一种基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统及方法，本发明专利技术使用的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统由柔性RFID抗金属标签、超高频RFID标签、环形齿轮轨道、环形滑块轨道、毫米波雷达模块、纵向调节装置、超高频天线、回转调节装置、旋转平台、RFID阅读器、滑块构成。本发明专利技术提供的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测方法及系统，从毫米波雷达图像中关联出稳定的目标轨迹，获取钢丝绳的摆动信息，并与预设的安全阈值进行比较，判断是否存在异常情况，通过RFID与毫米波雷达信息融合，实现了多根钢丝绳摆动及变形的同步检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于矿井检测，具体涉及一种基于rfid与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统及方法。

技术介绍

1、由于钢丝绳的柔性特性与复杂的矿井条件，钢丝绳在整个运行过程中对外界的干扰变得更加地敏感，容易发生异常摆动，这些干扰会直接影响钢丝绳的动态特性。在罐笼提升下放的过程中，钢丝绳受到罐笼的冲击振动及外部环境激励的影响，使其摆动幅度加大，对罐道梁产生严重碰摩，容易出现磨损和断丝等损伤，甚至扭结缠绕故障，进而导致损伤事故的发生，极大地影响了生产安全。究其原因，主要缺少对钢丝绳异常摆动及变形进行及时的检测。

2、针对提升系统钢丝绳空间内摆动难以检测的问题，传统的检测如振动法、激光位移法、机器视觉方法存在一定弊端，加速度传感器自身重量对钢丝绳摆动特性影响较大，且运行过程中钢丝绳伴有自旋，而激光传感器仅能获取某一平面内的摆动，机器视觉在黑暗的井下环境中的检测精度较低，以上方法难以获取三维摆动量。

3、毫米波的波长短、定向性高，使得其能够有效降低多路径效应及杂波对其检测目标的影响，抗干扰能力较强。rfid技术(射频识别技术)中的柔性抗金属标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统，其特征在于，所述毫米波雷达模块包括固定在一起的毫米波雷达和数据采集板卡，数据采集板卡与纵向调节装置中的固定环连接，固定环通过拧紧螺栓安装在伸缩缸上，伸缩缸的底部一侧连接伸缩缸电机，纵向调节装置的底部通过连接件一安装在回转调节装置上。

3.根据权利要求2所述的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统，其特征在于，所述回转调节装置包括与纵向调节装置连接的回转台，回转台安装在回转传动箱顶端，回转传动箱...

【技术特征摘要】

1.一种基于rfid与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于rfid与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统，其特征在于，所述毫米波雷达模块包括固定在一起的毫米波雷达和数据采集板卡，数据采集板卡与纵向调节装置中的固定环连接，固定环通过拧紧螺栓安装在伸缩缸上，伸缩缸的底部一侧连接伸缩缸电机，纵向调节装置的底部通过连接件一安装在回转调节装置上。

3.根据权利要求2所述的基于rfid与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统，其特征在于，所述回转调节装置包括与纵向调节装置连接的回转台，回转台安装在回转传动箱顶端，回转传动箱的一侧设有回转电机，回转电机通过蜗轮蜗杆驱动回转台转动，回转传动箱的底部通过回转台固定螺栓安装在旋转平台模块上。

4.根据权利要求3所述的基于rfid与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统，其特征在于，所述旋转平台模块包括安装有回转调节模块、超高频天线和rfid阅读器的旋转平台，旋转平台上还设有信号采集模块、无线透传模块和下位机，旋转平台的底部安装有滑块和驱动齿轮，驱动齿轮与旋转驱动电机的输出轴连接，旋转驱动电机通过电机固定螺栓和连接件二安装在旋转平台上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于rfid与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚袁，杨建华，于海波，王重秋，王聪，娄立泰，宫涛，马凯旋，郝晨航，李宝峰，沈萌恩，王雨童，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：