【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及内窥镜手术系统，并且更具体地，涉及用于基于从手术部位的至少一部分的图像或视频帧中检测到的组织白化(tissue whitening)来调制内窥镜手术系统的一个或更多个设定的方法。
技术介绍
1、内窥镜通常被用于提供对患者体内位置的访问，以向医生提供视觉访问。一些内窥镜被用于微创手术中，以从患者体内去除不需要的组织或异物。例如，临床医生使用肾镜(nephroscope)来检查肾系统，并且在直接视觉控制下执行各种手术(procedure)。在经皮肾镜取石术(pcnl)手术中，将肾镜穿过患者的侧腹(flank)置于肾盂中。来自身体各个部位(例如包括：泌尿系统、胆囊、鼻腔、胃肠道、胃或扁桃体)的结石或团块(mass)可以被可视化并提取。
2、诸如激光系统或等离子体系统之类的各种医疗器械已经被用于将手术激光能量递送至诸如软组织或硬组织之类的各种目标处理区域。激光处理的示例包括消融、凝固、汽化、粉碎等。在碎石术应用中，已经将激光用于粉碎肾、胆囊、输尿管等结石形成部位中的结石结构，或者将大的结石消融成较小的碎片。结石碎...
【技术保护点】
1.一种内窥镜手术系统，所述内窥镜手术系统包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜手术系统，其中，所述第一目标包括泌尿系统中的组织，所述第二目标包括结石目标，并且所述医疗器械包括至少一个激光系统，所述至少一个激光系统用于递送激光能量，以对所述手术部位处的所述结石目标进行处理。
3.根据权利要求1至2中的任一项所述的内窥镜手术系统，其中，所述控制器电路还被配置成：
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的内窥镜手术系统，其中，
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的内窥镜手术系统，其中，所述控制器电路还被配置成：
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【技术特征摘要】
1.一种内窥镜手术系统，所述内窥镜手术系统包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜手术系统，其中，所述第一目标包括泌尿系统中的组织，所述第二目标包括结石目标，并且所述医疗器械包括至少一个激光系统，所述至少一个激光系统用于递送激光能量，以对所述手术部位处的所述结石目标进行处理。
3.根据权利要求1至2中的任一项所述的内窥镜手术系统，其中，所述控制器电路还被配置成：
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的内窥镜手术系统，其中，
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的内窥镜手术系统，其中，所述控制器电路还被配置成：
6.根据权利要求2所述的内窥镜手术系统，其中，要调整的所述至少一个操作参数包括所述至少一个激光系统的激光输出设定。
7.根据权利要求6所述的内窥镜手术系统，其中，所述激光输出设定包括以下中的至少一个：
8.根据权利要求7所述的内窥镜手术系统，其中，所述控制器电路还被配置成当确定在所述第一目标中积累的所述热程度超过所述预定阈值时，自动执行所述激光输出设定的调整。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的内窥镜手术系统，其中，所述控制器电路还被配置成调整所述激光输出设定，以便生成非平衡冲洗流或促进由所述激光能量引起的汽化气泡的破裂。
10.根据权利要求9所述的内窥镜手术系统，其中，要调整的所述激光输出设定包括脉冲排序，所述脉冲排序表示在特定时间间隔内激光脉冲的时间分布，所述激光脉冲根据经调整的脉冲排序被递送至所述第二目标。
11.根据权利要求10所述的内窥镜手术系统，其中，为了调整所述脉冲排序，所述控制器电路还被配置成在所述特定时间间隔内使所述激光脉冲的相应定时随机化。
12.根据权利要求6至11中的任一项所述的内窥镜手术系统，其中，为了调整所述激光输出设定，所述控制器电路还被配置成使对脉冲形状或脉冲排序的调整优先于对所述激光脉冲的平均功率的调整。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的内窥镜手术系统，所述内窥镜手术系统还包括冲洗和/或抽吸系统，所述冲洗和/或抽吸系统被配置成将冲洗剂提供到所述手术部位中以及从所述手术部位抽吸流体。
14.根据权利要求13所述的内窥镜手术系统，其中，与所述内窥镜手术系统相关联的所述至少一个操作参数包括分别与冲洗系统或抽吸系统相关联的冲洗流或抽吸流中的至少一者。
15.根据权利要求14所述的内窥镜手术系统，所述内窥镜手术系统还包括压力传感器，所述压力传感器被配置成在所述手术期间感测所述手术部位处的压力，
16.根据权利要求13至15中的任一项所述的内窥镜手术系统，所述内窥镜手术系统还包括冲洗剂处理单元，所述冲洗剂处理单元被配置成更改所述冲洗剂的温度，
17.根据权利要求2以及权利要求6至12中的任一项所述的内窥镜手术系统，其中，所述内窥镜手术装置包括具有能调整的远侧部分的光通路，所述光通路被配置成将所述激光能量定向至所述手术部位，
18.根据权利要求1至17中的任一项所述的内窥镜手术系统，其中，与所述内窥镜手术系统相关联的所述至少一个操作参数包括以下中的至少一个：
19.根据权利要求18所述的内窥镜手术系统，其中，所述控制器电路还被配置成至少部分地基于在所述第一目标中积累的所述热程度或者所述手术部位处的压力中的至少一者，以朝着所述操作参数中的一个操作参数的偏置来执行所述调整。
20.根据权利要求19所述的内窥镜手术系统，其中，所述控制器电路还被配置成当确定所述手术部位处的所述压力基本上低于最大允...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·G·谢尔顿，K·R·图唐特，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：
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