抗菌金属髋关节的抛光设备制造技术

本技术涉及人造关节加工技术领域，且公开了抗菌金属髋关节的抛光设备，包括机械臂，所述机械臂由多节动力臂组成，且机械臂的末端通过螺栓固定安装有补位组件，并通过补位组件安装有夹持组件；所述补位组件由外壳、动力组件和缓冲组件构成；所述外壳由连接框、放置箱和盖板组成，所述放置箱与盖板之间通过螺栓压合安装，所述盖板的中部开设有通槽。本设备在工件接触刚性砂轮时，带动夹持组件、连接柱沿放置箱的径向进行同步补偿移动，利用柔性环被挤压产生的回弹力与连接柱、连接柱和放置箱内壁的限位抵接作用，避免工件受到过大的刚性压力，保持工件的原始夹持位置不变，提高打磨质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及人造关节加工，更具体地说，本技术涉及抗菌金属髋关节的抛光设备。

技术介绍

1、抗菌金属髋关节由钛合金制成，其通过切割、高温处理、冲压成型和抛光从而形成成品，钛合金有强度高、耐腐蚀、使用寿命长等优点，在金属髋关节抛光时，基本实现全部自动化，即采用机械臂夹持工件，并移动至抛光机构，抛光结构由打磨砂轮、打磨传送带组成，实现了无需人工参与的高效自动化抛光；但机械臂在带动工件朝打磨砂轮移动时，会出现工件与打磨砂轮接触时的刚性受力现象，进而改变工件被机械臂末端夹持的原始位置，这样就会使机械臂原先设定的程序坐标，发生偏差，随着打磨砂轮的消耗，这种偏差会越来越大，甚至最终可能影响到工件的抛光。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本技术提供了抗菌金属髋关节的抛光设备，具有抛光质量高和稳定性高的优点。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：抗菌金属髋关节的抛光设备，包括

3、机械臂，所述机械臂由多节动力臂组成，且机械臂的末端通过螺栓固定安装有补位组件，并通过补位组件安装有夹持组件；

4、所述补位组件由外壳、动力组件和缓冲组件构成；

5、所述外壳由连接框、放置箱和盖板组成，所述放置箱与盖板之间通过螺栓压合安装，所述盖板的中部开设有通槽；

6、所述缓冲组件包括连接柱，所述连接柱的右端固定连接有接触板，且连接柱的左端贯穿通槽，所述通槽的外表面开设有多组等角度分布的卡槽，所述连接柱的外表面胶粘有柔性环，并与放置箱的内壁弹性粘结有收紧绳，所述连接柱与放置箱同轴抵接；

7、所述动力组件包括固定安装在放置箱右侧的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有外环、卡柱，且卡柱的另一端贯穿放置箱并固定连接有内环，所述内环的左侧固定连接有适配柱，所述适配柱的另一端插接适配在卡槽中。

8、作为本技术的一种优选技术方案，所述连接框与放置箱通过焊接固定，且连接框活动套设与机械臂的末端动力臂，并通过螺栓固定安装在机械臂上。

9、作为本技术的一种优选技术方案，所述连接柱的横截面形状为“t”形，且连接柱左侧部分的直径值小于通槽的内径值，所述连接柱的左侧与盖板抵接，所述接触板的右侧与放置箱内壁的右侧抵接，所述连接柱的左端与夹持组件固定连接。

10、作为本技术的一种优选技术方案，所述柔性环由橡胶块制成，并被挤压设置在连接柱外表面与放置箱内壁之间。

11、作为本技术的一种优选技术方案，所述收紧绳的数量为十六个，并通过胶粘等角度粘结在连接柱的外表面，所述收紧绳的另一端通过胶粘粘结在放置箱的内壁上，所述收紧绳由尼龙绳制成。

12、作为本技术的一种优选技术方案，所述卡槽的右侧开口开设有圆弧过渡角，且适配柱的左端插接安装在卡槽的内壁，且呈圆弧过渡设计。

13、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

14、1、本设备加装了用于补偿让位的补位组件连接机械臂和夹持组件，可降低工件在与砂轮接触抛光时受到的刚性压力，避免工件偏离其原始的夹持位置，通过设置有连接柱、接触板以限位抵接的方式活动安装在放置箱内部，在工件接触刚性砂轮时，带动夹持组件、连接柱沿放置箱的径向进行同步补偿移动，利用柔性环被挤压产生的回弹力与连接柱、连接柱和放置箱内壁的限位抵接作用，避免工件受到过大的刚性压力，保持工件的原始夹持位置不变，提高打磨质量。

15、2、通过设置有十六组等角度分布的收紧绳提高连接柱、夹持组件与被夹持工件的稳定性，利用胶粘将收紧绳的两端分别与放置箱的内壁和连接柱的外表面进行固定，在连接柱与放置箱刚性抵接时，适配柱适配插接在卡槽中，并通过卡柱与放置箱的内壁卡接固定，在适配柱脱离卡槽时，通过收紧绳的等角度胶粘式粘结，并利用收紧绳的拉力维持连接柱与放置箱同轴抵接，从而保持连接柱和工件的稳定性。

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【技术保护点】

1.抗菌金属髋关节的抛光设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的抗菌金属髋关节的抛光设备，其特征在于：所述连接框(21)与放置箱(22)通过焊接固定，且连接框(21)活动套设与机械臂(1)的末端动力臂，并通过螺栓固定安装在机械臂(1)上。

3.根据权利要求1所述的抗菌金属髋关节的抛光设备，其特征在于：所述连接柱(25)的横截面形状为“T”形，且连接柱(25)左侧部分的直径值小于通槽(24)的内径值，所述连接柱(25)的左侧与盖板(23)抵接，所述接触板(26)的右侧与放置箱(22)内壁的右侧抵接，所述连接柱(25)的左端与夹持组件(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的抗菌金属髋关节的抛光设备，其特征在于：所述柔性环(214)由橡胶块制成，并被挤压设置在连接柱(25)外表面与放置箱(22)内壁之间。

5.根据权利要求1所述的抗菌金属髋关节的抛光设备，其特征在于：所述收紧绳(213)的数量为十六个，并通过胶粘等角度粘结在连接柱(25)的外表面，所述收紧绳(213)的另一端通过胶粘粘结在放置箱(22)的内壁上，所述收紧绳(213)由尼龙绳制成。

6.根据权利要求1所述的抗菌金属髋关节的抛光设备，其特征在于：所述卡槽(27)的右侧开口开设有圆弧过渡角，且适配柱(212)的左端插接安装在卡槽(27)的内壁，且呈圆弧过渡设计。

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【技术特征摘要】

1.抗菌金属髋关节的抛光设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的抗菌金属髋关节的抛光设备，其特征在于：所述连接框(21)与放置箱(22)通过焊接固定，且连接框(21)活动套设与机械臂(1)的末端动力臂，并通过螺栓固定安装在机械臂(1)上。

3.根据权利要求1所述的抗菌金属髋关节的抛光设备，其特征在于：所述连接柱(25)的横截面形状为“t”形，且连接柱(25)左侧部分的直径值小于通槽(24)的内径值，所述连接柱(25)的左侧与盖板(23)抵接，所述接触板(26)的右侧与放置箱(22)内壁的右侧抵接，所述连接柱(25)的左端与夹持组件(3)固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李毕忠，李燕新，张希平，
申请(专利权)人：绍兴崇高新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：