一种人造石板加工用码垛装置制造方法及图纸

本技术属于人造石板加工技术领域，尤其为一种人造石板加工用码垛装置，包括机械臂，还包括安装在所述机械臂上的吸附组件；所述吸附组件包括固定连接在所述机械臂活动端的移动板，所述移动板上设置有两个对称排列的用于容纳限位块的限位槽，所述限位块的下表面固定连接有移动块，通过在此装置上设置了吸附组件，用户通过此吸附组件，可以实现对吸盘间距的有效调整，从而实现对吸附范围的调整，可以对不同规格的板材进行有效的吸附，从而扩大使用范围，提高了吸附效果，进而提高了码垛的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于人造石板加工，具体涉及一种人造石板加工用码垛装置。

技术介绍

1、在人造石板加工中，需要将加工后的人造石板码垛起来，目前的码垛装置多通过安装在龙门架上的机械臂，并通过搭载在机械臂上的吸盘或者夹具，通过吸附或者夹紧的方式固定住石板，再配合机械臂的移动实现码垛。

2、针对于安装在机械臂上的吸盘工具，目前现有的吸盘的间距多为固定的，无法根据不同大小的板材对吸盘的间距进行调整，进而无法对吸盘吸附的板材范围进行调整，使得吸盘的吸附范围较为有限，一定程度上局限了使用范围，造成了使用上的不便；

3、为解决上述问题，本申请中提出一种人造石板加工用码垛装置。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种人造石板加工用码垛装置，可以通过对吸盘间距进行调整的方式，实现对吸附范围的调整，从而可扩大使用范围，提高了吸附效果，进而提高了码垛的效率。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人造石板加工用码垛装置，包括机械臂，还包括安装在所述机械臂上的吸附组件；

3、所述吸附组件包括固定连接在所述机械臂活动端的移动板，所述移动板上设置有两个对称排列的用于容纳限位块的限位槽，所述限位块的下表面固定连接有移动块，所述移动块的下表面固定连接有吸盘。

4、进一步，所述限位块呈t形结构设置，位于两侧的所述限位块之间通过连接板相连接。

5、进一步，所述移动板的下表面两侧均固定连接有固定板，位于一侧的若干个所述移动块的一侧均通过转轴a和转动架转动连接，所述转动架的一端通过转轴b和其中一个所述固定板转动连接。

6、进一步，两个所述固定板之间设置有螺纹轴，所述螺纹轴的一端贯穿其中一个所述固定板，并延伸至其中一个所述固定板的一侧，并与设置在其中一个所述固定板一侧的电机传动轴相连接，所述螺纹轴的另一端通过轴承和其中另一个所述固定板转动连接，所述螺纹轴的外侧壁通过螺套连接有滑块，所述滑块的外侧壁两侧分别与靠近所述电机一侧的两个所述移动块固定连接。

7、进一步，每个所述移动块上均设置有两个对称排列的吸盘。

8、进一步，还包括限位组件，所述限位组件包括固定连接在位于另一侧的所述移动块远离所述螺纹轴一侧的连接块，所述连接块通过开设的通孔滑动连接有固定杆，所述固定杆的两端分别与位于两侧的所述固定板固定连接。

9、本技术的有益效果是：

10、1.通过在此装置上设置了吸附组件，用户通过此吸附组件，可以实现对吸盘间距的有效调整，从而实现对吸附范围的调整，可以对不同规格的板材进行有效的吸附，从而扩大使用范围，提高了吸附效果，进而提高了码垛的效率；

11、2.通过在此机构上加入了限位组件，可以进一步对移动块的移动进行限位，通过带动连接块在固定杆上进行移动，可以有效的提高移动块移动的稳定性，进而提高吸盘调整时的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种人造石板加工用码垛装置，包括机械臂（1），其特征在于：还包括安装在所述机械臂（1）上的吸附组件（2）；

2.根据权利要求1所述的人造石板加工用码垛装置，其特征在于：所述限位块（27）呈T形结构设置，位于两侧的所述限位块（27）之间通过连接板相连接。

3.根据权利要求1所述的人造石板加工用码垛装置，其特征在于：所述移动板（21）的下表面两侧均固定连接有固定板（22），位于一侧的若干个所述移动块（26）的一侧均通过转轴A和转动架（28）转动连接，所述转动架（28）的一端通过转轴B和其中一个所述固定板（22）转动连接。

4.根据权利要求3所述的人造石板加工用码垛装置，其特征在于：两个所述固定板（22）之间设置有螺纹轴（23），所述螺纹轴（23）的一端贯穿其中一个所述固定板（22），并延伸至其中一个所述固定板（22）的一侧，并与设置在其中一个所述固定板（22）一侧的电机（24）传动轴相连接，所述螺纹轴（23）的另一端通过轴承和其中另一个所述固定板（22）转动连接，所述螺纹轴（23）的外侧壁通过螺套连接有滑块（25），所述滑块（25）的外侧壁两侧分别与靠近所述电机（24）一侧的两个所述移动块（26）固定连接。

5.根据权利要求1所述的人造石板加工用码垛装置，其特征在于：每个所述移动块（26）上均设置有两个对称排列的吸盘（29）。

6.根据权利要求4所述的人造石板加工用码垛装置，其特征在于：还包括限位组件（3），所述限位组件（3）包括固定连接在位于另一侧的所述移动块（26）远离所述螺纹轴（23）一侧的连接块（32），所述连接块（32）通过开设的通孔滑动连接有固定杆（31），所述固定杆（31）的两端分别与位于两侧的所述固定板（22）固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种人造石板加工用码垛装置，包括机械臂（1），其特征在于：还包括安装在所述机械臂（1）上的吸附组件（2）；

2.根据权利要求1所述的人造石板加工用码垛装置，其特征在于：所述限位块（27）呈t形结构设置，位于两侧的所述限位块（27）之间通过连接板相连接。

3.根据权利要求1所述的人造石板加工用码垛装置，其特征在于：所述移动板（21）的下表面两侧均固定连接有固定板（22），位于一侧的若干个所述移动块（26）的一侧均通过转轴a和转动架（28）转动连接，所述转动架（28）的一端通过转轴b和其中一个所述固定板（22）转动连接。

4.根据权利要求3所述的人造石板加工用码垛装置，其特征在于：两个所述固定板（22）之间设置有螺纹轴（23），所述螺纹轴（23）的一端贯穿其中一个所述固定板（22），并延伸至其中一个所述固定板（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传斌，姬少龙，
申请(专利权)人：惠州市金康瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：