【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体涉及一种自动摆盘机。
技术介绍
1、目前，越来越多的传统加工行业逐步采用自动化生产设备代替人工作业，为了配合自动化生产设备的需求，很多自动化生产设备都会配用料盘进行自动上料，在生产时，一般通过自动摆盘机将物料摆放入料盘中，再将料盘逐个堆叠，自动摆盘机主要包括柔性振动盘、视觉检测机构、取料机械手、料盘堆叠机构，视觉检测机构用于检测柔性振动盘中物料的正反面，取料机械手将正面朝上的物料取出摆放入料盘中，最后由料盘堆叠机构将料盘进行堆叠。
2、现有的料盘堆叠机构主要包括第一料盘存放架、第二料盘存放架以及料盘转移组件，为防止料盘在堆叠时掉落，通常在料盘存放架上设置挡料气缸，挡料气缸的活动杆上设置挡料板，挡料气缸控制挡料板伸出可支撑堆叠的料盘，挡料气缸控制挡料板缩回可释放料盘，但由于采用挡料气缸的结构，导致料盘堆叠机构的堆叠方式复杂，设备成本高。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种自动摆盘机，其采用弹性卡扣的结构，简化堆叠方式，设备成本低。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种自动摆盘机，包括机台，以及设于机台上的柔性振动盘、第一视觉检测机构、取料机械手、料盘堆叠机构，所述第一视觉检测机构设于柔性振动盘的上方或下方，所述取料机械手设于柔性振动盘的一侧，所述料盘堆叠机构设于取料机械手的一侧，所述料盘堆叠机构包括第一料盘存放架、第二料盘存放架以及料盘转移组件，所述料盘转移组件包括移料座和驱动移料
4、所述第一料盘存放架上活动设有多个可与料盘上的卡槽卡接的第一弹性卡扣，所述第二料盘存放架上活动设有多个可与料盘上的卡槽卡接的第二弹性卡扣，所述升降座上设有抵推件，所述抵推件可抵推第一弹性卡扣远离料盘，以解除所述第一弹性卡扣对第一料盘存放架最下层的料盘的限制，所述第一升降装置可驱动升降座顶起料盘，以使料盘堆叠在第二料盘存放架上；通过设置由第一料盘存放架、第二料盘存放架以及料盘转移组件构成的料盘堆叠机构，料盘转移组件包括移料座和往复驱动装置，在第一料盘存放架设置多个第一弹性卡扣，在第二料盘存放架上设置多个第二弹性卡扣，第一弹性卡扣和第二弹性卡扣均可与料盘上的卡槽卡接，以及在升降座上设置抵推件；当需要释放料盘时，升降座顶起第一料盘存放架最下层的料盘上移，抵推件抵推第一弹性卡扣远离料盘，解除第一料盘存放架最下层的料盘的限制，料盘可随升降座下移，料盘摆放满物料后，往复驱动装置驱动升降座运动至第二料盘存放架的下方，升降座顶起摆放满物料的料盘上移，使第二弹性卡扣卡入料盘的卡槽内即可完成堆叠，从而采用弹性卡扣的结构，简化堆叠方式，设备成本低。
5、作为一种优选方案，所述第一料盘存放架上设有料盘存放槽和多个复位弹簧，多个所述复位弹簧与第一弹性卡扣一一对应，所述复位弹簧的两端分别与第一料盘存放架和第一弹性卡扣抵接，并且所述复位弹簧使第一弹性卡扣始终具有伸入料盘存放槽之趋势。
6、作为一种优选方案，所述第一弹性卡扣包括连接部和支撑部，所述连接部通过转轴与第一料盘存放架转动连接，所述支撑部的一端与连接部连接，所述支撑部的另一端伸入第一料盘存放槽中，所述连接部远离支撑部的一端与复位弹簧的一端抵接，并且所述转轴位于支撑部与复位弹簧之间。
7、作为一种优选方案，所述连接部与支撑部之间设有限位缺口，所述限位缺口与第一料盘存放架抵接，以限制所述支撑部向下转动。
8、作为一种优选方案，在同一侧的相邻两个所述第一弹性卡扣的间距a1小于抵推件的宽度b，在同一侧的相邻两个所述第二弹性卡扣的间距a2大于抵推件的宽度b，所述抵推件的高度h1＞卡槽的高度h2，当料盘位于升降座上时，所述抵推件的外侧壁凸出于卡槽的开口外。
9、作为一种优选方案，所述抵推件包括多个与第一弹性卡扣一一对应的抵推块，所述抵推件的宽度b为在同一侧的相邻两个所述抵推件的间距。
10、作为一种优选方案，所述取料机械手上设有取料模块，所述取料模块上设有安装座和设于安装座上的至少一组取料组件。
11、作为一种优选方案，所述取料组件包括滑动组件、第二升降装置和至少一个取料头，所述取料头通过所述滑动组件与安装座上下滑动连接，所述第二升降装置可驱动滑动组件上下运动，以使所述滑动组件带动取料头上下运动。
12、作为一种优选方案，所述滑动组件包括第一滑座、第二滑座、连接杆以及缓冲弹簧，所述第一滑座设于第二滑座上方，所述第一滑座和第二滑座均与安装座上下滑动连接，所述连接杆的上端与第一滑座上下活动连接，所述连接杆的下端与第二滑座连接，所述第二升降装置可驱动第一滑座上下运动，所述第一滑座可通过所述连接杆带动第二滑座上移，所述缓冲弹簧的上端与第一滑座抵接，所述缓冲弹簧的下端与第二滑座抵接，所述取料头设于第二滑座上。
13、作为一种优选方案，所述取料头的下端设有吸嘴，所述吸嘴下表面的外边沿设有多个环形分布的负压吸孔。
14、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置由第一料盘存放架、第二料盘存放架以及料盘转移组件构成的料盘堆叠机构，料盘转移组件包括移料座和往复驱动装置，在第一料盘存放架设置多个第一弹性卡扣，在第二料盘存放架上设置多个第二弹性卡扣，第一弹性卡扣和第二弹性卡扣均可与料盘上的卡槽卡接，以及在升降座上设置抵推件；当需要释放料盘时，升降座顶起第一料盘存放架最下层的料盘上移，抵推件抵推第一弹性卡扣远离料盘，解除第一料盘存放架最下层的料盘的限制，料盘可随升降座下移，料盘摆放满物料后，往复驱动装置驱动升降座运动至第二料盘存放架的下方，升降座顶起摆放满物料的料盘上移，使第二弹性卡扣卡入料盘的卡槽内即可完成堆叠，从而采用弹性卡扣的结构，简化堆叠方式，设备成本低。
15、为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：
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1.一种自动摆盘机，包括机台，以及设于机台上的柔性振动盘、第一视觉检测机构、取料机械手、料盘堆叠机构，所述第一视觉检测机构设于柔性振动盘的上方或下方，所述取料机械手设于柔性振动盘的一侧，所述料盘堆叠机构设于取料机械手的一侧，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一料盘存放架上设有料盘存放槽和多个复位弹簧，多个所述复位弹簧与第一弹性卡扣一一对应，所述复位弹簧的两端分别与第一料盘存放架和第一弹性卡扣抵接，并且所述复位弹簧使第一弹性卡扣始终具有伸入料盘存放槽之趋势。
3.根据权利要求2所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一弹性卡扣包括连接部和支撑部，所述连接部通过转轴与第一料盘存放架转动连接，所述支撑部的一端与连接部连接，所述支撑部的另一端伸入第一料盘存放槽中，所述连接部远离支撑部的一端与复位弹簧的一端抵接，并且所述转轴位于支撑部与复位弹簧之间。
4.根据权利要求3所述的自动摆盘机，其特征在于，所述连接部与支撑部之间设有限位缺口，所述限位缺口与第一料盘存放架抵接，以限制所述支撑部向下转动。
5.根据权利要求1
6.根据权利要求5所述的自动摆盘机，其特征在于，所述抵推件包括多个与第一弹性卡扣一一对应的抵推块，所述抵推件的宽度B为在同一侧的相邻两个所述抵推件的间距。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动摆盘机，其特征在于，所述取料机械手上设有取料模块，所述取料模块上设有安装座和设于安装座上的至少一组取料组件。
8.根据权利要求7所述的自动摆盘机，其特征在于，所述取料组件包括滑动组件、第二升降装置和至少一个取料头，所述取料头通过所述滑动组件与安装座上下滑动连接，所述第二升降装置可驱动滑动组件上下运动，以使所述滑动组件带动取料头上下运动。
9.根据权利要求8所述的自动摆盘机，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑座、第二滑座、连接杆以及缓冲弹簧，所述第一滑座设于第二滑座上方，所述第一滑座和第二滑座均与安装座上下滑动连接，所述连接杆的上端与第一滑座上下活动连接，所述连接杆的下端与第二滑座连接，所述第二升降装置可驱动第一滑座上下运动，所述第一滑座可通过所述连接杆带动第二滑座上移，所述缓冲弹簧的上端与第一滑座抵接，所述缓冲弹簧的下端与第二滑座抵接，所述取料头设于第二滑座上。
10.根据权利要求8所述的自动摆盘机，其特征在于，所述取料头的下端设有吸嘴，所述吸嘴下表面的外边沿设有多个环形分布的负压吸孔。
...【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘机，包括机台，以及设于机台上的柔性振动盘、第一视觉检测机构、取料机械手、料盘堆叠机构，所述第一视觉检测机构设于柔性振动盘的上方或下方，所述取料机械手设于柔性振动盘的一侧，所述料盘堆叠机构设于取料机械手的一侧，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一料盘存放架上设有料盘存放槽和多个复位弹簧，多个所述复位弹簧与第一弹性卡扣一一对应，所述复位弹簧的两端分别与第一料盘存放架和第一弹性卡扣抵接，并且所述复位弹簧使第一弹性卡扣始终具有伸入料盘存放槽之趋势。
3.根据权利要求2所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一弹性卡扣包括连接部和支撑部，所述连接部通过转轴与第一料盘存放架转动连接，所述支撑部的一端与连接部连接，所述支撑部的另一端伸入第一料盘存放槽中，所述连接部远离支撑部的一端与复位弹簧的一端抵接，并且所述转轴位于支撑部与复位弹簧之间。
4.根据权利要求3所述的自动摆盘机，其特征在于，所述连接部与支撑部之间设有限位缺口，所述限位缺口与第一料盘存放架抵接，以限制所述支撑部向下转动。
5.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，在同一侧的相邻两个所述第一弹性卡扣的间距a1小于抵推件的宽度b，在同一侧的相邻两个所述第二弹性卡扣的间距a2大于抵推件的宽度b，所述抵推件的高度h1＞卡槽的高度h2，当料盘位于升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍强，覃建，
申请(专利权)人：东莞市品匠电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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