【技术实现步骤摘要】
本申请实施例属于医疗器械，尤其涉及一种检查装置。
技术介绍
1、在医疗
，常用内窥检查设备对人体腔道等进行检查，例如耳鼻喉、口腔、腹腔、宫腔或阴道等。内窥检查设备通常包括检查装置，检查装置用于获取或处理人体腔道等的图像。
2、然而，相关技术中的检查装置的图像获取系统包括相机，而图像获取系统的其他组件难以对相机进行位置调整，从而使相机难以对拍摄物体进行聚焦，进而造成相机形成的图像模糊。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种检查装置，以解决检查装置形成图像模糊技术问题。
2、本申请实施例第一方面提供一种检查装置，所述检查装置包括：
3、壳体，具有容纳腔；
4、检查系统，位于所述容纳腔内，且与所述壳体连接；
5、图像获取系统，所述图像获取系统位于所述容纳腔内，且与所述壳体连接，所述检查系统与所述图像获取系统电性连接，所述图像获取系统被配置为获取第二预设位置的图像，或获取及处理所述第二预设位置的图像；
6、所述图像获取系统包括：图像获取组件和驱动机构，所述图像获取组件包括相机，所述驱动机构与所述相机驱动连接，以驱动所述相机移动。
7、当检查装置需要对第二预设位置的图像获取或处理时，检查装置的图像获取系统获取第二预设位置的图像，或者图像获取系统处理第二预设位置的图像，或者，检查系统通过图像获取系统获取第二预设位置的图像，或者检查系统通过图像获取系统处理第二预设位置的图像，以对第二预设位置进行
8、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述图像获取系统还包括：第二主板，所述相机、所述驱动机构均与所述第二主板电性连接。
9、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述图像获取组件还包括分光棱镜，所述相机包括第一相机和第二相机，所述分光棱镜具有第一光入射面，外部光线经由所述第一光入射面进入所述分光棱镜内被分为第一光路和第二光路，所述第一相机位于所述第一光路上，所述第二相机位于所述第二光路上，所述驱动机构用于驱动所述第一相机沿着所述第一光路移动，和/或所述驱动机构用于驱动所述第二相机沿着所述第二光路移动。
10、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述驱动机构包括第一移动机构，所述第一移动机构安装于所述壳体内，且与所述第一相机连接，以驱动所述第一相机沿着所述第一光路移动。
11、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述第一移动机构包括音圈电机。
12、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，沿所述第二光路的延伸方向，所述第二相机依次包括第二光学镜组、第二双带通滤光片和第二图像传感器。
13、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述第二图像传感器相对所述壳体沿所述第二光路可滑动；
14、所述驱动机构包括第二移动机构，所述第二移动机构安装于所述壳体内，且与所述第二图像传感器连接，以驱动所述第二图像传感器沿所述第二光路移动。
15、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述第二移动机构包括第二安装架、传动丝杠、传动螺母和驱动电机，所述第二安装架与所述壳体连接；
16、所述传动丝杠沿所述第二相机的光轴设置，且所述传动丝杠的两端均与所述第二安装架转动连接，所述传动丝杠与所述驱动电机连接；
17、所述传动螺母套设于所述传动丝杠上，且与所述第二安装架沿所述第二相机的光轴滑动连接，所述传动螺母与连接所述第二图像传感器的基座连接。
18、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述传动螺母设置有滑动槽；
19、所述第二移动机构还包括滑动杆和压缩弹性件，所述滑动杆沿所述第二相机的光轴设置，所述滑动杆滑设于所述滑动槽内，所述滑动杆伸出所述滑动槽的第一端设置有抵接部，所述抵接部与所述传动螺母抵接，所述滑动杆的第二端与所述基座固定连接；
20、所述压缩弹性件套设于所述滑动杆上，所述压缩弹性件的第一端与所述传动螺母抵接，所述压缩弹性件的第二端与所述基座抵接。
21、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述第二移动机构还包括导向杆，所述导向杆沿所述第二相机的光轴设置，所述导向杆的两端均与所述第二安装架连接；
22、所述传动螺母设置有滑动通孔，所述滑动通孔套设于所述导向杆上。
23、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述第二移动机构还包括沿所述第二相机的光轴方向间隔设置的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述壳体连接，且与所述第二主板电性连接；
24、所述第二图像传感器连接有指示环，所述指示环具有指示凸起，所述指示凸起位于所述第一行程开关和所述第二行程开关之间。
25、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述图像获取系统还包括：光源组件，所述光源组件设于所述壳体内，所述光源组件与所述第二主板电性连接，所述壳体的第一端设置有透光窗口，所述光源组件的出光侧朝向所述透光窗口，所述透光窗口与所述第一光入射面相对。
26、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述图像获取组件还包括转向棱镜，所述转向棱镜位于所述第二光路上，且位于所述分光棱镜与所述第二相机之间。
27、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述图像获取组件还包括第一安装架，所述第一安装架与壳体连接，所述分光棱镜、所述转向棱镜、所述第一相机和所述第二相机均安装于所述第一安装架。
28、在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，沿所述第一光路的延伸方向，所述第一相机依次包括第一光学镜组、第一双带通滤光片和第一图像传感器。
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1.一种检查装置，其特征在于，所述检查装置包括：
2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述图像获取系统还包括：第二主板，所述相机、所述驱动机构均与所述第二主板电性连接。
3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，所述图像获取组件还包括分光棱镜，所述相机包括第一相机和第二相机，所述分光棱镜具有第一光入射面，外部光线经由所述第一光入射面进入所述分光棱镜内被分为第一光路和第二光路，所述第一相机位于所述第一光路上，所述第二相机位于所述第二光路上，所述驱动机构用于驱动所述第一相机沿着所述第一光路移动，和/或所述驱动机构用于驱动所述第二相机沿着所述第二光路移动。
4.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一移动机构，所述第一移动机构安装于所述壳体内，且与所述第一相机连接，以驱动所述第一相机沿着所述第一光路移动。
5.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于，所述第一移动机构包括音圈电机。
6.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，沿所述第二光路的延伸方向，所述第二相机依次包括第二光学镜组、第二
7.根据权利要求6所述的检查装置，其特征在于，所述第二图像传感器相对所述壳体沿所述第二光路可滑动；
8.根据权利要求7所述的检查装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二安装架、传动丝杠、传动螺母和驱动电机，所述第二安装架与所述壳体连接；
9.根据权利要求8所述的检查装置，其特征在于，所述传动螺母设置有滑动槽；
10.根据权利要求8所述的检查装置，其特征在于，所述第二移动机构还包括导向杆，所述导向杆沿所述第二相机的光轴设置，所述导向杆的两端均与所述第二安装架连接；
11.根据权利要求7所述的检查装置，其特征在于，所述第二移动机构还包括沿所述第二相机的光轴方向间隔设置的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述壳体连接，且与所述第二主板电性连接；
12.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，所述图像获取系统还包括：光源组件，所述光源组件设于所述壳体内，所述光源组件与所述第二主板电性连接，所述壳体的第一端设置有透光窗口，所述光源组件的出光侧朝向所述透光窗口，所述透光窗口与所述第一光入射面相对。
13.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，所述图像获取组件还包括转向棱镜，所述转向棱镜位于所述第二光路上，且位于所述分光棱镜与所述第二相机之间。
14.根据权利要求13所述的检查装置，其特征在于，所述图像获取组件还包括第一安装架，所述第一安装架与壳体连接，所述分光棱镜、所述转向棱镜、所述第一相机和所述第二相机均安装于所述第一安装架。
15.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，沿所述第一光路的延伸方向，所述第一相机依次包括第一光学镜组、第一双带通滤光片和第一图像传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种检查装置，其特征在于，所述检查装置包括：
2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述图像获取系统还包括：第二主板，所述相机、所述驱动机构均与所述第二主板电性连接。
3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，所述图像获取组件还包括分光棱镜，所述相机包括第一相机和第二相机，所述分光棱镜具有第一光入射面，外部光线经由所述第一光入射面进入所述分光棱镜内被分为第一光路和第二光路，所述第一相机位于所述第一光路上，所述第二相机位于所述第二光路上，所述驱动机构用于驱动所述第一相机沿着所述第一光路移动，和/或所述驱动机构用于驱动所述第二相机沿着所述第二光路移动。
4.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一移动机构，所述第一移动机构安装于所述壳体内，且与所述第一相机连接，以驱动所述第一相机沿着所述第一光路移动。
5.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于，所述第一移动机构包括音圈电机。
6.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，沿所述第二光路的延伸方向，所述第二相机依次包括第二光学镜组、第二双带通滤光片和第二图像传感器。
7.根据权利要求6所述的检查装置，其特征在于，所述第二图像传感器相对所述壳体沿所述第二光路可滑动；
8.根据权利要求7所述的检查装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二安装架、传动丝杠、传动螺母和驱动电机，所述第二安装架与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，彭东，魏信鑫，陈杰，刘三强，张换梅，王鉴哲，
申请(专利权)人：杭州微新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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