【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹持系统，特别是一种cnc用机械手夹具夹持系统。
技术介绍
1、目前机械手再生产加工也是广泛应用，机械手的抓取方式也分多种：有采用吸盘的，有采用夹爪的等等。
2、目前我司有一些工件的加工需要采用机械手将工件从托盘抓取到cnc加工设备上与设备的零点定位系统配合，从而便于后续加工。但是上述过程中存在定位误差的问题，普通的机械手的夹爪无法解决。因为工件在托盘中的定位精度是比较低的，是属于初定位，因而导致机械手在抓取工件的时候，工件相对于机械手的抓取位置有偏差，从而导致机械手不能夹持在正确的夹持位置，从而导致机械手将工件抓取到设备上时，工件与零点定位系统配合出现偏差而导致不能定位，因而本申请设计了一套夹持系统来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种cnc用机械手夹具夹持系统。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种cnc用机械手夹具夹持系统，包括机械手上的夹爪及工件，其特征在于：所述工件上设有定位调整槽，所述夹爪上设有与定位调整槽定位配合的定位调整部，所述定位调整槽的槽侧壁为倾斜的导向面，且所述定位调整槽通过该倾斜的导向面形成口宽底窄的结构。
4、所述定位调整槽包括横向定位槽及竖向定位槽，所述定位调整部包括与横向定位槽配合的横向定位部及与竖向定位槽配合的竖向定位部。
5、所述横向定位槽的两端与外界贯通，所述竖向定位槽的一端与横向定位槽贯通且另一端与外界贯通。
<...【技术保护点】
1.一种CNC用机械手夹具夹持系统，包括机械手上的夹爪及工件，其特征在于：所述工件上设有定位调整槽，所述夹爪上设有与定位调整槽定位配合的定位调整部，所述定位调整槽的槽侧壁为倾斜的导向面，且所述定位调整槽通过该倾斜的导向面形成口宽底窄的结构。
2.根据权利要求1所述的一种CNC用机械手夹具夹持系统，其特征在于：所述定位调整槽包括横向定位槽及竖向定位槽，所述定位调整部包括与横向定位槽配合的横向定位部及与竖向定位槽配合的竖向定位部。
3.根据权利要求2所述的一种CNC用机械手夹具夹持系统，其特征在于：所述横向定位槽的两端与外界贯通，所述竖向定位槽的一端与横向定位槽贯通且另一端与外界贯通。
4.根据权利要求1所述的一种CNC用机械手夹具夹持系统，其特征在于：所述夹爪有三个且均匀环形排布。
5.根据权利要求1所述的一种CNC用机械手夹具夹持系统，其特征在于：所述定位调整槽为“V”形槽，所述定位调整部为“V”形凸棱。
【技术特征摘要】
1.一种cnc用机械手夹具夹持系统，包括机械手上的夹爪及工件，其特征在于：所述工件上设有定位调整槽，所述夹爪上设有与定位调整槽定位配合的定位调整部，所述定位调整槽的槽侧壁为倾斜的导向面，且所述定位调整槽通过该倾斜的导向面形成口宽底窄的结构。
2.根据权利要求1所述的一种cnc用机械手夹具夹持系统，其特征在于：所述定位调整槽包括横向定位槽及竖向定位槽，所述定位调整部包括与横向定位槽配合的横向定位部及与竖向定位槽配合的竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青龙，李龙辉，
申请(专利权)人：中山世达模型制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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