【技术实现步骤摘要】
本技术属于叠合板模具加工设备，具体涉及的是一种叠合板模具自动组装机。
技术介绍
1、叠合板模具是用于围成混凝土浇筑区域来制作混凝土板，需要多个叠合板模具首尾拼接固定进行延长，对于叠合板模具的拼接工作，通常是人工将叠合板模具端部对齐后，人工采用扳手将螺丝和螺母拧紧在对齐后的模具上，从而将两个模具固定在一起，装配效率低，劳动成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种叠合板模具自动组装机，解决了人工装配叠合板模具效率低、劳动成本高等技术问题。
2、为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种叠合板模具自动组装机，包括：
3、料仓，具有竖向限位槽，用于竖向叠放若干个模具；料仓上具有上料口和下料口，上料口位于料仓上部，下料口位于料仓下部；
4、间歇下料装置，位于料仓的侧部开口处，包括上下分布的上气缸和下气缸，下气缸用于控制从下料口往上第一个模具的定位和落料，上气缸用于控制从下料口往上第二个模具的定位和落料；
5、水平输送装置，其部分位于下料口的下方以承接掉落下来的模具，其余部分延伸至其他加工工位，以将模具输送至其他工位；
6、对齐机构，用于将水平输送装置上相邻两个模具抵靠对齐以及在模具组装完成后撤去对模具的作用力；对齐机构包括沿水平装置输送方向分布的第一抵靠器和第二抵靠器，第一抵靠器用于推动其中第一个模具向第二个模具移动，第二抵靠器用于推动第二个模具向第一个模具移动直至两个模具抵靠对齐；两个对齐模具的相邻
7、锁螺丝机构，包括螺丝放置器、第一移动机构和气动夹爪，气动夹爪安装在第一移动机构上，第一移动机构用于驱动气动夹爪将螺丝放置器中的螺丝取出，并将螺丝穿过两个对齐模具相邻两挡板上的安装孔，螺丝与安装孔一一对应；
8、锁螺母机构，包括螺母放置器、第二移动机构和气动扳手，气动扳手安装在第二移动机构上，第二移动机构用于驱动气动扳手从螺母放置器上取出螺母，并与夹爪配合将螺母螺纹固定安装在所述安装孔中的螺丝上以锁紧两个相邻的模具。
9、可选地，所述上气缸具有至少两个，均匀分布在料仓的侧部开口处；所述下气缸具有至少两个，均匀分布在料仓的侧部开口处。
10、可选地，料仓包括第一架体和第二架体，第一架体的一侧开设第一竖向卡槽，第二架体的一侧开设第二竖向卡槽，第一竖向卡槽和第二竖向卡槽相对，第一架体和第二架体沿水平输送装置的送料方向分布在水平输送装置的上方，模具的相对两端分别滑动限位在第一竖向卡槽和第二竖向卡槽中。
11、可选地，料仓和间歇下料装置均具有相邻的两组或两组以上，多组料仓沿水平输送装置的送料方向分布在水平输送装置上方，多组间歇下料装置一一对应分布在两组料仓的侧部开口处。
12、可选地，还包括滚筒输送线，滚筒输送线的一端与水平输送装置的出料端对接，用于将组装好的模具输送至下一工位。
13、可选地，第一移动机构包括：
14、第一固定架，位于水平输送装置的侧部；
15、第一水平自动滑动器，安装在第一固定架上；
16、第二水平自动滑动器，固定安装在第一水平自动滑动器的滑座上，第二水平自动滑动器与第一水平自动滑动器相垂直；
17、第一竖向自动滑动器，固定安装在第二水平自动滑动器的滑座上；
18、第一旋转气缸，固定安装在第一竖向自动滑动器的滑座上，第一旋转气缸上具有旋转板；气动夹爪安装在旋转板上。
19、可选地，第二移动机构包括：
20、第二固定架，位于水平输送装置的侧部；
21、第三水平自动滑动器，固定设置在第二固定架上；
22、第二竖向自动滑动器，固定安装在第三水平自动滑动器的滑座上；
23、第二旋转气缸，固定安装在第二竖向自动滑动器的滑座上；
24、转动架，安装在第二旋转气缸上，第二旋转气缸用于驱动转动架转动；
25、水平驱动气缸，固定安装在转动架上；
26、气动扳手，安装在水平驱动气缸上，水平驱动气缸用于驱动气动扳手水平移动，水平驱动气缸驱动气动扳手的移动方向与第三水平自动滑动器垂直。
27、可选地，转动架为u形架，u形架的内部相对两侧壁均固定安装一个水平驱动气缸，水平驱动气缸上安装一个气动扳手，两个气动扳手上的吸取口的连线经过转动架的转动轴线。
28、与现有技术相比，本技术的有益效果：
29、1、本技术通过设置间歇下料装置、水平输送装置、对齐机构、锁螺丝机构和锁螺母机构实现了叠合板模具的自动下料、自动装配和自动出料，节省了劳动力，提高了工作效率，装配稳定性好。
30、2、本技术通过上气缸和下气缸的配合，实现了叠合板模具的间歇下料，结构简单，下料稳定。
31、3、本技术通过设置两组或两组以上的料仓和与之一一对应的间歇下料装置，提高了下料效率，方便组装不同长度的模具。
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1.一种叠合板模具自动组装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种叠合板模具自动组装机，其特征在于，所述上气缸(21)具有至少两个，均匀分布在料仓(1)的侧部开口处；所述下气缸(22)具有至少两个，均匀分布在料仓(1)的侧部开口处。
3.根据权利要求2所述的一种叠合板模具自动组装机，其特征在于，料仓(1)包括第一架体(11)和第二架体(12)，第一架体(11)的一侧开设第一竖向卡槽(111)，第二架体(12)的一侧开设第二竖向卡槽(121)，第一竖向卡槽(111)和第二竖向卡槽(121)相对，第一架体(11)和第二架体(12)沿水平输送装置(3)的送料方向分布在水平输送装置(3)的上方，模具(7)的相对两端分别滑动限位在第一竖向卡槽(111)和第二竖向卡槽(121)中。
4.根据权利要求1所述的一种叠合板模具自动组装机，其特征在于，料仓(1)和间歇下料装置(2)均具有相邻的两组或两组以上，多组料仓(1)沿水平输送装置(3)的送料方向分布在水平输送装置(3)上方，多组间歇下料装置(2)一一对应分布在两组料仓(1)的侧部开口处。
...【技术特征摘要】
1.一种叠合板模具自动组装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种叠合板模具自动组装机，其特征在于，所述上气缸(21)具有至少两个，均匀分布在料仓(1)的侧部开口处；所述下气缸(22)具有至少两个，均匀分布在料仓(1)的侧部开口处。
3.根据权利要求2所述的一种叠合板模具自动组装机，其特征在于，料仓(1)包括第一架体(11)和第二架体(12)，第一架体(11)的一侧开设第一竖向卡槽(111)，第二架体(12)的一侧开设第二竖向卡槽(121)，第一竖向卡槽(111)和第二竖向卡槽(121)相对，第一架体(11)和第二架体(12)沿水平输送装置(3)的送料方向分布在水平输送装置(3)的上方，模具(7)的相对两端分别滑动限位在第一竖向卡槽(111)和第二竖向卡槽(121)中。
4.根据权利要求1所述的一种叠合板模具自动组装机，其特征在于，料仓(1)和间歇下料装置(2)均具有相邻的两组或...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘攀，王雪琴，刘士刚，
申请(专利权)人：山西轻循科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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