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本发明提供一种适用于呼吸辅助胸腔扩展收缩的风琴式软体驱动器及应用，包括：一气囊单元结构，包括单个能够扩展收缩的气囊单元；二气囊单元结构，包括两个能够扩展收缩的气囊单元；所述一气囊单元结构和二气囊单元结构相互间隔层叠，使气囊单元呈2‑1‑2‑...
该专利属于上海交通大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学深圳研究院授权不得商用。

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