一种坡口式切割串联AC轴水射流刀头制造技术

本技术涉及水射流切割设备领域，具体涉及一种坡口式切割串联AC轴水射流刀头，包括沿竖直方向布设的C轴组件、倾斜布设的A轴组件；所述C轴组件包括C轴伺服电机、连接在C轴伺服电机上的C轴主动同步轮、与所述C轴主动同步轮同步传动连接的C轴从动同步轮及同步带，C轴从动同步轮上固接有C轴谐波减速器，所述C轴谐波减速器的输出端连接有C轴摆臂，所述A轴组件包括A轴伺服电机、连接在A轴伺服电机上的A轴主动同步轮、与所述A轴主动同步轮同步传动连接的A轴从动同步轮及同步带，A轴从动同步轮上固接有A轴谐波减速器，A轴谐波减速器的输出端连接有A轴摆臂。本技术解决了现有的水射流刀头无法实现坡口切割功能的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水射流切割设备领域，具体涉及一种坡口式切割串联ac轴水射流刀头。

技术介绍

1、水射流切割是将高压水混合石榴砂、金刚砂等磨料对物体进行冷切割；目前主要应用于陶瓷，石材，玻璃，金属等行业进行切割。水射流切割由于其冷切割特性不会改变材料的物理化学性质而被广泛应用。

2、目前市面上存在的水射流切割设备大多数不具备坡口切割功能，只能沿xyz方向进行切割，由于其无法调整末端姿态以及空间占用大等缺点导致其应用受到很大限制。因此市场急需一款集成度高，并且具备坡口切割功能的ac轴水射流刀头。

技术实现思路

1、因此，本技术提供一种坡口式切割串联ac轴水射流刀头，解决了现有的水射流刀头无法实现坡口切割功能的问题。

2、为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：

3、一种坡口式切割串联ac轴水射流刀头，包括沿竖直方向布设的c轴组件、倾斜布设的a轴组件；

4、所述c轴组件包括c轴伺服电机、连接在c轴伺服电机上的c轴主动同步轮、与所述c轴主动同步轮同步传动连接的c轴从动同步轮及同步带，所述c轴从动同步轮上固接有c轴谐波减速器，所述c轴谐波减速器的输出端连接有c轴摆臂；

5、所述a轴组件包括a轴伺服电机、连接在a轴伺服电机上的a轴主动同步轮、与所述a轴主动同步轮同步传动连接的a轴从动同步轮及同步带，所述a轴从动同步轮上固接有a轴谐波减速器，所述a轴谐波减速器的输出端连接有a轴摆臂；

6、所述a轴摆臂上固定安装有高压喷头体，所述高压喷头体上安装有高压砂管。

7、优选的，所述高压喷头体上开设有用于导入混合磨料的混合口，所述c轴谐波减速器与c轴摆臂之间套设有c轴护套，所述c轴护套内设有用于磨料输入的磨料管道，所述磨料管道与所述混合口相连接。

8、优选的，所述c轴谐波减速器与c轴摆臂、a轴谐波减速器与a轴摆臂之间均通过密封轴套以及高压油封密封安装。

9、优选的，所述c轴组件还包括用于a轴伺服电机电传动连接的电子滑环及护线管，所述护线管与所述c轴摆臂固定连接。

10、优选的，所述a轴摆臂的下表面安装有护板。

11、优选的，所述a轴谐波减速器与a轴摆臂之间套设有a轴护套。

12、通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：

13、本技术方案提供了一种集成度高的ac轴水射流刀头，产品上实现了坡口切割功能，在不需要混合磨料的情况下，能够实现c轴与a轴的正负360度无死角旋转，混合磨料的情况下，也可以实现c轴的正负360度无死角旋转以及a轴的正负60度摆动；

14、本产品集成了高精度的谐波减速器，配合相应的伺服电机具有良好的定位精度和动态运行轨迹的精度，基于谐波减速器的ip65等级下又增加高压油封密封，可以做到ip67等级且达到传动部分终身免维护等级，防护效果佳、使用寿命长。

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【技术保护点】

1.一种坡口式切割串联AC轴水射流刀头，其特征在于：包括沿竖直方向布设的C轴组件(1)、倾斜布设的A轴组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种坡口式切割串联AC轴水射流刀头，其特征在于：所述高压喷头体(3)上开设有用于导入混合磨料的混合口(31)，所述C轴谐波减速器(14)与C轴摆臂(15)之间套设有C轴护套(16)，所述C轴护套(16)内设有用于磨料输入的磨料管道(32)，所述磨料管道(32)与所述混合口(31)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种坡口式切割串联AC轴水射流刀头，其特征在于：所述C轴谐波减速器(14)与C轴摆臂(15)、A轴谐波减速器(24)与A轴摆臂(25)之间均通过密封轴套(5)以及高压油封(51)密封安装。

4.根据权利要求1所述的一种坡口式切割串联AC轴水射流刀头，其特征在于：所述C轴组件(1)还包括用于A轴伺服电机(21)电传动连接的电子滑环(6)及护线管(7)，所述护线管(7)与所述C轴摆臂(15)固定连接。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种坡口式切割串联AC轴水射流刀头，其特征在于：所述A轴摆臂(25)的下表面安装有护板(27)。

6.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种坡口式切割串联AC轴水射流刀头，其特征在于：所述A轴谐波减速器(24)与A轴摆臂(25)之间套设有A轴护套(26)。

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【技术特征摘要】

1.一种坡口式切割串联ac轴水射流刀头，其特征在于：包括沿竖直方向布设的c轴组件(1)、倾斜布设的a轴组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种坡口式切割串联ac轴水射流刀头，其特征在于：所述高压喷头体(3)上开设有用于导入混合磨料的混合口(31)，所述c轴谐波减速器(14)与c轴摆臂(15)之间套设有c轴护套(16)，所述c轴护套(16)内设有用于磨料输入的磨料管道(32)，所述磨料管道(32)与所述混合口(31)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种坡口式切割串联ac轴水射流刀头，其特征在于：所述c轴谐波减速器(14)与c轴摆臂(15)、a轴谐波减速器(24)与a轴摆臂(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文昊，李勇斌，赵祥兴，
申请(专利权)人：赫步智能科技福建有限公司，
类型：新型
国别省市：