【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，特别是涉及一种3d激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。随着技术的发展，现有技术中，激光雷达发展有3d激光雷达，广泛应用于无人驾驶汽车、工业机器人、现代安防等领域。但是现有的3d激光雷达的结构普遍比较复杂，导致生产成本和制造难度大。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种3d激光雷达，以解决现有技术中存在的3d激光雷达结构复杂导致生产成本和制造难度大的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种3d激光雷达，该3d激光雷达包括：
3、底座；
4、旋转平台，可转动地安装在底座上；
5、旋转驱动机构，用于驱动旋转平台旋转；
6、z向转动机构，安装在旋转平台上，z向转动机构包括转动轴，转动轴的轴线和旋转平台的顶面平行；
7、测距机构，安装在转动轴上；
8、第一传动机构，包括转轴，转轴可旋转地安装在的旋转平台上，转轴在旋转平台的带动下绕旋转平台的轴线公转，且转轴能够进行顺时针自转和逆时针自转；以及
9、第二传动机构，包括蜗轮和蜗杆，蜗轮和转动轴连接在一起，蜗杆和转轴连接在一起。
10、可选地，第一传动机构还包括环形凹槽和齿轮，齿轮安装在环形凹槽内，转轴的端部和齿轮连接在一起，环形凹槽设置在底座上并与旋转平台同轴设置，环形凹槽的外圈环壁上设置有内齿部，环形凹槽的内圈环壁上设置有外齿部，内齿部和外齿部沿周向错位设置
11、可选地，内齿部和外齿部均设置有一个，内齿部的圆心角和外齿部的圆心角均为180°。
12、可选地，内齿部和外齿部分别设置有多个且二者的数量相等，所有的内齿部的圆心角之和等于所有的外齿部的圆心角之和。
13、可选地，底座的顶面上设置有第一筒体，旋转平台的底面上设置有与第一筒体相对应的第二筒体，第一筒体和第二筒体通过轴承连接在一起。
14、可选地，旋转驱动机构包括：
15、旋转电机，安装在底座上；
16、皮带轮，安装在旋转电机的输出轴上；以及
17、皮带，安装在皮带轮和旋转平台之间。
18、可选地，3d激光雷达还包括用于监测旋转平台转动位置的第一角度监测机构，第一角度监测机构包括：
19、编码筒，设置在底座上，编码筒的顶部设置有编码齿；
20、第一光耦，设置在旋转平台上并与编码筒配套使用。
21、可选地，3d激光雷达还包括无线供电机构，旋转平台的底面上设置有与编码筒相对应的第三筒体，无线供电机构包括：
22、上供电线圈，安装在第三筒体上；以及
23、下供电线圈，安装在编码筒上。
24、可选地，3d激光雷达还包括用于监测转动轴转动位置的第二角度监测机构，第二角度监测机构包括：
25、编码齿盘，安装在转动轴上；以及
26、第二光耦，安装在旋转平台上并与编码齿盘配套使用。
27、可选地，z向转动机构还包括两个间距设置的支座，转动轴的两端分别可转动地安装在两个支座上。
28、可选地，测距机构包括：
29、安装架，安装在转动轴上；
30、发射装置，安装在安装架上，发射装置用于发射激光束；以及
31、接收装置，安装在安装架上，接收装置用于接收反射光。
32、可选地，3d激光雷达还包括上盖，上盖将测距机构覆盖在内，且上盖安装在旋转平台上。
33、本申请提供的3d激光雷达的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的3d激光雷达包括底座、旋转平台、旋转驱动机构、z向转动机构、测距机构、第一传动机构和第二传动机构，测距机构安装在z向转动机构的转动轴上，第一传动机构包括环形凹槽、齿轮和转轴，第二传动机构将转轴和转动轴连接在一起，旋转平台在转动时带动齿轮在环形凹槽内公转，齿轮在进行公转的同时还能够分别进行顺时针自转和逆时针自转，进而带动测距机构进行上下往复摆动，如此，本申请的3d激光雷达只设计有一套动力源，通过一套动力源既能实现水平面的360°扫猫，又能实现z向的摆动扫描，简化了结构设计，降低了生产成本和制造难度。
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1.一种3D激光雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3D激光雷达，其特征在于，所述第一传动机构还包括环形凹槽和齿轮，所述齿轮安装在所述环形凹槽内，所述转轴的端部和所述齿轮连接在一起，所述环形凹槽设置在所述底座上并与所述旋转平台同轴设置，所述环形凹槽的外圈环壁上设置有内齿部，所述环形凹槽的内圈环壁上设置有外齿部，所述内齿部和所述外齿部沿周向错位设置，所述齿轮在所述外齿部上转动时进行顺时针自转和逆时针自转中的一种，所述齿轮在所述内齿部上转动时进行顺时针自转和逆时针自转中的另一种。
3.根据权利要求2所述的3D激光雷达，其特征在于，所述内齿部和所述外齿部均设置有一个，所述内齿部的圆心角和所述外齿部的圆心角均为180°。
4.根据权利要求3所述的3D激光雷达，其特征在于，所述内齿部和所述外齿部分别设置有多个且二者的数量相等，所有的所述内齿部的圆心角之和等于所有的所述外齿部的圆心角之和。
5.根据权利要求1所述的3D激光雷达，其特征在于，所述底座的顶面上设置有第一筒体，所述旋转平台的底面上设置有与所述第一筒体相对应的第二筒体，所
6.根据权利要求1所述的3D激光雷达，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：
7.根据权利要求1所述的3D激光雷达，其特征在于，所述3D激光雷达还包括用于监测所述旋转平台转动位置的第一角度监测机构，所述第一角度监测机构包括：
8.根据权利要求1所述的3D激光雷达，其特征在于，所述3D激光雷达还包括用于监测所述转动轴转动位置的第二角度监测机构，所述第二角度监测机构包括：
9.根据权利要求1所述的3D激光雷达，其特征在于，所述Z向转动机构还包括两个间距设置的支座，所述转动轴的两端分别可转动地安装在两个所述支座上。
10.根据权利要求1所述的3D激光雷达，其特征在于，所述3D激光雷达还包括上盖，所述上盖将所述测距机构覆盖在内，且所述上盖安装在所述旋转平台上。
...【技术特征摘要】
1.一种3d激光雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3d激光雷达，其特征在于，所述第一传动机构还包括环形凹槽和齿轮，所述齿轮安装在所述环形凹槽内，所述转轴的端部和所述齿轮连接在一起，所述环形凹槽设置在所述底座上并与所述旋转平台同轴设置，所述环形凹槽的外圈环壁上设置有内齿部，所述环形凹槽的内圈环壁上设置有外齿部，所述内齿部和所述外齿部沿周向错位设置，所述齿轮在所述外齿部上转动时进行顺时针自转和逆时针自转中的一种，所述齿轮在所述内齿部上转动时进行顺时针自转和逆时针自转中的另一种。
3.根据权利要求2所述的3d激光雷达，其特征在于，所述内齿部和所述外齿部均设置有一个，所述内齿部的圆心角和所述外齿部的圆心角均为180°。
4.根据权利要求3所述的3d激光雷达，其特征在于，所述内齿部和所述外齿部分别设置有多个且二者的数量相等，所有的所述内齿部的圆心角之和等于所有的所述外齿部的圆心角之和。
5.根据权利要求1所述的3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王品，余金榜，涂再买，何英，吕星宏，
申请(专利权)人：武汉市品持科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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