一种激光雷达收发模组制造技术

本申请涉及激光雷达工装技术领域，特别是涉及一种激光雷达收发模组，包括支架主体、发射固定组件以及接收固定组件，支架主体具有用于安装发射固定组件的发射适配端以及用于安装接收固定组件的接收适配端，发射适配端具有用于固定激光发射管的发射容置腔体，接收适配端具有用于固定接收镜头以及接收PCB板的接收容置腔体，发射固定组件抵接于激光发射管将其固定，接收固定组件抵接于接收镜头以及接收PCB板将其固定。只需将各个部件装入支架主体中并利用相应的组件进行限位，即可快速地完成部件固定以进行调试检验，避免使用点胶方式固定；且由于增设支撑，无需频繁调整，操作简单方便，改善相关技术中激光雷达调试操作不方便费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光雷达工装，特别是涉及一种激光雷达收发模组。

技术介绍

1、单点tof激光雷达或三角激光雷达在生产后需进行光学调试以检验其能否正常工作。光路调试的操作为，将激光雷达的激光发射管、接收镜头以及接收电路板这三个部件安装在三轴调试工装上进行预固定，然后点胶将激光发射管、接收镜头以及接收电路板的位置固定，激光发射管发出激光，激光发射至被测物体后反射回接收镜头至接收电路板，记录与读取调试过程中的数据即可进行调试检验。

2、但在实际操作中，一方面，在预固定的过程中，由于没有支撑部件可能发生摆动或复位，需要多次进行微调，操作繁琐；另一方面，各个部件在工作时发热，胶水难以避免热膨胀，导致影响激光雷达测量的精度，且胶水在使用后不容易去除。导致调试操作不方便费时费力。

技术实现思路

1、为了改善相关技术中激光雷达调试操作不方便费时费力的问题，本技术提供一种激光雷达收发模组。

2、一种激光雷达收发模组，包括支架主体、发射固定组件以及接收固定组件，所述支架主体具有用于安装发射固定组件的发射适配端以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达收发模组，其特征在于，包括支架主体(1)、发射固定组件(2)以及接收固定组件(3)，所述支架主体(1)具有用于安装发射固定组件(2)的发射适配端(11)以及用于安装接收固定组件(3)的接收适配端(12)，所述发射适配端(11)具有用于固定激光发射管的发射容置腔体(111)，所述接收适配端(12)具有用于固定接收镜头以及接收PCB板的接收容置腔体(121)，所述发射固定组件(2)抵接于激光发射管将其固定，所述接收固定组件(3)抵接于所述接收镜头以及接收PCB板将其固定。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述发射容置腔体(111)呈圆锥形...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达收发模组，其特征在于，包括支架主体(1)、发射固定组件(2)以及接收固定组件(3)，所述支架主体(1)具有用于安装发射固定组件(2)的发射适配端(11)以及用于安装接收固定组件(3)的接收适配端(12)，所述发射适配端(11)具有用于固定激光发射管的发射容置腔体(111)，所述接收适配端(12)具有用于固定接收镜头以及接收pcb板的接收容置腔体(121)，所述发射固定组件(2)抵接于激光发射管将其固定，所述接收固定组件(3)抵接于所述接收镜头以及接收pcb板将其固定。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述发射容置腔体(111)呈圆锥形，所述发射固定组件(2)包括用于支撑和限制激光发射管位置的硅胶圈(21)，所述硅胶圈(21)抵接于容置腔体并套设于激光发射管。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述发射固定组件(2)还包括用于微调激光发射管位置的第一发射调节螺丝(22)以及第二发射调节螺丝(23)，所述第一发射调节螺丝(22)、所述第二发射调节螺丝(23)与所述发射适配端(11)螺纹连接并抵接于激光发射管。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种激光雷达收发模组，其特征在于，所述接收固定组件(3)包括设置于所述接收适配端(12)的镜头座(31)，所述镜头座(31)开设有用于支撑和限制接收镜头位置的通孔，接收镜头的一端穿过所述镜头座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王品，钟统福，倪麒，龙杰，何英，吕星宏，
申请(专利权)人：武汉市品持科技有限公司，
类型：新型
国别省市：