【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达工装，特别是涉及一种激光雷达收发模组。
技术介绍
1、单点tof激光雷达或三角激光雷达在生产后需进行光学调试以检验其能否正常工作。光路调试的操作为，将激光雷达的激光发射管、接收镜头以及接收电路板这三个部件安装在三轴调试工装上进行预固定，然后点胶将激光发射管、接收镜头以及接收电路板的位置固定，激光发射管发出激光，激光发射至被测物体后反射回接收镜头至接收电路板，记录与读取调试过程中的数据即可进行调试检验。
2、但在实际操作中，一方面，在预固定的过程中，由于没有支撑部件可能发生摆动或复位，需要多次进行微调，操作繁琐；另一方面，各个部件在工作时发热，胶水难以避免热膨胀，导致影响激光雷达测量的精度，且胶水在使用后不容易去除。导致调试操作不方便费时费力。
技术实现思路
1、为了改善相关技术中激光雷达调试操作不方便费时费力的问题，本技术提供一种激光雷达收发模组。
2、一种激光雷达收发模组，包括支架主体、发射固定组件以及接收固定组件，所述支架主体具有用于安装发射固定组件的发射适配端以及用于安装接收固定组件的接收适配端，所述发射适配端具有用于固定激光发射管的发射容置腔体，所述接收适配端具有用于固定接收镜头以及接收pcb板的接收容置腔体，所述发射固定组件抵接于激光发射管将其固定，所述接收固定组件抵接于所述接收镜头以及接收pcb板将其固定。
3、进一步的，所述发射容置腔体呈圆锥形，所述发射固定组件包括用于支撑和限制激光发射管位置的硅胶圈，所述硅胶圈抵
4、进一步的，所述发射固定组件还包括用于微调激光发射管位置的第一发射调节螺丝以及第二发射调节螺丝，所述第一发射调节螺丝、所述第二发射调节螺丝与所述发射适配端螺纹连接并抵接于激光发射管。
5、进一步的，所述接收固定组件包括设置于所述接收适配端的镜头座，所述镜头座开设有用于支撑和限制接收镜头位置的通孔，接收镜头的一端穿过所述镜头座并位于接收容置腔体中，所述镜头座安装有用于调节接收镜头位置的第一接收调节螺丝，所述第一接收调节螺丝抵接于所述接收镜头。
6、进一步的，所述接收固定组件还包括用于支撑接收镜头的硅胶垫，所述硅胶垫设置于所述接收容置腔体，所述接收适配端螺纹连接有第二接收调节螺丝，所述第二接收调节螺丝位于所述硅胶垫的上方，所述第二接收调节螺丝抵接于接收镜头。
7、进一步的，所述接收适配端开设有用于支撑和限位接收pcb板的下限位槽与上限位槽，所述下限位槽与所述上限位槽平行。
8、进一步的，所述接收固定组件包括用于限制接收pcb板位置的限位硅胶柱，所述限位硅胶柱穿设于所述接收适配端，所述限位硅胶柱垂直于所述下限位槽并抵接于接收pcb板的一侧。
9、进一步的，所述接收固定组件还包括用于调节接收pcb板位置的第三接收调节螺丝，所述第三接收调节螺丝螺纹连接于接收适配端并抵接于接收pcb板的另一侧。
10、本技术，具有以下优点：
11、1.本技术的一种激光雷达收发模组，设置支架主体、用于限位固定激光发射管的发射固定组件、以及用于限位固定接收镜头和接收pcb板的接收固定组件，利用发射固定组件以及接收固定组件对部件进行抵接和限位。在调试时，只需将各个部件装入支架主体中并利用相应的组件进行限位，即可快速地完成部件固定以进行调试检验，避免使用点胶方式固定；且由于增设支撑，无需频繁调整，操作简单方便，改善相关技术中激光雷达调试操作不方便费时费力的问题。
12、2.激光雷达收发模组将发射固定组件设置为硅胶圈、第一发射调节螺丝以及第二发射调节螺丝，在固定接收镜头时，只需将硅胶圈套设在接收镜头并通过第一发射调节螺丝以及第二发射调节螺丝微调接收镜头的位置即可完成固定，套设硅胶圈以及旋转螺丝的操作十分方便且支撑效果可靠。
13、3.激光雷达收发模组将接受固定组件设置为镜头座、第一接收调节螺丝、硅胶垫以及第二调节螺丝，只需将接收镜头插入镜头座中通过硅胶垫支撑，并通过第一调节螺丝以及第二调节螺丝进行微调，接受镜头的固定和调节简单方便。
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1.一种激光雷达收发模组，其特征在于，包括支架主体(1)、发射固定组件(2)以及接收固定组件(3)，所述支架主体(1)具有用于安装发射固定组件(2)的发射适配端(11)以及用于安装接收固定组件(3)的接收适配端(12)，所述发射适配端(11)具有用于固定激光发射管的发射容置腔体(111)，所述接收适配端(12)具有用于固定接收镜头以及接收PCB板的接收容置腔体(121)，所述发射固定组件(2)抵接于激光发射管将其固定，所述接收固定组件(3)抵接于所述接收镜头以及接收PCB板将其固定。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述发射容置腔体(111)呈圆锥形，所述发射固定组件(2)包括用于支撑和限制激光发射管位置的硅胶圈(21)，所述硅胶圈(21)抵接于容置腔体并套设于激光发射管。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述发射固定组件(2)还包括用于微调激光发射管位置的第一发射调节螺丝(22)以及第二发射调节螺丝(23)，所述第一发射调节螺丝(22)、所述第二发射调节螺丝(23)与所述发射适配端(11)螺纹连接并抵接
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述接收固定组件(3)包括设置于所述接收适配端(12)的镜头座(31)，所述镜头座(31)开设有用于支撑和限制接收镜头位置的通孔，接收镜头的一端穿过所述镜头座(31)并位于接收容置腔体(121)中，所述镜头座(31)安装有用于调节接收镜头位置的第一接收调节螺丝(32)，所述第一接收调节螺丝(32)抵接于所述接收镜头。
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述接收固定组件(3)还包括用于支撑接收镜头的硅胶垫(33)，所述硅胶垫(33)设置于所述接收容置腔体(121)，所述接收适配端(12)螺纹连接有第二接收调节螺丝(34)，所述第二接收调节螺丝(34)位于所述硅胶垫(33)的上方，所述第二接收调节螺丝(34)抵接于接收镜头。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述接收适配端(12)开设有用于支撑和限位接收PCB板的下限位槽(122)与上限位槽(123)，所述下限位槽(122)与所述上限位槽(123)平行。
7.根据权利要求6所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述接收固定组件(3)包括用于限制接收PCB板位置的限位硅胶柱(35)，所述限位硅胶柱(35)穿设于所述接收适配端(12)，所述限位硅胶柱(35)垂直于所述下限位槽(122)并抵接于接收PCB板的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述接收固定组件(3)还包括用于调节接收PCB板位置的第三接收调节螺丝(36)，所述第三接收调节螺丝(36)螺纹连接于接收适配端(12)并抵接于接收PCB板的另一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达收发模组，其特征在于，包括支架主体(1)、发射固定组件(2)以及接收固定组件(3)，所述支架主体(1)具有用于安装发射固定组件(2)的发射适配端(11)以及用于安装接收固定组件(3)的接收适配端(12)，所述发射适配端(11)具有用于固定激光发射管的发射容置腔体(111)，所述接收适配端(12)具有用于固定接收镜头以及接收pcb板的接收容置腔体(121)，所述发射固定组件(2)抵接于激光发射管将其固定，所述接收固定组件(3)抵接于所述接收镜头以及接收pcb板将其固定。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述发射容置腔体(111)呈圆锥形，所述发射固定组件(2)包括用于支撑和限制激光发射管位置的硅胶圈(21)，所述硅胶圈(21)抵接于容置腔体并套设于激光发射管。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述发射固定组件(2)还包括用于微调激光发射管位置的第一发射调节螺丝(22)以及第二发射调节螺丝(23)，所述第一发射调节螺丝(22)、所述第二发射调节螺丝(23)与所述发射适配端(11)螺纹连接并抵接于激光发射管。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述接收固定组件(3)包括设置于所述接收适配端(12)的镜头座(31)，所述镜头座(31)开设有用于支撑和限制接收镜头位置的通孔，接收镜头的一端穿过所述镜头座...
【专利技术属性】
技术研发人员：王品，钟统福，倪麒，龙杰，何英，吕星宏，
申请(专利权)人：武汉市品持科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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