适用于呼吸辅助胸腔扩展收缩的风琴式软体驱动器及应用制造技术

本发明专利技术提供一种适用于呼吸辅助胸腔扩展收缩的风琴式软体驱动器及应用，包括：一气囊单元结构，包括单个能够扩展收缩的气囊单元；二气囊单元结构，包括两个能够扩展收缩的气囊单元；所述一气囊单元结构和二气囊单元结构相互间隔层叠，使气囊单元呈2‑1‑2‑1‑2式的多层构型，位于顶层的两个气囊单元在充气时呈V状构型；所有一气囊单元结构和二气囊结构的同一侧合并连接，剩余的另一侧散开，呈风琴式结构。本发明专利技术采用2‑1‑2‑1‑2的构型方式，提高软体驱动器的结构强度和输出扭矩，有效提供呼吸辅助过程中的胸腔扩展收缩辅助力。其顶层V型构型有效保证穿戴过程中的安装定位和贴合度，最大化提高驱动器与病人接触时的穿戴稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可穿戴康复辅助机器人，具体地，涉及一种适用于呼吸辅助胸腔扩展收缩的风琴式软体驱动器及应用。

技术介绍

1、随着科技进步，近年来仿生机器人技术迎来了飞速的发展，其中，安全，高效，适应能力强的软体机器人更是成为机器人领域的研究热点。

2、软体机器人的柔性和可变形特性使其能够模仿生物体的运动和变形能力，从而更好地适应各种任务和环境。它可以具备类似肌肉和骨骼的功能，实现更自然、灵活的运动。这种特性使得软体机器人在医疗康复中发挥重要作用，例如康复辅助装置等方面。

3、受到风琴结构的启发，现有技术中提出了一种可折叠膝关节辅助气动弯曲制动器，其由热塑性聚氨酯薄膜热压密封成多层气室结构，穿戴于患者膝关节处，通过改变气室内压强驱动其做扇形开合运动，带动患者膝盖完成屈伸动作。但是这类可折叠性，大扭矩，大变形驱动器穿戴在高自由度关节上时，在空间中进行伸展变形，无法克服非运动方向的额外力或力矩，会产生侧倾，无法到达指定变形方位。此外，在呼吸辅助领域，相关软体机器人的研究目前还是空白。

4、在呼吸辅助领域，存有一种呼吸康复机器人，它本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于呼吸辅助胸腔扩展收缩的风琴式软体驱动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于呼吸辅助胸腔扩展收缩的风琴式软体驱动器，其特征在于，所述气囊单元，包括：

3.根据权利要求2所述的一种适用于呼吸辅助胸腔扩展收缩的风琴式软体驱动器，其特征在于，所述软体密封球体气囊包括两个形状相同、大小相等的橡胶气芯；将其中一个橡胶气芯折叠变小，并将这个较小的橡胶气芯嵌入较大的橡胶气芯内，两者的气嘴端堆叠均匀。

4.根据权利要求3所述的一种适用于呼吸辅助胸腔扩展收缩的风琴式软体驱动器，其特征在于，所述气嘴前端插入橡胶气芯的气嘴端，后端在所述弹性限...

【技术特征摘要】

1.一种适用于呼吸辅助胸腔扩展收缩的风琴式软体驱动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于呼吸辅助胸腔扩展收缩的风琴式软体驱动器，其特征在于，所述气囊单元，包括：

3.根据权利要求2所述的一种适用于呼吸辅助胸腔扩展收缩的风琴式软体驱动器，其特征在于，所述软体密封球体气囊包括两个形状相同、大小相等的橡胶气芯；将其中一个橡胶气芯折叠变小，并将这个较小的橡胶气芯嵌入较大的橡胶气芯内，两者的气嘴端堆叠均匀。

4.根据权利要求3所述的一种适用于呼吸辅助胸腔扩展收缩的风琴式软体驱动器，其特征在于，所述气嘴前端插入橡胶气芯的气嘴端，后端在所述弹性限制层外露出用于连接气管的部分；所述气嘴端与气嘴之间填充胶水粘合。

5.根据权利要求2所述的一种适用于呼吸辅助胸腔扩展收缩的风琴式软体驱动器，其特征在于，所述弹性限制层为黑色弹性织物限制层；

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【专利技术属性】
技术研发人员：费燕琼，蒲子涵，周思芃，袁绍珂，
申请(专利权)人：上海交通大学深圳研究院，
类型：发明
国别省市：