【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及对象追踪方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的迅速发展，对象追踪作为自动驾驶的关键技术之一，对于实现安全、准确的自动驾驶具有重要意义。然而，相关对象追踪的技术方案中，基于中心点的对象追踪方法往往忽略了驾驶环境中动态变化的因素，如车辆、行人、障碍物检测不稳定或者遮挡，导致选取的追踪点不准确，甚至出现误判。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种对象追踪方法、装置、设备和存储介质，以提高对象追踪准确度。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种对象追踪方法，该方法包括：
3、在包括待追踪对象的条件下，获取当前时刻所述待追踪对象的实时感知数据；
4、通过卡尔曼滤波的方式对所述实时感知数据和前一时刻所确定的历史状态数据以及历史追踪点数据，确定所述当前时刻在滤波处理后的当前状态数据以及当前追踪点数据；
5、基于所述当前状态数据、当前追踪点数据和历史追踪点数据，确定当前时刻的预测中心点数据；
<...【技术保护点】
1.一种对象追踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在包括待追踪对象的条件下，获取当前时刻所述待追踪对象的实时感知数据之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过卡尔曼滤波的方式对所述实时感知数据和前一时刻所确定的历史状态数据以及历史追踪点数据，确定所述当前时刻在滤波处理后的当前状态数据以及当前追踪点数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前状态数据、当前追踪点数据和历史追踪点数据，确定当前时刻的预测中心点数据，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种对象追踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在包括待追踪对象的条件下，获取当前时刻所述待追踪对象的实时感知数据之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过卡尔曼滤波的方式对所述实时感知数据和前一时刻所确定的历史状态数据以及历史追踪点数据，确定所述当前时刻在滤波处理后的当前状态数据以及当前追踪点数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前状态数据、当前追踪点数据和历史追踪点数据，确定当前时刻的预测中心点数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预测中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿真，王宇，陈光，李锦瑭，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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