一种外骨骼驱动电机制造技术

本技术公开了一种外骨骼驱动电机，包括外转子无刷电机组件；外转子无刷电机组件包括定子和安装于定子外侧的外转子；外转子相对两侧表面均设置有环形避位槽；环形避位槽内活动安装有一个以上的活动卡块；活动卡块与环形避位槽之间安装有控制活动卡块突出于外转子表面的第一弹性元件；本技术通过采用外转子无刷电机，通过将定子安装于一块外骨骼表面，将外转子安装于另一块外骨骼表面，采用外转子无刷电机可以增加电机与外骨骼之间的接触面积，提高它们之间的紧密连接，从而减少或消除在运行过程中发生的打滑问题，从而减少能量损耗，提高系统效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种外骨骼驱动电机，具体涉及一种外骨骼驱动电机。

技术介绍

1、外骨骼技术是一种应用于医疗、康复和助力等领域的创新技术，通过机械结构和电子控制系统，将外部的支撑结构与人体骨骼系统结合，以实现增强、辅助或恢复人体运动功能的目的；

2、现有技术中的两块外骨骼之间通过电机连接，电机主体内嵌式安装于一块外骨骼表面，电机主体上的电机则安装于另一块外骨骼表面；由于电机轴的直径普遍较小，导致电机轴与外骨骼之间容易打滑；

3、同时外骨骼与电机轴之间大多采用胶水或焊接连接，安装与拆卸较为复杂。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是提供了一种外骨骼驱动电机，以解决上述
技术介绍
中提到的技术问题。

2、本技术外骨骼驱动电机是通过以下技术方案来实现的：包括外转子无刷电机组件；外转子无刷电机组件包括定子和安装于定子外侧的外转子；

3、外转子相对两侧表面均设置有环形避位槽；环形避位槽内活动安装有一个以上的活动卡块；

4、活动卡块与环形避位槽之间安装有控制活动卡块突出于外转子表面的第一弹性元件。

5、作为优选的技术方案，环形避位槽内安装有环形圆柱；环形避位槽内安装有一个以上的固定于固定环形圆柱的支撑支架；

6、活动卡块设置于相邻设置的支撑支架之间；活动卡块上设置有转轴孔；环形圆柱安装于转轴孔内。

7、作为优选的技术方案，活动卡块表面设置有第一避位槽，第一弹性元件安装于环形圆柱外侧；第一弹性元件设置于第一避位槽内；

8、第一弹性元件两端分别抵持活动卡块与环形避位槽。

9、作为优选的技术方案，活动卡块突出于外转子表面时，活动卡块一侧与外转子外表面呈垂直设置；活动卡块另一侧设置有第一斜面。

10、作为优选的技术方案，外转子表面设置有第一环形滑槽，第一环形滑槽内安装有第一环形滑块；

11、第一环形滑块外侧安装有与外转子表面贴合设置的环形挤压块，环形挤压块侧面设置有与第一斜面贴合设置的第二斜面；

12、第一环形滑槽内安装有一个以上的导向轴，第一环形滑块表面设置有导向孔；导向轴设置于导向孔内；

13、导向轴外侧安装有第二弹性元件；第二弹性元件两端分别抵持第一环形滑槽与第一环形滑块。

14、作为优选的技术方案，外转子表面设置有第二环形凹槽，第二环形凹槽内安装有解锁环，解锁环侧面设置有一个以上的弧形l型支架；

15、环形挤压块侧面设置有一个以上的弧形l型卡槽；弧形l型支架旋转固定于弧形l型卡槽内。

16、本技术的有益效果是：

17、1、通过采用外转子无刷电机，通过将定子安装于一块外骨骼表面，将外转子安装于另一块外骨骼表面，采用外转子无刷电机可以增加电机与外骨骼之间的接触面积，提高它们之间的紧密连接，从而减少或消除在运行过程中发生的打滑问题，从而减少能量损耗，提高系统效率；

18、2、通过设置环形避位槽和安装活动卡块，可以实现对安装于外转子无刷电机外侧的外骨骼进行限位和固定，活动卡块的活动性允许一定程度的运动，同时通过控制弹性元件保证活动滑块始终保持突出于外转子表面；保证外骨骼安装的稳定性；

19、3、活动卡块突出于外转子表面时，活动卡块一侧与外转子外表面呈垂直设置，活动卡块另一侧设置第一斜面，通过在外转子表面设置第一环形滑槽，第一环形滑槽内安装第一环形滑块，且第一环形滑块外侧安装有与外转子表面贴合设置的环形挤压块，环形挤压块侧面设置有与第一斜面贴合设置的第二斜面；通过滑动环形挤压块，第二斜面挤压第一斜面，从而实现活动卡块绕环形圆柱旋转，使活动卡块收纳于环形避位槽内，从而实现快速对外骨骼的快速拆卸。

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【技术保护点】

1.一种外骨骼驱动电机，包括外转子无刷电机组件(100)；其特征在于：外转子无刷电机组件(100)包括定子(1)和安装于定子(1)外侧的外转子(2)；

2.根据权利要求1所述的外骨骼驱动电机，其特征在于：环形避位槽(4)内安装有环形圆柱(16)；环形避位槽(4)内安装有一个以上的固定于固定环形圆柱(16)的支撑支架(3)；

3.根据权利要求1所述的外骨骼驱动电机，其特征在于：活动卡块(5)表面设置有第一避位槽(6)，第一弹性元件(200)安装于环形圆柱(16)外侧；第一弹性元件(200)设置于第一避位槽(6)内；

4.根据权利要求1所述的外骨骼驱动电机，其特征在于：活动卡块(5)突出于外转子(2)表面时，活动卡块(5)一侧与外转子(2)外表面呈垂直设置；活动卡块(5)另一侧设置有第一斜面(9)。

5.根据权利要求1所述的外骨骼驱动电机，其特征在于：外转子(2)表面设置有第一环形滑槽(11)，第一环形滑槽(11)内安装有第一环形滑块(400)；

6.根据权利要求1所述的外骨骼驱动电机，其特征在于：外转子(2)表面设置有第二环形凹槽(15)，第二环形凹槽(15)内安装有解锁环(14)，解锁环(14)侧面设置有一个以上的弧形L型支架(13)；

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【技术特征摘要】

1.一种外骨骼驱动电机，包括外转子无刷电机组件(100)；其特征在于：外转子无刷电机组件(100)包括定子(1)和安装于定子(1)外侧的外转子(2)；

2.根据权利要求1所述的外骨骼驱动电机，其特征在于：环形避位槽(4)内安装有环形圆柱(16)；环形避位槽(4)内安装有一个以上的固定于固定环形圆柱(16)的支撑支架(3)；

3.根据权利要求1所述的外骨骼驱动电机，其特征在于：活动卡块(5)表面设置有第一避位槽(6)，第一弹性元件(200)安装于环形圆柱(16)外侧；第一弹性元件(200)设置于第一避位槽(6)内；

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【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，
申请(专利权)人：东莞市昊锐电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：