【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，具体而言，涉及一种内窥镜和内窥检查设备。
技术介绍
1、内窥镜是微创手术的必备器械，其不仅能缩小手术创面，让医师拥有更全面的手术视野，减少患者住院治疗时间，还能减轻患者手术时的疼痛感及不适感，因此，得到各大医院临床医师及患者的青睐。
2、为了能够扩大视野范围，一些厂家开始研发角度可调的内窥镜。然而，现有的内窥镜结构简单，且存在诸多不足。例如，内窥镜中的管线在镜管旋转时会发生缠绕，这可能导致管线无规则缠绕，并且可能导致管线外层损伤。
技术实现思路
1、本申请实施例至少提供一种内窥镜和内窥检查设备，以改善现有内窥镜的内部管线在角度调节时会出现无规则缠绕的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜，包括：手柄，具有容纳腔；插入部，具有穿设于所述手柄的第一端以及远离所述手柄的第二端；摄像模组，设置于所述插入部的第二端，所述摄像模组用于获取人体腔道内的图像；芯管，可转动地设置于所述容纳腔，所述芯管套设于所述插入部的第一端并与所述插入部周向固定；旋钮，可转动地设置于所述手柄，所述旋钮用于向所述芯管传递扭矩，以使所述芯管带动所述插入部相对所述手柄周向旋转；控制电路板，设置于所述容纳腔，所述控制电路板用于控制所述摄像模组获取所述图像；其中，所述芯管的侧壁设置有出线口，穿设于所述出线口的连接线缆的两端分别与所述摄像模组和所述控制电路板电性连接；所述连接线缆设置有线缆收放结构，所述线缆收放结构被构造为能够变形和复原，在变形时，所述线缆收放结构允许所述
3、在一种可选的实施方式中，所述线缆收放结构具体被构造为能够在变形时积蓄弹性势能以及能够基于所述弹性势能复原。
4、在一种可选的实施方式中，所述线缆收放结构采用弹性软质材料制作而成。
5、在一种可选的实施方式中，所述线缆收放结构为管状结构，所述线缆收放结构套设于所述连接线缆。
6、在一种可选的实施方式中，所述线缆收放结构包括变形部和支撑部，所述变形部用于变形和复原，所述支撑部与套设于所述芯管的管套连接固定并支撑所述变形部。
7、在一种可选的实施方式中，所述插入部和所述芯管之间设置有固定块，所述固定块被构造为能够限制所述插入部相对所述芯管周向旋转。
8、在一种可选的实施方式中，所述固定块设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与设置于所述芯管的第三限位部相配合，所述第二限位部与设置于所述插入部的第四限位部相配合。
9、在一种可选的实施方式中，所述第一限位部和第三限位部被构造为能够限制所述插入部在装配于所述芯管时的旋转角度。
10、在一种可选的实施方式中，所述第二限位部和所述第四限位部被构造为能够限制每个所述固定块在所述插入部的位置。
11、在一种可选的实施方式中，所述内窥镜还包括管套，所述管套套设于所述芯管并与所述芯管转动配合，所述管套与所述手柄连接固定。
12、在一种可选的实施方式中，所述插入部包括外管和内管；
13、所述芯管设置有第一接口和第二接口，所述芯管和所述插入部之间形成有第一管腔和第二管腔，所述第一接口和所述外管通过所述第一管腔相连通，所述第二接口和所述内管通过所述第二管腔相连通；
14、所述管套设置有第一接头和第二接头，所述管套和所述芯管之间形成有第一环形通道和第二环形通道，所述第一接头和所述第一接口通过所述第一环形通道相连通，所述第二接头和所述第二接口通过所述第二环形通道相连通。
15、在一种可选的实施方式中，所述手柄设置有进水接头和出水接头，所述进水接头和所述第一接头之间连接有进水管，所述出水接头和所述第二接头之间连接有出水管。
16、在一种可选的实施方式中，所述进水接头设置有进水阀，所述出水接头设置有出水阀。
17、在一种可选的实施方式中，所述插入部具有器械通道；
18、所述芯管的远离所述插入部的一端设置有密封组件，所述密封组件构造为能够密封所述芯管的第二端并允许手术器械穿入所述器械通道。
19、在一种可选的实施方式中，所述密封组件包括鸭嘴阀和后密封圈；其中，
20、所述鸭嘴阀位于所述芯管的第二端内，所述鸭嘴阀被构造为能够开合，在开启时，所述鸭嘴阀允许所述手术器械穿入所述器械通道，在合拢时，所述鸭嘴阀封闭所述芯管的第二端；
21、所述后密封圈位于所述芯管的第二端内，所述后密封圈被构造为能够在所述手术器械穿入所述器械通道时密封所述芯管的第二端。
22、在一种可选的实施方式中，所述鸭嘴阀位于所述后密封圈的面向所述插入部的一侧。
23、在一种可选的实施方式中，所述内窥镜还包括检测组件，所述检测组件设置于所述容纳腔，所述检测组件用于获取所述插入部的旋转方向和旋转角度。
24、在一种可选的实施方式中，所述检测组件包括旋转角度传感器，所述旋转角度传感器套设于所述插入部并与所述插入部周向固定。
25、在一种可选的实施方式中，所述检测组件包括旋转角度传感器和传动机构；其中，
26、所述旋转角度传感器与所述手柄连接固定；
27、所述传动机构设置在所述插入部和所述旋转角度传感器之间，所述传动机构用于将所述插入部的旋转信息传递至所述旋转角度传感器，以使所述旋转角度传感器获取所述插入部的旋转方向和旋转角度。
28、在一种可选的实施方式中，所述传动机构包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；其中，
29、所述第一传动齿轮套设于所述插入部；
30、所述第二传动齿轮套设于所述旋转角度传感器的转轴，所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮相啮合。
31、在一种可选的实施方式中，所述第一传动齿轮具有安装孔，所述安装孔的孔径自所述插入部的第一端至所述插入部的第二端的方向逐渐增大。
32、在一种可选的实施方式中，所述手柄包括主体，所述主体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围护成所述容纳腔。
33、在一种可选的实施方式中，所述第一壳体和所述第二壳体采用卡扣的方式连接。
34、在一种可选的实施方式中，所述手柄还包括第一端套和第二端套，所述第一端套和所述第二端套分别安装在所述主体的前端和底端，所述第一端套和/或所述第二端套适于在安装于所述主体时紧固所述第一壳体和所述第二壳体。
35、在一种可选的实施方式中，所述第一端套和/或所述第二端套和所述主体均采用卡扣的方式连接。
36、第二方面，本申请实施例还提供一种内窥检查设备，包括前述任一项所述的内窥镜。
37、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述线缆收放结构具体被构造为能够在变形时积蓄弹性势能以及能够基于所述弹性势能复原。
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述线缆收放结构采用弹性软质材料制作而成。
4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述线缆收放结构为管状结构，所述线缆收放结构套设于所述连接线缆。
5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述线缆收放结构包括变形部和支撑部，所述变形部用于变形和复原，所述支撑部与套设于所述芯管的管套连接固定并支撑所述变形部。
6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述插入部和所述芯管之间设置有固定块，所述固定块被构造为能够限制所述插入部相对所述芯管周向旋转。
7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述固定块设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与设置于所述芯管的第三限位部相配合，所述第二限位部与设置于所述插入部的第四限位部相配合。
8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于
9.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述第二限位部和所述第四限位部被构造为能够限制每个所述固定块在所述插入部的位置。
10.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括管套，所述管套套设于所述芯管并与所述芯管转动配合，所述管套与所述手柄连接固定。
11.根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，所述插入部包括外管和内管；
12.根据权利要求11所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄设置有进水接头和出水接头，所述进水接头和所述第一接头之间连接有进水管，所述出水接头和所述第二接头之间连接有出水管。
13.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述插入部具有器械通道；
14.根据权利要求13所述的内窥镜，其特征在于，所述密封组件包括鸭嘴阀和后密封圈；其中，
15.根据权利要求14所述的内窥镜，其特征在于，所述鸭嘴阀位于所述后密封圈的面向所述插入部的一侧。
16.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括检测组件，所述检测组件设置于所述容纳腔，所述检测组件用于获取所述插入部的旋转方向和旋转角度。
17.根据权利要求16所述的内窥镜，其特征在于，所述检测组件包括旋转角度传感器，所述旋转角度传感器套设于所述插入部并与所述插入部周向固定。
18.根据权利要求16所述的内窥镜，其特征在于，所述检测组件包括旋转角度传感器和传动机构；其中，
19.根据权利要求18所述的内窥镜，其特征在于，所述传动机构包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；其中，
20.根据权利要求19所述的内窥镜，其特征在于，所述第一传动齿轮具有安装孔，所述安装孔的孔径自所述插入部的第一端至所述插入部的第二端的方向逐渐增大。
21.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄包括主体，所述主体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围护成所述容纳腔。
22.根据权利要求21所述的内窥镜，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体采用卡扣的方式连接。
23.根据权利要求21所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄还包括第一端套和第二端套，所述第一端套和所述第二端套分别安装在所述主体的前端和底端，所述第一端套和/或所述第二端套适于在安装于所述主体时紧固所述第一壳体和所述第二壳体。
24.根据权利要求23所述的内窥镜，其特征在于，所述第一端套和/或所述第二端套和所述主体均采用卡扣的方式连接。
25.一种内窥检查设备，其特征在于，包括如权利要求1-24任一项所述的内窥镜。
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述线缆收放结构具体被构造为能够在变形时积蓄弹性势能以及能够基于所述弹性势能复原。
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述线缆收放结构采用弹性软质材料制作而成。
4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述线缆收放结构为管状结构，所述线缆收放结构套设于所述连接线缆。
5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述线缆收放结构包括变形部和支撑部，所述变形部用于变形和复原，所述支撑部与套设于所述芯管的管套连接固定并支撑所述变形部。
6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述插入部和所述芯管之间设置有固定块，所述固定块被构造为能够限制所述插入部相对所述芯管周向旋转。
7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述固定块设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与设置于所述芯管的第三限位部相配合，所述第二限位部与设置于所述插入部的第四限位部相配合。
8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述第一限位部和第三限位部被构造为能够限制所述插入部在装配于所述芯管时的旋转角度。
9.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述第二限位部和所述第四限位部被构造为能够限制每个所述固定块在所述插入部的位置。
10.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括管套，所述管套套设于所述芯管并与所述芯管转动配合，所述管套与所述手柄连接固定。
11.根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，所述插入部包括外管和内管；
12.根据权利要求11所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄设置有进水接头和出水接头，所述进水接头和所述第一接头之间连接有进水管，所述出水接头和所述第二接头之间连接有出水管。
13.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，魏信鑫，郑旭君，熊斌，王鉴哲，
申请(专利权)人：杭州微新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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