一种防撞式机器人制造技术

技术编号:40804608 阅读:3 留言:0更新日期:2024-03-28 19:29
本技术公开了一种防撞式机器人,属于机器人技术领域,包括基座,所述基座的上表面固定连接有连接柱,所述连接柱的上表面安装有机器人本体,所述机器人本体的外表面安装有相对称的信号接收器,所述基座的外表面固定连接有等距离排列的压缩弹簧,每个所述压缩弹簧相互远离的一端均固定连接有防撞块,所述机器人本体的外表面固定连接有四组伸缩弹簧,每组所述伸缩弹簧相互远离的一侧面均固定连接有防撞板,利用伸缩弹簧和防撞板的配合,能够对机器人本体进行缓冲防护,避免机器人本体受到直接碰撞,利用压缩弹簧和防撞块的配合,能够对基座周围进行防护,防止基座受到碰撞,增加对该机器人防护的全面性,避免机器人受到碰撞而损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域,具体是一种防撞式机器人


技术介绍

1、机器人是一种自动化机器,不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器,机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率质量,服务人类生活,扩大延伸人的活动及能力范围,巡检机器人可配备相关激光扫描设备,完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作。机器人可减轻工作量,降低作业人员的安全风险,代替繁重的人工巡检,提高巡检的自动化智能化,减少人工成本,各种巡检需求场所。

2、公告号为cn218576269u的中国专利公开了一种防撞式巡检类机器人,包括机器人机座,所述机器人机座的上方设置有机壳,所述机壳的顶端安装有固定架,所述固定架的顶端安装有机头,所述机头的前端安装有两个摄像头,所述机壳的底端开设有螺纹槽,所述机器人机座的顶部安装有驱动电机,但上述专利中机器人的防撞防护角度较为单一,不能对机器人进行全面防护,依然会对机器人造成直接碰撞,导致机器人损坏,因此,本领域技术人员提供了一种防撞式机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种防撞式机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:

3、一种防撞式机器人,包括基座,所述基座的上表面固定连接有连接柱,所述连接柱的上表面安装有机器人本体,所述机器人本体的外表面安装有相对称的信号接收器,所述基座的外表面固定连接有等距离排列的压缩弹簧,每个所述压缩弹簧相互远离的一端均固定连接有防撞块,所述机器人本体的外表面固定连接有四组伸缩弹簧,每组所述伸缩弹簧相互远离的一侧面均固定连接有防撞板,所述机器人本体的外表面固定连接有四个第一阻尼器,每个所述第一阻尼器的前端分别与每个防撞板的背面固定连接。

4、作为本技术再进一步的方案:所述基座的外表面固定连接有等距离排列的第二阻尼器,每个所述第二阻尼器的前端分别与每个防撞块的背面固定连接。

5、作为本技术再进一步的方案:所述基座的底面开设有凹槽,所述凹槽的内部安装有蓄电池。

6、作为本技术再进一步的方案:所述基座的底面安装有盖板,所述盖板的底面安装有扣板。

7、作为本技术再进一步的方案:所述基座的底面安装有等距离排列的支撑座,每个所述支撑座的底面均安装有驱动轮。

8、作为本技术再进一步的方案:所述机器人本体的上表面固定连接有固定板,所述固定板的上表面固定连接有防护顶板。

9、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

10、该防撞式机器人,通过支撑座和驱动轮的配合,能够方便工作人员驱动该机器人移动,利用固定板和防护顶板的配合,能够对机器人的顶端进行防护,增加对机器人的保护,利用伸缩弹簧和防撞板的配合,能够对机器人本体进行缓冲防护,避免机器人本体受到直接碰撞,利用压缩弹簧和防撞块的配合,能够对基座周围进行防护,防止基座受到碰撞,增加对该机器人防护的全面性,避免机器人受到碰撞而损坏。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防撞式机器人,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的上表面固定连接有连接柱(2),所述连接柱(2)的上表面安装有机器人本体(3),所述机器人本体(3)的外表面安装有相对称的信号接收器(7),所述基座(1)的外表面固定连接有等距离排列的压缩弹簧(5),每个所述压缩弹簧(5)相互远离的一端均固定连接有防撞块(6),所述机器人本体(3)的外表面固定连接有四组伸缩弹簧(8),每组所述伸缩弹簧(8)相互远离的一侧面均固定连接有防撞板(9),所述机器人本体(3)的外表面固定连接有四个第一阻尼器(10),每个所述第一阻尼器(10)的前端分别与每个防撞板(9)的背面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防撞式机器人,其特征在于,所述基座(1)的外表面固定连接有等距离排列的第二阻尼器(11),每个所述第二阻尼器(11)的前端分别与每个防撞块(6)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防撞式机器人,其特征在于,所述基座(1)的底面开设有凹槽(12),所述凹槽(12)的内部安装有蓄电池(13)。

4.根据权利要求3所述的一种防撞式机器人,其特征在于,所述基座(1)的底面安装有盖板(14),所述盖板(14)的底面安装有扣板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种防撞式机器人,其特征在于,所述基座(1)的底面安装有等距离排列的支撑座(16),每个所述支撑座(16)的底面均安装有驱动轮(17)。

6.根据权利要求1所述的一种防撞式机器人,其特征在于,所述机器人本体(3)的上表面固定连接有固定板(18),所述固定板(18)的上表面固定连接有防护顶板(4)。

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【技术特征摘要】

1.一种防撞式机器人,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的上表面固定连接有连接柱(2),所述连接柱(2)的上表面安装有机器人本体(3),所述机器人本体(3)的外表面安装有相对称的信号接收器(7),所述基座(1)的外表面固定连接有等距离排列的压缩弹簧(5),每个所述压缩弹簧(5)相互远离的一端均固定连接有防撞块(6),所述机器人本体(3)的外表面固定连接有四组伸缩弹簧(8),每组所述伸缩弹簧(8)相互远离的一侧面均固定连接有防撞板(9),所述机器人本体(3)的外表面固定连接有四个第一阻尼器(10),每个所述第一阻尼器(10)的前端分别与每个防撞板(9)的背面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防撞式机器人,其特征在于,所述基座(1)的外表面固定连接有等距离排列的第二阻尼器(11),每个...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖玉磊邢佳慧周小亮陈玲陶莎
申请(专利权)人:爱伯特教育科技辽宁有限公司
类型:新型
国别省市:

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