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本发明公开了一种对象追踪方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：在包括待追踪对象的条件下，获取当前时刻待追踪对象的实时感知数据；通过卡尔曼滤波的方式对实时感知数据和前一时刻所确定的历史状态数据以及历史追踪点数据，确定当前时刻在滤波处理后...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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