一种高防护等级的直驱式AC轴水刀切割装置制造方法及图纸

本技术涉及水射流切割设备领域，具体涉及一种高防护等级的直驱式AC轴水刀切割装置，包括沿竖直方向布设的C轴组件、倾斜布设的A轴组件；所述C轴组件包括依次连接的C轴编码器、C轴电机、C轴谐波减速器以及C轴扭矩传感器，所述C轴扭矩传感器上连接有C轴大臂；所述A轴组件整体安装在所述C轴大臂上，所述A轴组件包括依次连接的A轴编码器、A轴电机、A轴谐波减速器以及A轴扭矩传感器，所述A轴扭矩传感器上连接有A轴小臂，所述A轴小臂上固定安装有高压喷头体，所述高压喷头体上安装有高压砂管。本技术解决了现有的水刀切割装置不利于维护、精度无法保证的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水射流切割设备领域，具体涉及一种高防护等级的直驱式ac轴水刀切割装置。

技术介绍

1、水射流切割是将高压水混合石榴砂、金刚砂等磨料对物体进行冷切割；目前主要应用于陶瓷，石材，玻璃，金属等行业进行切割。水射流切割由于其冷切割特性不会改变材料的物理化学性质而被广泛应用。

2、目前市面上水刀分为xyz直线运行形式和关节串联驱动形式，其中xyz形式只能切割平面形式板材，而关节串联驱动形式具备坡口切割功能；具备坡口切割功能的水刀大多采用电机经同步带与减速器连接，这种结构需要定期维护同步带张紧力和更换同步带，调试时很繁琐，经过同步带传动之后影响末端定位精度，并且同步带式传动会随着使用时间的延长由于张紧力下降导致精度慢慢丢失。

技术实现思路

1、因此，本技术提供一种高防护等级的直驱式ac轴水刀切割装置，解决了现有的水刀切割装置不利于维护、精度无法保证的问题。

2、为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：

3、一种高防护等级的直驱式ac轴水刀切割装置，包括沿竖直方向布设的c轴组件、倾斜布设的a轴组件；

4、所述c轴组件包括依次连接的c轴编码器、c轴电机、c轴谐波减速器以及c轴扭矩传感器，所述c轴扭矩传感器上连接有c轴大臂；

5、所述a轴组件整体安装在所述c轴大臂上，所述a轴组件包括依次连接的a轴编码器、a轴电机、a轴谐波减速器以及a轴扭矩传感器，所述a轴扭矩传感器上连接有a轴小臂，所述a轴小臂上固定安装有高压喷头体，所述高压喷头体上安装有高压砂管。

6、优选的，所述c轴组件整体装设在一c轴固定座上，且外表面罩设有一c轴防护罩，所述a轴组件的外表面罩设有一a轴机壳，所述c轴固定座、c轴防护罩以及a轴机壳的端部均通过油封将内部结构密封安装。

7、优选的，所述c轴组件还包括用于a轴编码器、a轴电机电传动连接的滑环以及过线管。

8、优选的，所述c轴大臂上开设用于a轴编码器、a轴电机电传动连接的过线孔。

9、优选的，所述a轴小臂上开设用于高压喷头体水路连接的过线口。

10、优选的，所述a轴小臂的下表面安装有护线板。

11、优选的，所述c轴组件与a轴组件之间的夹角为60度。

12、通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：

13、本技术方案通过编码器、电机、谐波减速器以及扭矩传感器的结构作为传动部分，直驱式的结构传动效率更高，组成了闭环力矩监控单元，可以对于c轴、a轴的扭矩输出进行实时且精确的控制，此结构相较于传统的同步带传动结构具有高刚性的特点，控制精确，并且具有主动式的防碰撞功能，可以实现保护被加工件的作用，特别是应用到曲面造型的被加工件产品的加工上，可以做到主动式的停机防碰撞，安全等级更高。

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【技术保护点】

1.一种高防护等级的直驱式AC轴水刀切割装置，其特征在于：包括沿竖直方向布设的C轴组件(1)、倾斜布设的A轴组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种高防护等级的直驱式AC轴水刀切割装置，其特征在于：所述C轴组件(1)整体装设在一C轴固定座(16)上，且外表面罩设有一C轴防护罩(17)，所述A轴组件(2)的外表面罩设有一A轴机壳(26)，所述C轴固定座(16)、C轴防护罩(17)以及A轴机壳(26)的端部均通过油封将内部结构密封安装。

3.根据权利要求1所述的一种高防护等级的直驱式AC轴水刀切割装置，其特征在于：所述C轴组件(1)还包括用于A轴编码器(21)、A轴电机(22)电传动连接的滑环(18)以及过线管(19)。

4.根据权利要求1所述的一种高防护等级的直驱式AC轴水刀切割装置，其特征在于：所述C轴大臂(15)上开设用于A轴编码器(21)、A轴电机(22)电传动连接的过线孔(151)。

5.根据权利要求1所述的一种高防护等级的直驱式AC轴水刀切割装置，其特征在于：所述A轴小臂(25)上开设用于高压喷头体(3)水路连接的过线口(252)。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种高防护等级的直驱式AC轴水刀切割装置，其特征在于：所述A轴小臂(25)的下表面安装有护线板(251)。

7.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种高防护等级的直驱式AC轴水刀切割装置，其特征在于：所述C轴组件(1)与A轴组件(2)之间的夹角为60度。

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【技术特征摘要】

1.一种高防护等级的直驱式ac轴水刀切割装置，其特征在于：包括沿竖直方向布设的c轴组件(1)、倾斜布设的a轴组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种高防护等级的直驱式ac轴水刀切割装置，其特征在于：所述c轴组件(1)整体装设在一c轴固定座(16)上，且外表面罩设有一c轴防护罩(17)，所述a轴组件(2)的外表面罩设有一a轴机壳(26)，所述c轴固定座(16)、c轴防护罩(17)以及a轴机壳(26)的端部均通过油封将内部结构密封安装。

3.根据权利要求1所述的一种高防护等级的直驱式ac轴水刀切割装置，其特征在于：所述c轴组件(1)还包括用于a轴编码器(21)、a轴电机(22)电传动连接的滑环(18)以及过线管(19)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李文昊，李勇斌，赵祥兴，
申请(专利权)人：赫步智能科技福建有限公司，
类型：新型
国别省市：