【技术实现步骤摘要】
本技术涉及插管机，特别是涉及一种软管接头装配机。
技术介绍
1、在科研实验室以及疫苗类工厂中，试剂液体在无菌转移时会涉及用到使用不同规格型号类别的软管及各类型的接头组装件产品。这类套装产品在生产过程中，均需要将软管(硅胶管、tpe管)和不同接头按照一定顺序进行装配，其中最重要的一步是将软管和接头组装在一起。
2、在现有技术中，为避免产品被污染，通常由人工在洁净车间佩戴胶手套手动将接头插入软管中，针对复杂的套装产品可能还会涉及多次装配不同接头或软管，整个过程均完全靠人工装配。由于接头口与软管是过盈配合需要较大力量方可插入到位，费时费力且较为繁琐，产品质量也无法确保；此外人工在连续长时间大力作业过程中，手会被摩擦出水泡而导致无法继续该项工作，因此人工组装该类产品不仅对员工身体有损害，也无法保证产品的质量以及效率，急需设计一种自动装配装置替代。
技术实现思路
1、本技术的目的是：设计一种软管接头装配机，可替代人工插管操作，并适配多种类型的软管和接头。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种软管接头装配机，包括：基座、夹持驱动机构、推动驱动机构、第一夹具、第二夹具、推动件；所述夹持驱动机构及所述推动驱动机构均固定连接于所述基座上，所述第一夹具可拆卸安装于所述基座上，所述第二夹具可拆卸安装于所述夹持驱动机构的动力输出端，其可通过所述夹持驱动机构的动力输出端与所述第一夹具沿第一方向相对移动；夹持状态时，所述第一夹具与所述第二夹具相互靠近，且所述第一夹具与所述第二夹具的相
3、其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
4、进一步地，所述第一夹具朝向所述第二夹具的一侧开设有第一限位槽，所述第二夹具朝向所述第一夹具的一侧开设有第二限位槽；夹持状态时，所述第二限位槽朝所述第一限位槽靠近形成所述接头安装腔。
5、进一步地，所述第一夹具具有沿所述第一方向朝向所述第二夹具设置的第一夹持平面，所述第一限位槽的槽口与所述第一夹持平面连通，所述第二夹具具有沿所述第一方向朝向所述第一夹具设置的第二夹持平面，所述第二限位槽的槽口与所述第二夹持平面连通，夹持状态时，所述第一夹持平面与所述第二夹持平面之间形成有软管固定空间。
6、进一步地，所述第一夹持平面与所述第二夹持平面之间平行。
7、进一步地，所述推动件包括沿所述第二方向朝向所述安装敞口凸出的顶头，所述顶头朝向所述安装敞口的一端呈朝所述安装敞口方向逐级变小的圆锥形或圆台形。
8、进一步地，所述第一夹具上设有一凸出部，所述第二夹具上设有一内凹部，夹持状态时，所述凸出部与所述内凹部相互抵接，且所述凸出部与所述接头安装腔在所述第二方向上的投影错开；
9、或所述第一夹具上设有一内凹部，所述第二夹具上设有一凸出部，夹持状态时，所述凸出部与所述内凹部相互抵接，且所述凸出部与所述接头安装腔在所述第二方向上的投影错开。
10、进一步地，所述第一夹具与所述基座之间、所述第二夹具与所述夹持驱动机构的动力输出端之间、所述推动件与所述推动驱动机构的动力输出端之间均通过螺栓连接。
11、进一步地，所述夹持驱动机构和/或所述推动驱动机构为气缸。
12、进一步地，所述基座具有沿第三方向间隔设置的安装板及固定板，所述固定板位于所述安装板的下方，所述安装板上开设有沿所述第三方向两端贯通的安装槽，所述夹持驱动机构、所述推动驱动机构及所述第一夹具固定于所述固定板上，且所述第一夹具、所述第二夹具、所述推动件均从下往上贯穿所述安装槽并突出于所述安装板的上表面设置；
13、其中，所述第三方向、所述第一方向与所述第二方向之间相互垂直。
14、进一步地，还包括控制装置、第一按钮及第二按钮，所述第一按钮、所述第二按钮、所述夹持驱动机构、所述推动驱动机构均与所述控制装置通讯连接，所述第一按钮及所述第二按钮均设于所述安装板的上表面。
15、本技术实施例一种软管接头装配机与现有技术相比，其有益效果在于：
16、本技术实施例的软管接头装配机，通过设置相互配合的第一夹具与第二夹具，先夹持使软管固定，利用接头安装腔留出接头安装空间，由于软管具有一定的弹性，接头在推动件的推动下插入软管并固定，完成软管与接头的装配，且能保证接头插入的深度一致，还能根据不同的管径对应更换不同规格的夹具及推动件，解决原有操作过程耗时耗力，效率低，对员工身体伤害大，产品质量无法有效保证的问题。
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1.一种软管接头装配机，其特征在于，包括：基座、夹持驱动机构、推动驱动机构、第一夹具、第二夹具、推动件；所述夹持驱动机构及所述推动驱动机构均固定连接于所述基座上，所述第一夹具可拆卸安装于所述基座上，所述第二夹具可拆卸安装于所述夹持驱动机构的动力输出端，其可通过所述夹持驱动机构的动力输出端与所述第一夹具沿第一方向相对移动；夹持状态时，所述第一夹具与所述第二夹具相互靠近，且所述第一夹具与所述第二夹具的相对面之间设有接头安装腔，所述接头安装腔具有朝向第二方向的安装敞口；所述推动件可拆卸安装于所述推动驱动机构的动力输出端，其可通过所述推动驱动机构的动力输出端沿所述第二方向朝向所述安装敞口相对移动；
2.如权利要求1所述的软管接头装配机，其特征在于，所述第一夹具朝向所述第二夹具的一侧开设有第一限位槽，所述第二夹具朝向所述第一夹具的一侧开设有第二限位槽；夹持状态时，所述第二限位槽朝所述第一限位槽靠近形成所述接头安装腔。
3.如权利要求2所述的软管接头装配机，其特征在于，所述第一夹具具有沿所述第一方向朝向所述第二夹具设置的第一夹持平面，所述第一限位槽的槽口与所述第一夹持
4.如权利要求3所述的软管接头装配机，其特征在于，所述第一夹持平面与所述第二夹持平面之间平行。
5.如权利要求1所述的软管接头装配机，其特征在于，所述推动件包括沿所述第二方向朝向所述安装敞口凸出的顶头，所述顶头朝向所述安装敞口的一端呈朝所述安装敞口方向逐级变小的圆锥形或圆台形。
6.如权利要求1所述的软管接头装配机，其特征在于，所述第一夹具上设有一凸出部，所述第二夹具上设有一内凹部，夹持状态时，所述凸出部与所述内凹部相互抵接，且所述凸出部与所述接头安装腔在所述第二方向上的投影错开；
7.如权利要求1所述的软管接头装配机，其特征在于，所述第一夹具与所述基座之间、所述第二夹具与所述夹持驱动机构的动力输出端之间、所述推动件与所述推动驱动机构的动力输出端之间均通过螺栓连接。
8.如权利要求1所述的软管接头装配机，其特征在于：所述夹持驱动机构和/或所述推动驱动机构为气缸。
9.如权利要求1～8中任一项所述的软管接头装配机，其特征在于：所述基座具有沿第三方向间隔设置的安装板及固定板，所述固定板位于所述安装板的下方，所述安装板上开设有沿所述第三方向两端贯通的安装槽，所述夹持驱动机构、所述推动驱动机构及所述第一夹具固定于所述固定板上，且所述第一夹具、所述第二夹具、所述推动件均从下往上贯穿所述安装槽并突出于所述安装板的上表面设置；
10.如权利要求9所述的软管接头装配机，其特征在于，还包括控制装置、第一按钮及第二按钮，所述第一按钮、所述第二按钮、所述夹持驱动机构、所述推动驱动机构均与所述控制装置通讯连接，所述第一按钮及所述第二按钮均设于所述安装板的上表面。
...【技术特征摘要】
1.一种软管接头装配机，其特征在于，包括：基座、夹持驱动机构、推动驱动机构、第一夹具、第二夹具、推动件；所述夹持驱动机构及所述推动驱动机构均固定连接于所述基座上，所述第一夹具可拆卸安装于所述基座上，所述第二夹具可拆卸安装于所述夹持驱动机构的动力输出端，其可通过所述夹持驱动机构的动力输出端与所述第一夹具沿第一方向相对移动；夹持状态时，所述第一夹具与所述第二夹具相互靠近，且所述第一夹具与所述第二夹具的相对面之间设有接头安装腔，所述接头安装腔具有朝向第二方向的安装敞口；所述推动件可拆卸安装于所述推动驱动机构的动力输出端，其可通过所述推动驱动机构的动力输出端沿所述第二方向朝向所述安装敞口相对移动；
2.如权利要求1所述的软管接头装配机，其特征在于，所述第一夹具朝向所述第二夹具的一侧开设有第一限位槽，所述第二夹具朝向所述第一夹具的一侧开设有第二限位槽；夹持状态时，所述第二限位槽朝所述第一限位槽靠近形成所述接头安装腔。
3.如权利要求2所述的软管接头装配机，其特征在于，所述第一夹具具有沿所述第一方向朝向所述第二夹具设置的第一夹持平面，所述第一限位槽的槽口与所述第一夹持平面连通，所述第二夹具具有沿所述第一方向朝向所述第一夹具设置的第二夹持平面，所述第二限位槽的槽口与所述第二夹持平面连通，夹持状态时，所述第一夹持平面与所述第二夹持平面之间形成有软管固定空间。
4.如权利要求3所述的软管接头装配机，其特征在于，所述第一夹持平面与所述第二夹持平面之间平行。
5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁晔，方想元，曾泉文，邱植雄，李慧伦，石浏钰，袁建华，
申请(专利权)人：广州洁特生物过滤股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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