指肠镜上并在舒适的位置操作。在示例中，第一只手可以用来保持十二指肠镜并控制其功能，而第二只手可以保持胆道镜并控制其功能。所述第二只手可以相对于所述第一只手移动，以控制胆道镜的各种操作。例如，所述第二只手的上下运动可以控制胆道镜在十二指肠镜内的缩回和前进，而所述第二只手的旋转可以引起胆道镜轴的旋转。胆道镜的旋转可操作性可以减少或消除对四根拉线系统的需要，从而在胆道镜内为更大的工作通道腾出空间。本公开描述了用于内窥镜的控制器的多个示例，该内窥镜具有两根拉线和以符合人体工程学的有利方式布置的旋转能力，以与四根拉线系统相比减少疲劳、增强可控性并减少拉线的数量。
3、在示例中，用于辅助内窥镜的控制器包括用于附加到主内窥镜上的联接件、连接到所述联接件上的手持件、从所述手持件延伸并延伸到所述联接器中的工作轴以及位于所述手持件上的用于操作延伸穿过所述工作轴的拉线的第一控制特征部，所述拉线被配置成操纵所述辅助内窥镜，其中，所述手持件可以相对于所述联接件运动，以调节所述辅助镜相对于所述主镜的位置。
4、在示例中，内窥镜系统包括主镜和辅助镜，所述主镜包括：主控制器；从所述主控制器延伸的细长轴，所述细长轴具有延伸穿过其中的工作通道；以及接入端口，所述接入端口位于所述主控制器上以接入所述工作通道，所述辅助镜包括：滑动柱，所述滑动柱被配置成联接到所述接入端口；辅助控制器，所述辅助控制器可滑动地附接到所述滑动柱；辅助轴，所述辅助轴被配置成从所述辅助控制器延伸穿过所述滑动柱，并进入到所述主镜的工作通道中；以及控制输入端，所述控制输入端延伸到所述辅助控制器中，以连接到所述辅助轴。
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1.一种用于辅助内窥镜的控制器，所述控制器包括：
2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述手持件能够移动，以调节所述工作轴延伸穿过所述联接件的量。
3.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述手持件能够相对于所述联接件沿着滑动轴线轴向地平移。
4.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述联接件包括滑动柱，所述滑动柱沿着所述滑动轴线延伸并且被配置成联接到所述主内窥镜，其中，所述手持件被配置成沿着所述滑动柱滑动。
5.根据权利要求4所述的控制器，其中，所述手持件经由接收器连接到所述滑动柱，所述接收器促进所述手持件相对于所述联接件的旋转。
6.根据权利要求5所述的控制器，其中，所述手持件沿着相对于所述接收器的轴线倾斜的手持件轴线延伸。
7.根据权利要求5所述的控制器，其中，所述手持件沿着与所述接收器的轴线对准的手持件轴线延伸。
8.根据权利要求4所述的控制器，其中，所述手持件沿着与所述滑动柱同轴的手持件轴线延伸。
9.根据权利要求4所述的控制器，其中，所述手持件的旋转引起所述工作轴的旋转。p>
10.根据权利要求9所述的控制器，其中，所述第一控制特征部包括控制杆，所述控制杆能够枢转以致动所述拉线并且能够旋转以使所述工作轴旋转。
11.根据权利要求9所述的控制器，其中，所述手持件能够围绕所述滑动柱直接旋转，以使所述工作轴旋转。
12.根据权利要求11所述的控制器，其中，所述第一控制特征部包括附接到所述手持件的第一拨轮。
13.根据权利要求12所述的控制器，其中，所述手持件包括第二控制特征部，所述第二控制特征部被配置成提供所述工作轴相对于所述手持件的旋转。
14.根据权利要求13所述的控制器，其中，所述第二控制特征部包括第二拨轮，所述第二拨轮借助齿轮系统连接到驱动轮，所述驱动轮被配置成使所述工作轴旋转。
15.根据权利要求11所述的控制器，其中，所述手持件包括：
16.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述第一控制特征部包括附接到所述手持件的操纵杆。
17.根据权利要求1所述的控制器，所述控制器还包括位于所述手持件中的孔，所述孔与所述工作轴中的开口连通，所述开口连接到所述工作轴的工作通道。
18.根据权利要求1所述的控制器，所述控制器还包括：
19.根据权利要求1所述的控制器，所述控制器还包括锁定机构，该锁定机构用于防止所述手持件相对于所述联接件的运动。
20.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述联接件包括联接器壳体，所述联接器壳体被配置成在用于接收所述辅助内窥镜的端口上附接到所述主内窥镜。
21.一种内窥镜系统，该内窥镜系统包括：
22.根据权利要求21所述的内窥镜系统，其中，所述辅助控制器包括：
23.根据权利要求22所述的内窥镜系统，其中，所述手持件由所述回转体和所述接收器定位成平行于所述主控制器。
24.根据权利要求21所述的内窥镜系统，其中，所述辅助控制器包括：
25.根据权利要求24所述的内窥镜系统，所述内窥镜系统还包括回转环，所述回转环将所述控制输入端连接到所述手持件，以允许所述控制输入端相对于所述手持件旋转。
26.根据权利要求21所述的内窥镜系统，其中，所述辅助控制器包括：
27.根据权利要求26所述的内窥镜系统，其中，所述滑动体包括用于操作所述控制输入端的一个或更多个按钮。
28.根据权利要求21所述的内窥镜系统，其中，所述辅助控制器包括：
29.根据权利要求28所述的内窥镜系统，其中，所述旋钮经由枢转联接器连接到所述辅助轴，所述枢转联接器被配置成提供所述旋钮相对于所述辅助轴的侧向运动并且被配置成经由介于平板之间的销接连接来驱动所述辅助杆的旋转。
30.根据权利要求21所述的内窥镜系统，其中，所述辅助控制器包括：
31.根据权利要求30所述的内窥镜系统，其中，所述第二拨轮经由被配置成使驱动轮旋转的蜗轮系统而连接到所述辅助轴。
...【技术特征摘要】
1.一种用于辅助内窥镜的控制器，所述控制器包括：
2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述手持件能够移动，以调节所述工作轴延伸穿过所述联接件的量。
3.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述手持件能够相对于所述联接件沿着滑动轴线轴向地平移。
4.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述联接件包括滑动柱，所述滑动柱沿着所述滑动轴线延伸并且被配置成联接到所述主内窥镜，其中，所述手持件被配置成沿着所述滑动柱滑动。
5.根据权利要求4所述的控制器，其中，所述手持件经由接收器连接到所述滑动柱，所述接收器促进所述手持件相对于所述联接件的旋转。
6.根据权利要求5所述的控制器，其中，所述手持件沿着相对于所述接收器的轴线倾斜的手持件轴线延伸。
7.根据权利要求5所述的控制器，其中，所述手持件沿着与所述接收器的轴线对准的手持件轴线延伸。
8.根据权利要求4所述的控制器，其中，所述手持件沿着与所述滑动柱同轴的手持件轴线延伸。
9.根据权利要求4所述的控制器，其中，所述手持件的旋转引起所述工作轴的旋转。
10.根据权利要求9所述的控制器，其中，所述第一控制特征部包括控制杆，所述控制杆能够枢转以致动所述拉线并且能够旋转以使所述工作轴旋转。
11.根据权利要求9所述的控制器，其中，所述手持件能够围绕所述滑动柱直接旋转，以使所述工作轴旋转。
12.根据权利要求11所述的控制器，其中，所述第一控制特征部包括附接到所述手持件的第一拨轮。
13.根据权利要求12所述的控制器，其中，所述手持件包括第二控制特征部，所述第二控制特征部被配置成提供所述工作轴相对于所述手持件的旋转。
14.根据权利要求13所述的控制器，其中，所述第二控制特征部包括第二拨轮，所述第二拨轮借助齿轮系统连接到驱动轮，所述驱动轮被配置成使所述工作轴旋转。
15.根据权利要求11所述的控制器，其中，所述手持件包括：
16.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·J·巴切勒，A·R·皮罗齐，M·E·卡拉汉，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：
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