【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及瞬变电磁探测，尤其涉及一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置及方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、目前，月球探测车主要使用全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪、粒子激发x射线谱仪等探测仪器进行巡视探测。所应用的测月雷达安装在月球探测车底部，在巡视过程中仅可以探测30米内月壤结构和100米深的浅层月壳结构；红外成像光谱仪也仅能获取可见近红外到短波红外的高分辨率反射光谱及图像，从而去判断不同的物质，整体可以探测到的距离相对有限。
3、利用瞬变电磁法可以探测到地下百米以上甚至千米深度的物质特性，进而通过物质的电阻特性分析物质类型和厚度；但是，将瞬变电磁法应用于月球探测方面的相关装置仍然较少，在测量精度和测量准确性方面均需进一步研究。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出了一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置及方法，对月球表层及深层物质结构进行探测，提高探测速度、精度以及深度，使探测月球更具效率。
2、在一些实施方式中，采用如下技术方案：
3、一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，包括：
4、探测车本体，所述探测车本体前端设有第一伸缩臂模块和第二伸缩臂模块，所述第一伸缩臂模块末端连接第一探头，所述第二伸缩臂模块末端连接发射回线装置；
5、无人机存放单元，设置在探测车本体上，无人机存放在其中并能够进行充电，无人机底部安装第二探头；>
6、所述第一伸缩臂模块和第二伸缩臂模块能够带动第一探头和发射回线装置到达设定的位置后打开并进行位置调整；发射回线装置利用瞬变电磁法产生一个方向向下的磁场；第一探头接收二次磁场传递的电势差信息，经过反演得出视电阻率，通过视电阻率对地下空间的物质进行分析判断；无人机能够携带第二探头在空中进行信息的接收，并且扫描月球地形地貌信息；
7、数据处理单元，用于接收第一探头对地下空间物质的探测信息以及无人机扫描的月球地形地貌信息，得到月球浅深层物质分布以及具体的结构类型。
8、其中，所述第一伸缩臂模块包括：底座、行进导轮、自动伸缩杆件和第一连接装置；
9、底座上设有两个导轨槽，每个导轨槽内设有能够沿导轨槽往复运动的移动机构；两个行进导轮分别设置在两个导轨槽内，并与导轨槽内的移动机构连接；
10、行进导轮通过第一连接装置与自动伸缩杆件连接，所述自动伸缩杆件的伸缩方向与行进导轮的运动方向相同；自动伸缩杆件端部与第一探头铰接。
11、进一步地，第一探头和自动伸缩杆件上均设有磁吸装置，当磁吸装置带电时，第一探头能够吸附在自动伸缩杆件上，并与自动伸缩杆件的方向平行；当磁吸装置不带电时，第一探头与自动伸缩杆件分离，方向与地面垂直。
12、进一步地，所述移动机构为通过电机驱动能够进行往复运动的销钉，行进导轮在导轨槽内与销钉固定连接，销钉能够带动行进导轮进行往复运动；
13、或者，
14、所述移动机构为通过电机驱动能够进行往复运动的传送带，行进导轮与传送带固定连接，传送带能够带动行进导轮进行往复运动。
15、进一步地，所述第一连接装置包括竖向设置的转动轴，以及与转动轴连接的水平方向设置的转盘，转盘连接自动伸缩杆件；转动轴通过驱动电机驱动，转动轴转动能够带动转盘水平转动设定角度，从而带动自动伸缩杆件在水平方向调整角度或方向。
16、进一步地，所述自动伸缩杆件为通过电机驱动伸缩的杆件。
17、进一步地，所述第二伸缩臂模块与发射回线装置连接，所述发射回线装置为伞状结构，能够自动收缩和展开。
18、进一步地，第一探头接收二次磁场传递的电势差信息并传送至数据处理单元，数据处理单元根据接收到的电势差信息反演得到视电阻率，根据各个不同物质具有的视电阻率，确定地下物质的类型、深度及厚度。
19、进一步地，还包括：设置在探测车本体上的太阳能电池板，所述太阳能电池板与供电单元连接。
20、在另一些实施方式中，采用如下技术方案：
21、一种月球探测车车载瞬变电磁探测方法，基于上述的月球探测车车载瞬变电磁探测装置；具体探测方法如下：
22、通过第一伸缩臂模块和第二伸缩臂模块分别带动第一探头和发射回线装置到达设定位置；
23、控制第一探头与地面垂直，同时展开发射回线装置，使其与地面平行；
24、第一探头接收二次磁场传递的电势差信息并传送至数据处理单元，数据处理单元根据接收到的电势差信息反演得到视电阻率，根据各个不同物质具有的视电阻率，确定地下物质的类型、深度及厚度；
25、无人机携带第二探头在空中接收二次磁场传递的电势差信息；
26、第一探头和第二探头同时进行信息接收工作，或者，仅其中一个探头进行信息接收工作，另一个探头收回。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
28、(1)本专利技术的发射回线装置可以进行放电、断电的频率调整，从而对深层和浅层月球结构都可以进行较为精准的探测；使用无人机在进行探测的同时可以进行地貌扫描，为月球车在月球上的行动提供地形资料，以便于为月球探测车的进一步探测活动提供一定的帮助；例如下一步月球车探测车的目的地，防止月球探测车遇险，并提高人类对月球地形的了解。
29、(2)本专利技术装置伸缩臂能够自动实现伸缩，探头和发射回线装置能够自动伸出和收回，能够实现整个探测过程的自动化操作。
30、本专利技术的其他特征和附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本方面的实践了解到。
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1.一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述第一伸缩臂模块包括：底座、行进导轮、自动伸缩杆件和第一连接装置；
3.如权利要求2所述的一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，其特征在于，第一探头和自动伸缩杆件上均设有磁吸装置，当磁吸装置带电时，第一探头能够吸附在自动伸缩杆件上，并与自动伸缩杆件的方向平行；当磁吸装置不带电时，第一探头与自动伸缩杆件分离，方向与地面垂直。
4.如权利要求2所述的一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述移动机构为通过电机驱动能够进行往复运动的销钉，行进导轮在导轨槽内与销钉固定连接，销钉能够带动行进导轮进行往复运动；
5.如权利要求2所述的一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述第一连接装置包括竖向设置的转动轴，以及与转动轴连接的水平方向设置的转盘，转盘连接自动伸缩杆件；转动轴通过驱动电机驱动，转动轴转动能够带动转盘水平转动设定角度，从而带动自动伸缩杆件在水平方向调整角度或方向。
6.如权
7.如权利要求1所述的一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述第二伸缩臂模块与发射回线装置连接，所述发射回线装置为伞状结构，能够自动收缩和展开。
8.如权利要求1所述的一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，其特征在于，第一探头接收二次磁场传递的电势差信息并传送至数据处理单元，数据处理单元根据接收到的电势差信息反演得到视电阻率，根据各个不同物质具有的视电阻率，确定地下物质的类型、深度及厚度。
9.如权利要求1所述的一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，其特征在于，还包括：设置在探测车本体上的太阳能电池板，所述太阳能电池板与供电单元连接。
10.一种月球探测车车载瞬变电磁探测方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的月球探测车车载瞬变电磁探测装置；具体探测方法如下：
...【技术特征摘要】
1.一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述第一伸缩臂模块包括：底座、行进导轮、自动伸缩杆件和第一连接装置；
3.如权利要求2所述的一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，其特征在于，第一探头和自动伸缩杆件上均设有磁吸装置，当磁吸装置带电时，第一探头能够吸附在自动伸缩杆件上，并与自动伸缩杆件的方向平行；当磁吸装置不带电时，第一探头与自动伸缩杆件分离，方向与地面垂直。
4.如权利要求2所述的一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述移动机构为通过电机驱动能够进行往复运动的销钉，行进导轮在导轨槽内与销钉固定连接，销钉能够带动行进导轮进行往复运动；
5.如权利要求2所述的一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述第一连接装置包括竖向设置的转动轴，以及与转动轴连接的水平方向设置的转盘，转盘连接自动伸缩杆件；转动轴通过驱动电机驱动，转动轴转动能够带动转盘水平转动...
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