一种上下料一体式全自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上下料一体式全自动点胶机，包括主体结构机箱，主体结构机箱的正面左右两侧设有治具上料机构和治具下料机构，治具上料机构和治具下料机构之间的下方设有一治具移料平台，治具上料机构和治具下料机构之间设有用于对治具上的待点胶产品进行点胶的点胶机构，主体结构机箱内设有控制治具移动平台在治具上料机构、治具下料机构和点胶机构之间往复运动的往复驱动机构。本实用新型专利技术整合治具上下料机构、点胶机构和治具移料平台于一体，提高点胶设备的集成度，方便组装和搬运，使用更方便，降低购置成本。降低购置成本。降低购置成本。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料一体式全自动点胶机


[0001]本技术涉及点胶设备
，具体涉及一种上下料一体式全自动点胶机。

技术介绍

[0002]点胶设备是一种用于将流体点滴至产品表面或产品内部的自动化设备，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点滴到每个产品精确位置，现有的点胶设备主要包括点胶机构和另外配置的独立上、下料机械手用于取放产品，由于整个点胶设备集成度不高，组装、搬运不方便，使用也不方便，购置成本高。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种上下料一体式全自动点胶机，其能整合点胶机构和上下料机构于一体，提高点胶设备的集成度，方便组装和搬运，使用更方便，降低购置成本。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种上下料一体式全自动点胶机，包括主体结构机箱，所述主体结构机箱的正面左右两侧设有治具上料机构和治具下料机构，所述治具上料机构和治具下料机构之间的下方设有一治具移料平台，所述治具上料机构和治具下料机构之间设有用于对治具上的待点胶产品进行点胶的点胶机构，所述主体结构机箱内设有控制治具移动平台在治具上料机构、治具下料机构和点胶机构之间往复运动的往复驱动机构。
[0006]作为一种优选方案，所述主体结构机箱的底部设有安装基座，所述治具上料机构、治具下料机构、点胶机构、治具移料平台以及往复驱动机构均安装于安装基座上。
[0007]作为一种优选方案，所述治具移料平台设有朝安装基座下方延伸的连接滑座，所述安装基座上设有沿左右方向延伸的滑轨，所述治具移料平台通过连接滑座与滑轨的配合可左右活动安装于安装基座上，所述往复驱动机构为移料同步带和控制移料同步带活动的移料伺服电机，所述连接滑座具有向上延伸的连接部，所述连接滑座通过连接部与移料同步带连接并可由同步带带动移动。
[0008]作为一种优选方案，所述治具上料机构和治具下料机构均包括与安装基座固定连接的支撑架，所述支撑架上设有活动设有升降座和控制升降座上下活动的升驱动机构，所述升降座上设有夹持气缸，所述夹持气缸的活动的向下连接有用于夹取治具的夹爪。
[0009]作为一种优选方案，所述点胶机构包括均与安装基座固定连接的支撑座，所述支撑座上设有活动设有横向滑座和控制横向滑座前后活动的横向驱动机构，所述横向滑座上设有竖向滑座和控制竖向滑座向下活动的竖向驱动机构，所述竖向滑座上设有点胶头。
[0010]作为一种优选方案，所述横向驱动机构包括横向同步带和控制横向同步带活动的横向驱动电机，所述横向滑座与横向同步带连接并可有横向同步带带动活动，所述竖向驱动机构包括竖向同步带和控制竖向同步带活动的竖向驱动电机，所述竖向滑座与竖向同步带连接并可有竖向同步带带动活动。
[0011]作为一种优选方案，所述竖向滑座上设有沿左右方向延伸的导轨，所述导轨上滑动设有第一滑座和第二滑座，所述竖向滑座上设有用于调节第一滑座左右位置的左调节件和用于调节第二滑座左右位置的右调节件，所述第一滑座和第二滑座上分别设有可上下活动的第一活动架和第二活动架，并且第一滑座和第二滑座均设有用于调节对应的活动架上下位置的上下调节件，所述点胶头设有两个，包括第一点胶头和第二点胶头，所述第一点胶头通过第一活动架活动安装于第一滑座上，所述第二点胶头通过第二活动架活动安装于第二滑座上。
[0012]作为一种优选方案，所述左调节件为左调节螺杆，所述右调节件为右调节螺杆，所述第一滑座上设有与左调节螺杆对应的左横杆，所述第二滑座上设有与右调节螺杆对应的右横杆，所述左横杆和右横杆相对设置且沿左右方向延伸，并且左横杆和右横杆之间设有使第一滑座和第二滑座始终具有相互远离之趋势的压力弹簧，所述第一滑座和第二滑座均设有上下设置的上导向部和下导向部，所述第一活动架通过导杆与对应的上导向部和下导向部活动连接，所述第二活动架通过导杆与对应的上导向部和下导向部活动连接，所述第一活动架和第二活动架均设有与下导向部对应的限位部，所述限位部位于下导向部的下方，并且限位部与下导向部之间设有使活动架始终具有向下运动之趋势的推力弹簧，所述上下调节件为安装于活动架上的上下调节螺杆，所述上下调节螺杆位于上导向部的上方。
[0013]作为一种优选方案，还包括用于输送治具的治具输送带，所述治具输送带设于主体结构机箱的下方，所述治具输送带和治具上料机构之间形成有入料位，所述入料位的侧旁设有入料感应器，所述治具输送带和治具下料机构之间形成有出料位，所述出料位的侧旁设有出料感应器。
[0014]作为一种优选方案，所述入料位的前后两侧设有导向条，两根所述导向条向左延伸形成有导向槽，所述入料位的右侧设有治具挡料板。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过将治具上料机构、治具下料机构、点胶机构、治具移料平台以及往复驱动机构整合至主体结构机箱上，在实现自动化点胶作业的同时，提高了点胶设备的集成度，方便组装和搬运，使用更方便，降低购置成本；通过设置在主体结构机箱的底部安装基座，将治具上料机构、治具下料机构、点胶机构、治具移料平台以及往复驱动机构均布置于安装基座上，布局紧凑，可为主体结构机箱内部预留足够空间用于布置其他电器部件；通过设置左调节件、右调节件、上下调节件、压力弹簧以及推力弹簧，左、右调节件与压力弹簧的配合可调节两个点胶头的左右位置，上下调节件与推力弹簧的配合可调节点胶头的上下位置,微调方便，提高点胶精确度；通过设置入料感应器和出料感应器，使该设备上的控制系统利用感应器检测到的信息控制治具输送带及时运送治具，提升设备生产效率，也可以控制治具输送带间歇性运动治具，减少能源损耗。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：
附图说明
[0017]图1是本技术之实施例的组装结构示意图；
[0018]图2是本技术之实施例的去掉主体结构机箱的示意图；
[0019]图3是本技术之实施例的治具移料平台和往复驱动机构的装配示意图；
[0020]图4是本技术之实施例的治具上料机构或治具下料机构的示意图；
[0021]图5是本技术之实施例的点胶机构示意图；
[0022]图6是本技术之实施例的第一滑座和第二滑座装配示意示意图；
[0023]图7是本技术之实施例的竖第一滑座和第一活动架装配示意图；
[0024]图8是本技术之实施例增加治具输送带的示意图。
[0025]附图标识说明：
[0026]10
‑
主体结构机箱；
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11
‑
安装基座；
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111
‑
滑轨；
[0027]112
‑
让位槽；
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12
‑
治具移料平台；
ꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料一体式全自动点胶机，其特征在于，包括主体结构机箱，所述主体结构机箱的正面左右两侧设有治具上料机构和治具下料机构，所述治具上料机构和治具下料机构之间的下方设有一治具移料平台，所述治具上料机构和治具下料机构之间设有用于对治具上的待点胶产品进行点胶的点胶机构，所述主体结构机箱内设有控制治具移动平台在治具上料机构、治具下料机构和点胶机构之间往复运动的往复驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种上下料一体式全自动点胶机，其特征在于，所述主体结构机箱的底部设有安装基座，所述治具上料机构、治具下料机构、点胶机构、治具移料平台以及往复驱动机构均安装于安装基座上。3.根据权利要求2所述的一种上下料一体式全自动点胶机，其特征在于，所述治具移料平台设有朝安装基座下方延伸的连接滑座，所述安装基座上设有沿左右方向延伸的滑轨，所述治具移料平台通过连接滑座与滑轨的配合可左右活动安装于安装基座上，所述往复驱动机构为移料同步带和控制移料同步带活动的移料伺服电机，所述连接滑座具有向上延伸的连接部，所述连接滑座通过连接部与移料同步带连接并可由同步带带动移动。4.根据权利要求2所述的一种上下料一体式全自动点胶机，其特征在于，所述治具上料机构和治具下料机构均包括与安装基座固定连接的支撑架，所述支撑架上设有活动设有升降座和控制升降座上下活动的升驱动机构，所述升降座上设有夹持气缸，所述夹持气缸的活动的向下连接有用于夹取治具的夹爪。5.根据权利要求2所述的一种上下料一体式全自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括均与安装基座固定连接的支撑座，所述支撑座上设有活动设有横向滑座和控制横向滑座前后活动的横向驱动机构，所述横向滑座上设有竖向滑座和控制竖向滑座向下活动的竖向驱动机构，所述竖向滑座上设有点胶头。6.根据权利要求5所述的一种上下料一体式全自动点胶机，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向同步带和控制横向同步带活动的横向驱动电机，所述横向滑座与横向同步带连接并可有横向同步带带动活动，所述竖向驱动机构包括竖向同步带和控制竖向同步带活动的竖向驱动电机，所述竖向滑座与竖向同步带连接并可...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍强，覃建，
申请(专利权)人：东莞市品匠电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：