【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手,具体是一种热锻件机械手可调节夹具。
技术介绍
1、由于生产产品的规格大小不一,设备自带夹具无法满足当前夹持棒料的需求,故此需要开发一种可以满足各种规格的夹具来满足生产需求。
2、经检索,现有技术中,cn215968836u的一种机械手夹具,属于机械手
种机械手夹具,包括夹具外壳、驱动机构以及夹爪机构,所述夹具外壳内部设置有驱动机构,所述驱动机构上设置有两个固定板,所述固定板左侧表面开设有固定槽,两个所述固定槽内均设置有夹爪机构,所述夹具外壳与两个固定板以及两个夹爪机构之间通过紧固螺母进行连接;本实用有效的解决了现有的机械手夹具在对倾斜面的物品进行夹取时,不能够与被夹取物品的表面进行充分接触,使得在夹取过程中,不能够对物品进行稳定夹取,使得物品容易掉落的问题。
3、但是该装置存在以下缺点:申请人认为上述装置夹具夹持范围小,导致影响被夹持件的范围被缩小,无法将夹具固定在某一限定位置,导致整体夹具不具备稳定性,同时双向向内侧夹紧容易导致被夹持件可能会在一定程度上收到损坏。
4、因此
...【技术保护点】
1.一种热锻件机械手可调节夹具,其特征在于:包括侧板(1);所述侧板(1)底部的一侧活动安装有推料缸总成(2),所述推料缸总成(2)的一侧活动安装有后挡块(3),所述推料缸总成(2)的一侧开设有多个第一螺纹孔(4)。
2.根据权利要求1所述的一种热锻件机械手可调节夹具,其特征在于:所述第一螺纹孔(4)的内部活动安装有第一固定螺丝(5),所述侧板(1)底部的另一侧活动安装有前挡板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种热锻件机械手可调节夹具,其特征在于:所述前挡板(6)的一侧螺纹连接有前挡块(7),所述前挡板(6)的一侧螺纹连接有加强筋板(8)。<
...【技术特征摘要】
1.一种热锻件机械手可调节夹具,其特征在于:包括侧板(1);所述侧板(1)底部的一侧活动安装有推料缸总成(2),所述推料缸总成(2)的一侧活动安装有后挡块(3),所述推料缸总成(2)的一侧开设有多个第一螺纹孔(4)。
2.根据权利要求1所述的一种热锻件机械手可调节夹具,其特征在于:所述第一螺纹孔(4)的内部活动安装有第一固定螺丝(5),所述侧板(1)底部的另一侧活动安装有前挡板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种热锻件机械手可调节夹具,其特征在于:所述前挡板(6)的一侧螺纹连接有前挡块(7),所述前挡板(6)的一侧螺纹连接有加强筋板(8)。
4.根据权利要求3所述的一种热锻件机械手可调节夹具,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵国群,徐继罗,侯友武,王辉,刘修国,赵彦华,
申请(专利权)人:枣庄通晟实业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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