【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道维修，尤其涉及管道维修机器人。
技术介绍
1、管道维修是保持和恢复运输管道及其设备正常运行的主要措施，包括经常性的和临时性的管道维护修理，一般说来，管道维修是指清管、线路维护和管道抢修等。
2、管道维修包括检查管道腐蚀和防腐情况；检查管道有无漏油点，在市政管道维修时，基本上先用管道机器人进入管道内进行检查，确定维修点后对应进行维修。现有的管道机器人是通过轮子在管道内行进的，由于市政管道内比较湿滑，遇到堆积淤泥时轮子易陷入进去，影响管道机器人的行进。
3、鉴于此，我们提出管道维修机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供管道维修机器人，以解决当前轮子遇到堆积淤泥时易陷入导致影响管道机器人行进的技术问题。
2、为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：设计管道维修机器人，包括管内机器人本体，所述管内机器人本体首端布置有检测探头，所述管内机器人本体活动架上转动设有若干滚轮，还包括辅助行进结构；
3、辅助行进结构布置于所述滚轮上；
4、所述辅助行进结构包括连接块和支撑组件；
5、连接块固设于所述滚轮外侧中间；若干支撑组件呈环形阵列布置于所述连接块外壁。
6、优选地，所述支撑组件包括外管、活动杆、限位块、阻尼弹簧和抵接块；
7、外管一端固设于所述连接块外壁；其中，所述外管一端开设有圆孔b，所述外管另一端开设有圆孔a，所述圆孔a与所述圆孔b
8、优选地，所述抵接块最大伸出距离超过所述滚轮外壁。
9、优选地，所述抵接块外侧两端分别设成弧形面。
10、优选地，所述抵接块外侧中间设有凸起；其中，所述凸起采用三角结构设计，所述凸起尖端朝外。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
12、1.本技术通过设置连接块和支撑组件，具有行进到管道内淤泥处时以点的方式插入淤泥内通过，减小与淤泥的接触面，不易打滑的优点，解决了轮子遇到堆积淤泥时易陷入导致影响管道机器人行进的问题。
13、2.本技术通过设置外管、活动杆、限位块、阻尼弹簧和抵接块，具有在抵接块接触到管道内壁时产生的挤压力被阻尼弹簧进行缓冲，保护管内机器人本体线路连接处的优点。
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1.管道维修机器人，包括管内机器人本体(1)，所述管内机器人本体(1)首端布置有检测探头(2)，所述管内机器人本体(1)活动架上转动设有若干滚轮(3)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的管道维修机器人，其特征在于，所述支撑组件(402)包括：
3.如权利要求2所述的管道维修机器人，其特征在于，所述抵接块(4025)最大伸出距离超过所述滚轮(3)外壁。
4.如权利要求2所述的管道维修机器人，其特征在于，所述抵接块(4025)外侧两端分别设成弧形面(40251)。
5.如权利要求2所述的管道维修机器人，其特征在于，所述抵接块(4025)外侧中间设有凸起(40252)；
【技术特征摘要】
1.管道维修机器人，包括管内机器人本体(1)，所述管内机器人本体(1)首端布置有检测探头(2)，所述管内机器人本体(1)活动架上转动设有若干滚轮(3)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的管道维修机器人，其特征在于，所述支撑组件(402)包括：
3.如权利要求2所述的管道维修机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：上海勇通市政工程维护有限公司，
类型：新型
国别省市：
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