【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，尤其涉及一种自旋蛇骨手术器械工具端。
技术介绍
1、微创手术因其手术切口小、出血量低、术后疤痕小、恢复快等诸多优点而快速被医生和患者所接受。然而，传统的微创手术对医生来说是一种挑战，一方面是与开放式手术操作习惯的改变，另一方面受制于手术器械的灵活度低，使得医生对灵活度高、操作简单、动作精准的手术器械有了新的要求。手术器械是医生最看重的部分，其性能对手术效果的好坏起到至关重要的作用，因此灵活度高、性能稳定可靠的手术器械成了近年来的研究方向。
2、微创手术器械因为在内窥镜下使用，由于内窥镜的视野范围有限以及人体腹腔内的空间有限，为了更多地降低因为器械活动而对人体造成的损伤，使得对微创手术器械的灵活性提了更多的要求。灵活的手术器械往往能带给医生更好的体验，能够帮助医生提高手术效率和成功率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自旋蛇骨手术器械工具端，其能够灵活地弯曲以及能够进行自旋运动。
2、本专利技术的技术方案为：
3、一种自旋蛇骨手术器械工具端，包括蛇骨管、蛇骨牵拉座、摆动座、开合组件、蛇骨驱动部、扭矩传递部和开合驱动部；
4、所述蛇骨管的远端与所述蛇骨牵拉座连接，所述蛇骨驱动部的输出端通过所述蛇骨管的内部通道与所述蛇骨牵拉座连接，用于驱动所述蛇骨牵拉座活动以使所述蛇骨管弯曲；
5、所述摆动座的近端绕自旋轴线转动连接于所述蛇骨牵拉座的远端，所述扭矩传递部的输出端通过所述蛇骨管的内部通道与所述
6、所述开合组件安装于所述摆动座远端，所述开合驱动组件的输出端穿过所述蛇骨管的内部通道与所述开合组件连接，用于驱动所述开合组件中两个开合件的工作区相互靠近或相互远离。
7、某一实施例中的自旋蛇骨手术器械工具端，所述扭矩传递部为扭矩弹簧，所述扭矩传递部的输出端为所述扭矩弹簧的远端。
8、某一实施例中的自旋蛇骨手术器械工具端，所述蛇骨牵拉座上设有与所述蛇骨管的内部通道连通的扭矩通道，所述扭矩弹簧的远端穿过所述扭矩通道与所述摆动座连接。
9、某一实施例中的自旋蛇骨手术器械工具端，所述蛇骨牵拉座与所述摆动座之间设有转动部，所述摆动座通过所述转动部实现与所述蛇骨牵拉座绕所述自旋轴线的转动；
10、所述转动部为环形结构，环形结构的所述转动部套设在所述扭矩通道的周向外侧；且，在所述蛇骨管未弯曲的情况下，所述转动部的环形结构的中心线与所述扭矩弹簧的中心线重合。
11、某一实施例中的自旋蛇骨手术器械工具端，所述转动部包括：
12、绕所述自旋轴线设置的环形槽，设于所述蛇骨牵拉座朝向径向外侧的侧壁上；
13、若干滚珠，容置于所述环形槽内，并沿所述自旋轴线的周向排布；
14、绕所述自旋轴线设置的环形限位面，设于所述摆动座上且朝向径向内侧方向设置，所述环形限位面套设于所述环形槽外；所述滚珠伸出所述环形槽并与所述环形限位面抵接，所述滚珠被所述环形限位面限制于所述环形槽内。
15、某一实施例中的自旋蛇骨手术器械工具端，所述蛇骨驱动部包括若干蛇骨牵拉丝，所述蛇骨牵拉丝的输出端通过所述蛇骨管的内部与所述蛇骨牵拉座连接，且所述蛇骨牵拉丝位于扭矩弹簧的径向外侧。
16、某一实施例中的自旋蛇骨手术器械工具端，所述开合驱动部包括开合牵拉丝，所述开合牵拉丝的输出端与可相对所述摆动座转动的所述开合件连接，用于通过牵拉来带动所述开合件相对所述摆动座转动。
17、某一实施例中的自旋蛇骨手术器械工具端，所述开合组件包括两个所述开合件，两个所述开合件的近端均转动连接于所述摆动座上的同一开合转轴上，所述开合件的工作区设于所述开合件的远端。
18、某一实施例中的自旋蛇骨手术器械工具端，还包括软管，所述蛇骨管设于所述软管内；所述软管的远端密封连接于所述蛇骨牵拉座或所述摆动座。
19、某一实施例中的自旋蛇骨手术器械工具端，所述软管的远端套设并连接于所述蛇骨牵拉座；所述软管的远端为热缩管结构，通过加热收缩后密封连接于所述蛇骨牵拉座的周向侧壁上。
20、本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
21、本专利技术通过蛇骨管的设置实现了灵活弯曲的功能，通过摆动座和蛇骨牵拉座的转动连接以及扭矩传递部的扭矩传递功能实现了能够控制开合组件自旋的功能，且这两个功能之间互不干涉。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，包括蛇骨管、蛇骨牵拉座、摆动座、开合组件、蛇骨驱动部、扭矩传递部和开合驱动部；
2.根据权利要求1所述的自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，所述扭矩传递部为扭矩弹簧，所述扭矩传递部的输出端为所述扭矩弹簧的远端。
3.根据权利要求2所述的自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，所述蛇骨牵拉座上设有与所述蛇骨管的内部通道连通的扭矩通道，所述扭矩弹簧的远端穿过所述扭矩通道与所述摆动座连接。
4.根据权利要求3所述的自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，所述蛇骨牵拉座与所述摆动座之间设有转动部，所述摆动座通过所述转动部实现与所述蛇骨牵拉座绕所述自旋轴线的转动；
5.根据权利要求3所述的自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，所述转动部包括：
6.根据权利要求4所述的自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，所述蛇骨驱动部包括若干蛇骨牵拉丝，所述蛇骨牵拉丝的输出端通过所述蛇骨管的内部与所述蛇骨牵拉座连接，且所述蛇骨牵拉丝位于扭矩弹簧的径向外侧。
7.根据权利要求1所述的自旋蛇骨手术器械工具端
8.根据权利要求1所述的自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，所述开合组件包括两个所述开合件，两个所述开合件的近端均转动连接于所述摆动座上的同一开合转轴上，所述开合件的工作区设于所述开合件的远端。
9.根据权利要求1所述的自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，还包括软管，所述蛇骨管设于所述软管内；所述软管的远端密封连接于所述蛇骨牵拉座或所述摆动座。
10.根据权利要求9所述的自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，所述软管的远端套设并连接于所述蛇骨牵拉座；所述软管的远端为热缩管结构，通过加热收缩后密封连接于所述蛇骨牵拉座的周向侧壁上。
...【技术特征摘要】
1.一种自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，包括蛇骨管、蛇骨牵拉座、摆动座、开合组件、蛇骨驱动部、扭矩传递部和开合驱动部；
2.根据权利要求1所述的自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，所述扭矩传递部为扭矩弹簧，所述扭矩传递部的输出端为所述扭矩弹簧的远端。
3.根据权利要求2所述的自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，所述蛇骨牵拉座上设有与所述蛇骨管的内部通道连通的扭矩通道，所述扭矩弹簧的远端穿过所述扭矩通道与所述摆动座连接。
4.根据权利要求3所述的自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，所述蛇骨牵拉座与所述摆动座之间设有转动部，所述摆动座通过所述转动部实现与所述蛇骨牵拉座绕所述自旋轴线的转动；
5.根据权利要求3所述的自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，所述转动部包括：
6.根据权利要求4所述的自旋蛇骨手术器械工具端，其特征在于，所述蛇骨驱动部包括若干蛇骨牵拉丝，所述蛇骨牵拉丝的输出端通过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕文尔，张二虎，王少白，宋涛，何贵生，程浩，王刚，
申请(专利权)人：上海卓昕医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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