【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体是一种花饽饽加工处理用机械手。
技术介绍
1、花饽饽距今有三百多年历史，不仅外观好看，而且是纯天然手工制作，营养美味，健康环保，是山东省省级非物质文化遗产。花饽饽主要分威海大花饽饽，烟台盘饽饽。胶东花饽饽以面粉为原料，用简单的工具，不仅可以捏塑成千姿百态的人物形象，还可以做成活灵活现的各种动物、鲜艳美丽的花草树木。
2、现有技术中，通常是人工手持夹子对花饽饽进行直接抓取，但是现有技术中，并不能够对花饽饽进行连续变位抓取，因此抓取处理的效率较低，所以现有技术有较大的改进空间。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种花饽饽加工处理用机械手，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种花饽饽加工处理用机械手，包括底座，所述底座的底部转动连接移动轮机构，底座上设有升降机构，升降机构上设有第一转动座，第一转动座转动连接安装板，安装板和升降机构之间设有驱动杆机构，升降机构上设有驱动轮机构，安装板上设有传动机构，传动机构连接升降盘机构，升降盘机构上设有若干个夹持手机构，升降盘机构上设有独立调节机构；升降机构用以带动安装板升降，驱动杆机构用以带动安装板绕第一转动座转动，驱动轮机构用以驱动传动机构，传动机构用以带动升降盘机构转动变位，升降盘机构用以调节所有夹持手机构的状态，独立调节机构用以调节其中一个夹持手机构的状态。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动轮机构包括和底
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括固定于底座上的安装框，安装框上设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和安装框转动连接，螺纹杆螺纹连接升降板，升降板和安装框滑动连接。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动杆机构包括固定于升降板上的第二转动座，第二转动座转动连接第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆转动连接第三转动座，第三转动座和安装板固定连接。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动轮机构包括固定于升降板上的第二电机，第二电机的输出轴固定连接驱动套筒，驱动套筒内固定连接第一弹簧，第一弹簧固定连接滑块，滑块和驱动套筒滑动连接，滑块固定连接滑杆，滑杆穿过驱动套筒，并与驱动套筒滑动连接，滑杆固定连接驱动轮，驱动轮的侧边为弧形设置。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传动机构包括和安装板转动连接的传动轴，传动轴固定连接传动盘和第一传动轮，传动盘和驱动轮接触，第一传动轮传动连接传动带，传动带传动连接第二传动轮，第二传动轮固定连接传动套筒，传动套筒和安装板转动连接。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降盘机构包括固定于安装板上的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆固定连接转动外壳，转动外壳转动连接转动内壳，转动内壳固定连接升降轴，升降轴的轴线方向设有卡槽，升降轴固定连接升降盘，传动套筒内的轴线方向设有卡条，卡条位于卡槽内，升降轴和卡条与传动套筒滑动连接。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持手机构包括开设于升降盘上的安装槽，升降盘固定连接固定夹持手，升降盘转动连接转动轴，转动轴固定连接转动夹持手和斜板，升降盘固定连接弹簧固定板，弹簧固定板和转动夹持手之间固定连接第二弹簧。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述独立调节机构包括固定于安装板上的第三电动伸缩杆安装板，第三电动伸缩杆安装板固定连接第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆固定连接独立调节板，安装板和升降盘上与独立调节板对应位置均开设有调节槽。
12、本专利技术具有以下有益之处：本专利技术通过设置升降机构能够对不同高度的花饽饽进行抓取处理，通过驱动杆机构能够使得安装板绕第一转动座转动，用以对夹持手机构的倾角进行调节，通过驱动轮机构能够驱动传动机构，从而带动升降盘机构转动，进而实现夹持手机构转动变位，通过升降盘机构和安装板能够对夹持手机构的状态进行调节，实现多个花饽饽的同步抓取，通过独立调节机构能够对单个夹持手机构的状态进行调节，实现单个花饽饽的抓取处理。
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1.一种花饽饽加工处理用机械手，包括底座，其特征在于，所述底座的底部转动连接移动轮机构，底座上设有升降机构，升降机构上设有第一转动座，第一转动座转动连接安装板，安装板和升降机构之间设有驱动杆机构，升降机构上设有驱动轮机构，安装板上设有传动机构，传动机构连接升降盘机构，升降盘机构上设有若干个夹持手机构，升降盘机构上设有独立调节机构；升降机构用以带动安装板升降，驱动杆机构用以带动安装板绕第一转动座转动，驱动轮机构用以驱动传动机构，传动机构用以带动升降盘机构转动变位，升降盘机构用以调节所有夹持手机构的状态，独立调节机构用以调节其中一个夹持手机构的状态。
2.根据权利要求1所述的花饽饽加工处理用机械手，其特征在于，所述移动轮机构包括和底座转动连接的移动转轴，移动转轴远离底座的一端固定连接移动轮座，移动轮座转动连接移动轮。
3.根据权利要求1所述的花饽饽加工处理用机械手，其特征在于，所述升降机构包括固定于底座上的安装框，安装框上设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和安装框转动连接，螺纹杆螺纹连接升降板，升降板和安装框滑动连接。
4.根据权
5.根据权利要求3所述的花饽饽加工处理用机械手，其特征在于，所述驱动轮机构包括固定于升降板上的第二电机，第二电机的输出轴固定连接驱动套筒，驱动套筒内固定连接第一弹簧，第一弹簧固定连接滑块，滑块和驱动套筒滑动连接，滑块固定连接滑杆，滑杆穿过驱动套筒，并与驱动套筒滑动连接，滑杆固定连接驱动轮，驱动轮的侧边为弧形设置。
6.根据权利要求5所述的花饽饽加工处理用机械手，其特征在于，所述传动机构包括和安装板转动连接的传动轴，传动轴固定连接传动盘和第一传动轮，传动盘和驱动轮接触，第一传动轮传动连接传动带，传动带传动连接第二传动轮，第二传动轮固定连接传动套筒，传动套筒和安装板转动连接。
7.根据权利要求6所述的花饽饽加工处理用机械手，其特征在于，所述升降盘机构包括固定于安装板上的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆固定连接转动外壳，转动外壳转动连接转动内壳，转动内壳固定连接升降轴，升降轴的轴线方向设有卡槽，升降轴固定连接升降盘，传动套筒内的轴线方向设有卡条，卡条位于卡槽内，升降轴和卡条与传动套筒滑动连接。
8.根据权利要求7所述的花饽饽加工处理用机械手，其特征在于，所述夹持手机构包括开设于升降盘上的安装槽，升降盘固定连接固定夹持手，升降盘转动连接转动轴，转动轴固定连接转动夹持手和斜板，升降盘固定连接弹簧固定板，弹簧固定板和转动夹持手之间固定连接第二弹簧。
9.根据权利要求8所述的花饽饽加工处理用机械手，其特征在于，所述独立调节机构包括固定于安装板上的第三电动伸缩杆安装板，第三电动伸缩杆安装板固定连接第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆固定连接独立调节板，安装板和升降盘上与独立调节板对应位置均开设有调节槽。
...【技术特征摘要】
1.一种花饽饽加工处理用机械手，包括底座，其特征在于，所述底座的底部转动连接移动轮机构，底座上设有升降机构，升降机构上设有第一转动座，第一转动座转动连接安装板，安装板和升降机构之间设有驱动杆机构，升降机构上设有驱动轮机构，安装板上设有传动机构，传动机构连接升降盘机构，升降盘机构上设有若干个夹持手机构，升降盘机构上设有独立调节机构；升降机构用以带动安装板升降，驱动杆机构用以带动安装板绕第一转动座转动，驱动轮机构用以驱动传动机构，传动机构用以带动升降盘机构转动变位，升降盘机构用以调节所有夹持手机构的状态，独立调节机构用以调节其中一个夹持手机构的状态。
2.根据权利要求1所述的花饽饽加工处理用机械手，其特征在于，所述移动轮机构包括和底座转动连接的移动转轴，移动转轴远离底座的一端固定连接移动轮座，移动轮座转动连接移动轮。
3.根据权利要求1所述的花饽饽加工处理用机械手，其特征在于，所述升降机构包括固定于底座上的安装框，安装框上设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和安装框转动连接，螺纹杆螺纹连接升降板，升降板和安装框滑动连接。
4.根据权利要求3所述的花饽饽加工处理用机械手，其特征在于，所述驱动杆机构包括固定于升降板上的第二转动座，第二转动座转动连接第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆转动连接第三转动座，第三转动座和安装板固定连接。
5.根据权利要求3所述的花饽饽加工处理用机械手，其特征在于，所述驱动轮机构包括固定于升降板上的第二电机，第二电机的输出轴固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：林英军，侯献芬，林海威，
申请(专利权)人：威海长林生态农业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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