一种双重夹持的机械抓手装置制造方法及图纸

本技术公开了一种双重夹持的机械抓手装置，属于机械抓手技术领域，其技术方案要点包括机械臂本体，所述机械臂本体的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有延伸组件，所述机械臂本体的底部设置有安装组件；通过设置夹持机构，在使用的过程中，可以对多个较小的物品进行同时抓取，提高了工作效率，同时在抓取较大或较长的物品时，多个机械抓手可以抓住物品的不同部位，使物品抓取的更加稳固，可以防止物品掉落的情况发生；通过设置延伸组件，在使用的过程中，可以让机械抓手对不同形状的物品进行抓取，螺纹固定的方式，可以方便更换不同形状的机械抓手，满足使用者不同需求的同时还提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械抓手，特别涉及一种双重夹持的机械抓手装置。

技术介绍

1、机械抓手是一种用于夹持、抓取、操纵物体的机械装置，在工业自动化、装配、物流、机器人技术等领域广泛应用，它们可以用于自动化生产线上的物料处理、产品装配、零件夹持和操纵，以及仓储和物流系统中的物体抓取和搬运任务，机械抓手的精确控制和快速响应能力使得它们成为自动化和机器人应用中不可或缺的一部分。

2、目前，市场上现有的机械手，在使用的时候其夹持效果很不好，很容易导致夹持的物件会发生脱落的现象，以至于导致物件脱落而摔坏，这样会造成一定的经济损失。

3、目前公告为：cn206690106u的中国技术专利，公开了一种多臂机械手的夹持装置，其通过设置电动推杆、推拉板、推拉杆、第二活动轴、夹臂、第三活动轴、支撑板和夹板，使机械手的夹持效果可以更好，从而避免了机械手在夹持物件的时候物件发生脱落的情况，同时也减少物件的损坏，避免了一定的经济损失，结构简单，操作方便，便于市场推广和使用，能够有效的将物件进行固定。

4、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但在使用的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双重夹持的机械抓手装置，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的一侧设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)的一侧设置有延伸组件(3)，所述机械臂本体(1)的底部设置有安装组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种双重夹持的机械抓手装置，其特征在于：所述延伸组件(3)包括安装框(301)、延伸块(302)和第一螺纹柱(303)，多个所述安装框(301)分别焊接与多个夹持块(208)的一侧壁上，多个所述延伸块(302)分别卡接于多个安装框(301)的内部，多个所述第一螺纹柱(303)分别螺纹连接于多个安装框(301)的内部，多个所述第一螺纹柱(303)分...

【技术特征摘要】

1.一种双重夹持的机械抓手装置，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的一侧设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)的一侧设置有延伸组件(3)，所述机械臂本体(1)的底部设置有安装组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种双重夹持的机械抓手装置，其特征在于：所述延伸组件(3)包括安装框(301)、延伸块(302)和第一螺纹柱(303)，多个所述安装框(301)分别焊接与多个夹持块(208)的一侧壁上，多个所述延伸块(302)分别卡接于多个安装框(301)的内部，多个所述第一螺纹柱(303)分别螺纹连接于多个安装框(301)的内部，多个所述第一螺纹柱(303)分别螺纹连接于多个延伸块(302)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种双重夹持的机械抓手装置，其特征在于：所述安装组件(4)包括摩擦垫(401)、第二螺纹柱(402)和螺母(403)，所述摩擦垫(401)熔接于机械臂本体(1)的底部，多个所述第二螺纹柱(402)螺纹连接于摩擦垫(401)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：权良超，陆铭仁，陈健，
申请(专利权)人：南京镐盛精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：