【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动力执行器，尤其是涉及一种旋转输出执行器。
技术介绍
1、目前的旋转输出执行器内部多设有电机、传动齿轮组、旋转输出结构以及电路板，由于内部空间狭小，电机直接固定在壳体内，工作时震动噪音较大；并且电路板和电机多是分开布置，占用空间大，不利于布置。
2、如中国专利cn212690169u公开的一种电动执行器和多级齿轮传动机构，多级齿轮传动机构包括电机、行星轮组以及行星架，行星轮组包括齿环、太阳轮以及多个行星轮；太阳轮的一侧还固定有转轮；行星架上的输出轴贯穿通过太阳轮和转轮的中央且能够相对于太阳轮和转轮转动；行星轮上的行星轴与星盘固定连接；电机的输出轴上的蜗杆转轮相啮合或两者之间通过齿轮传动连接；蜗杆转动带动转轮和太阳轮转动；太阳轮转动驱动行星轮能够绕太阳轮轴向公转并带动行星架旋转；电机直接固定，并且电机和电路板分开布置，工作噪音大，结构不紧凑。
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种旋转输出执行器，以达到结构紧凑，内部部件便于布置的目的。
2、为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
3、该旋转输出执行器，包括壳体和设在壳体内的电路板结构、电机、传动齿轮组以及输出齿轮，所述电机和输出齿轮之间通过传动齿轮相连，所述壳体上设有插接口，插接口内设有插接件，所述电路板结构包括相连的pcb板和柔性电路板，所述柔性电路板集成设在电机上，pcb板和插接件集成在一起形成整体结构。
4、进一步的：
<...【技术保护点】
1.一种旋转输出执行器，包括壳体和设在壳体内的电路板结构、电机、传动齿轮组以及输出齿轮，所述电机和输出齿轮之间通过传动齿轮相连，所述壳体上设有插接口，插接口内设有插接件，其特征在于：所述电路板结构包括相连的PCB板和柔性电路板，所述柔性电路板集成设在电机上，PCB板和插接件集成在一起形成整体结构。
2.如权利要求1所述旋转输出执行器，其特征在于：所述壳体上设有开口，对应开口设有用于输出旋转动力的输出套筒，输送套筒和输出齿轮为同轴集成设置的整体输出结构。
3.如权利要求1所述旋转输出执行器，其特征在于：所述壳体内对应电机一端设有型槽，对应电机输出轴端设有弧形槽，型槽内设有套在电机一端上大减震圈，弧形槽内设有套在电机另一端上的小减震圈。
4.如权利要求1所述旋转输出执行器，其特征在于：所述电机端部连有蜗杆，壳体内对应蜗杆的端部设有轴承。
5.如权利要求1所述旋转输出执行器，其特征在于：所述壳体内对应插接口处设有卡槽，PCB板设在卡槽内。
6.如权利要求1所述旋转输出执行器，其特征在于：所述电机的外缘上设有凸台，柔性电路板固定
7.如权利要求2所述旋转输出执行器，其特征在于：所述开口为圆形通孔，圆形通孔内侧设有环形台阶，环形台阶沿周向设有一组用于储油的凹槽。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转输出执行器，包括壳体和设在壳体内的电路板结构、电机、传动齿轮组以及输出齿轮，所述电机和输出齿轮之间通过传动齿轮相连，所述壳体上设有插接口，插接口内设有插接件，其特征在于：所述电路板结构包括相连的pcb板和柔性电路板，所述柔性电路板集成设在电机上，pcb板和插接件集成在一起形成整体结构。
2.如权利要求1所述旋转输出执行器，其特征在于：所述壳体上设有开口，对应开口设有用于输出旋转动力的输出套筒，输送套筒和输出齿轮为同轴集成设置的整体输出结构。
3.如权利要求1所述旋转输出执行器，其特征在于：所述壳体内对应电机一端设有型槽，对应电机输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄奇，黄智中，王梦阳，
申请(专利权)人：芜湖宇创汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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