发射接收一体式激光雷达制造技术

本申请涉及激光雷达装置技术领域，特别是涉及一种发射接收一体式激光雷达，包括支撑架、发射接收组件以及反射组件，支撑架开设有定位腔室，发射接收组件包括固定于定位腔室的发射接收一体件、安装在支撑架的发射PCBA以及接收PCBA；发射接收一体件包括相互固定的准直透镜以及接收透镜，接收透镜开设有通孔，准直透镜固定于接收透镜的通孔中；发射PCBA具有发射端，接收PCBA具有接收端，定位腔室、准直透镜、接收透镜、发射端以及接收端同轴设置。预先将准直透镜和接收透镜一体化为发射接收一体件，能有效降低接收透镜、准直透镜两个关键光学器件之间装配误差，保证同轴度；同时，通过设置定位腔室能简化装配工艺，提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光雷达装置，特别是涉及一种发射接收一体式激光雷达。

技术介绍

1、激光雷达的生产和制造中，光路结构的作用非常重要。常见的光路结构包括激光器、准直透镜、反射镜、接收透镜以及接收光敏面。激光器发射出的激光经过准直透镜以及反射镜后打在目标体；激光经过目标反射后，穿过反射镜进入接收透镜聚焦到接收光敏面上。光信号经过后续的一系列处理计算，最终得到目标体的距离及其他相关信息。

2、其中，接收透镜和准直透镜的相对位置配合有同轴配合、偏轴配合(其轴线平行)以及夹角配合。同轴配合中，其同轴度将直接影响到激光雷达的测距性能及测距精度，准直透镜、接收透镜、反射镜以及接收光敏面各个零件在安装后需要人工借助仪器反复进行测量和调整以保证同轴度，导致其整机安装工艺繁琐和复杂。

技术实现思路

1、为了改善相关技术中存在的激光雷达同轴整机安装工艺繁琐复杂问题，本技术提供一种发射接收一体式激光雷达。

2、一种发射接收一体式激光雷达，包括支撑架、发射接收组件以及反射组件，所述支撑架开设有定位腔室，所述发射接收组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种发射接收一体式激光雷达，其特征在于，包括支撑架(1)、发射接收组件(2)以及反射组件(3)，所述支撑架(1)开设有定位腔室(11)，所述发射接收组件(2)包括固定于所述定位腔室(11)的发射接收一体件(21)、安装在所述支撑架(1)的发射PCBA(22)以及接收PCBA(23)；所述发射接收一体件(21)包括相互固定的准直透镜(211)以及接收透镜(212)，所述接收透镜(212)开设有通孔，所述准直透镜(211)固定于所述接收透镜(212)的通孔中；所述发射PCBA(22)具有发射端(221)，所述接收PCBA(23)具有接收端(231)，所述定位腔室(11)、所述准直透镜(2...

【技术特征摘要】

1.一种发射接收一体式激光雷达，其特征在于，包括支撑架(1)、发射接收组件(2)以及反射组件(3)，所述支撑架(1)开设有定位腔室(11)，所述发射接收组件(2)包括固定于所述定位腔室(11)的发射接收一体件(21)、安装在所述支撑架(1)的发射pcba(22)以及接收pcba(23)；所述发射接收一体件(21)包括相互固定的准直透镜(211)以及接收透镜(212)，所述接收透镜(212)开设有通孔，所述准直透镜(211)固定于所述接收透镜(212)的通孔中；所述发射pcba(22)具有发射端(221)，所述接收pcba(23)具有接收端(231)，所述定位腔室(11)、所述准直透镜(211)、所述接收透镜(212)、所述发射端(221)以及所述接收端(231)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的发射接收一体式激光雷达，其特征在于，所述接收透镜(212)的通孔的内壁涂设有隔光漆层。

3.根据权利要求2所述的发射接收一体式激光雷达，其特征在于，所述发射接收一体件(21)还包括嵌合固定于所述接收透镜(212)中的上遮光筒(213)以及下遮光筒(214)，所述上遮光筒(213)以及所述下遮光筒(214)分别位于所述准直透镜(211)的上方和下方。

4.根据权利要求1所述的发射接收一体式激光雷达，其特征在于，所述支撑架(1)具有用于配...

【专利技术属性】
技术研发人员：王品，钱天龙，余金榜，涂再买，何英，吕星宏，
申请(专利权)人：武汉市品持科技有限公司，
类型：新型
国别省市：