【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，具体是一种机器人的碰撞检测机构。
技术介绍
1、随着工业自动化的发展，各个大中小企业的生产加工制造的智能化程度越来越高，各式各样的机器人被引入各个行业，但是机器人在行走过程中难免会与未知的障碍物进行碰撞，造成损失，导致在机器人使用时需要通过碰撞检测装置来对其产生的碰撞进行检测。
2、公告号为cn213005406u的中国专利公开了一种机器人末端的碰撞检测装置的碰撞机构，所述机座顶端各边角位置处均固定连接有雷达传感器，包括机座，所述机座外端等距固定连接有减震机构，所述减震机构包括凹槽、滑槽、滑块、活动块、减震弹簧、转轴、连接板、合页和挡板，所述机座外端等距开设有凹槽，本技术结构科学合理，使用安全方便，设置有凹槽、滑槽、滑块、活动块、减震弹簧、转轴、连接板、合页和挡板，通过挡板避免机器人末端的碰撞检测装置直接受到碰撞，防止装置损坏，同时通过合页、连接板和转轴配合，使挡板推动活动块，使活动块带着滑块沿着滑槽滑动，从而推动减震弹簧收缩，减少冲击力，避免装置瞬间承受的冲击力过大，上述专利在使用的过程中虽然能够对机器人进行缓冲，但是在使用的过程中，不便于对测试时的冲击力进行调整，导致在使用的过程中难以检测到精准数据，因此，本领域技术人员提供了一种机器人的碰撞检测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人的碰撞检测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
...【技术保护点】
1.一种机器人的碰撞检测机构，包括机器人放置底座(1)，其特征在于，所述机器人放置底座(1)的上表面固定连接有支撑架体(5)，所述支撑架体(5)的上表面固定镶嵌有方筒(7)，所述方筒(7)的内壁滑动连接有测试柱(9)，所述测试柱(9)的右侧面固定镶嵌有一组磁板(10)，所述方筒(7)的右侧面固定镶嵌有电磁铁(11)，所述测试柱(9)的底面固定连接有压力传感器(15)，所述方筒(7)的正面固定连接有控制面板(4)，所述支撑架体(5)的正面固定连接有压力显示器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述方筒(7)的外表面固定连接有定位环(6)，所述定位环(6)的底面与支撑架体(5)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述支撑架体(5)的左右两侧面均固定连接有侧板(14)，每个所述侧板(14)的底面均与机器人放置底座(1)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述支撑架体(5)的上方设有指示灯(8)，所述指示灯(8)的背面与方筒
5.根据权利要求1所述的一种机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述压力传感器(15)的下方设有撞击头(3)，所述撞击头(3)的上表面与压力传感器(15)的底面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述撞击头(3)的正下方设有机器人支撑载台(13)，所述机器人支撑载台(13)的底面与机器人放置底座(1)的上表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述机器人放置底座(1)的上表面固定连接有两个限位板(2)，两个所述限位板(2)分别位于方筒(7)的左右两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的碰撞检测机构，包括机器人放置底座(1)，其特征在于，所述机器人放置底座(1)的上表面固定连接有支撑架体(5)，所述支撑架体(5)的上表面固定镶嵌有方筒(7)，所述方筒(7)的内壁滑动连接有测试柱(9)，所述测试柱(9)的右侧面固定镶嵌有一组磁板(10)，所述方筒(7)的右侧面固定镶嵌有电磁铁(11)，所述测试柱(9)的底面固定连接有压力传感器(15)，所述方筒(7)的正面固定连接有控制面板(4)，所述支撑架体(5)的正面固定连接有压力显示器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述方筒(7)的外表面固定连接有定位环(6)，所述定位环(6)的底面与支撑架体(5)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述支撑架体(5)的左右两侧面均固定连接有侧板(14)，每个所述侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：周小亮，邢佳慧，陈玲，陶莎，肖玉磊，朱瑞阳，
申请(专利权)人：爱伯特教育科技辽宁有限公司，
类型：新型
国别省市：
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