【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料的抓取和传送，特别涉及一种箱体抓取和传送生产线。
技术介绍
1、包装箱体被广泛用于包装各种产品，包装箱主要包括纸箱、泡沫箱及塑料箱等，纸箱由于成本低被广泛用于多种类产品包装。为方便运输，纸箱包装产品在运输前，需要将纸箱重叠堆垛在车厢中，产品运输至目的地时需从车厢中将纸箱卸载。现在装卸纸箱有采用人工操作完成，也有采用自动化抓取及传送设备完成。人工操作完成劳动强度大，人力成本高，工作效率低。采用自动化抓取及传送设备抓取传送纸箱能够有效降低工人劳动强度，提高生产效率。自动化抓取及传送设备通常包括一台抓取设备和一条自动传送线，抓取设备将纸箱抓取后放到自动传送线上自动传送到堆垛点进行堆垛。自动化抓取设备包括机械臂及连接在机械臂前端的吸盘，机械臂一般安装在自动传送线附近，机械臂工作可人为控制，也可按照程序自动控制，机械臂通过人为控制去抓取纸箱，需要专人操作机械臂进行工作，人工成本高，按照预先编制好的控制程序自动控制机械臂工作，机械臂只能在固定的路径内运动，抓取范围受到极大的限制，位置偏离预定位置的纸箱，机械臂很难抓取到，容易出现抓...
【技术保护点】
1.一种智能箱体抓取及传送设备，其特征在于，包括转接支撑座（1）、转动底座（17）、安装底板（14）、传送装置、抓取装置，转动底座（17）安装在转接支撑座（1）上表面，安装底板（14）连接在转动底座（17）上且可随转动底座（17）一同左右摆动，所述传送装置包括传送带（12）、传送带安装支架（15）、传送带驱动电机（16），多组传送带安装支架（15）分别相互平行的安装在安装底板（14）上表面，每一组传送带安装支架（15）上套有一条传送带（12），传送带安装支架（15）后端设有能够驱动每一条传送带同步转动的传送带同步转轴（2），传送带驱动电机（16）通过传动装置与传送带同...
【技术特征摘要】
1.一种智能箱体抓取及传送设备，其特征在于，包括转接支撑座（1）、转动底座（17）、安装底板（14）、传送装置、抓取装置，转动底座（17）安装在转接支撑座（1）上表面，安装底板（14）连接在转动底座（17）上且可随转动底座（17）一同左右摆动，所述传送装置包括传送带（12）、传送带安装支架（15）、传送带驱动电机（16），多组传送带安装支架（15）分别相互平行的安装在安装底板（14）上表面，每一组传送带安装支架（15）上套有一条传送带（12），传送带安装支架（15）后端设有能够驱动每一条传送带同步转动的传送带同步转轴（2），传送带驱动电机（16）通过传动装置与传送带同步转轴（2）连接且可驱动传送带同步转轴（2）转动，所述抓取装置包括吸盘（8）、吸盘安装座（9）、摆动臂（10）、摆动臂驱动机构（20）、推拉机构，多个吸盘安装座（9）分别设置在相邻的传送带安装支架（15）之间前端位置，每个吸盘安装座（9）前端连接有一个吸盘（8），每个吸盘安装座（9）后端连接一组摆动臂（10），每一组摆动臂（10）后侧分别与吸盘同步连杆（22）连接，摆动臂（10）后侧还连接有能够控制摆动臂（10）上下摆动的摆动臂驱动机构（20），推拉机构安装在安装底板（14）上表面中部，推拉机构通过连接装置与摆动臂（10）后侧的吸盘同步连杆（22）连接，推拉机构能够推拉每个吸盘安装座（9）相对传送带（12）前后移动，吸盘安装座（9）后移至传送带之间，摆动臂驱动机构（20）驱动摆动臂（10）向下摆动时，能将吸盘（8）所吸附纸箱能放到传动带上随传送带一同向后传输，摆动臂驱动机构（20）驱动摆动臂（10）向上摆动时，吸盘（8）能将位于传送带上的纸箱吸附并由推拉机构向前推出放到堆垛位置。吸盘安装座（9）后移并向下摆动后吸盘（8）所吸附纸箱能平稳放到传动带上并随传送带（12）一同向后传输。
2.如权利要求1所述的智能箱体抓取及传送设备，其特征在于，所述转接支撑座（1）左右两侧分别连接有向后倾斜的转接连板（5），两块转接连板（5）之间还连接有过度垫板（4）。
3.如权利要求1所述的智能箱体抓取及传送设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁光辉，陈政，陈乾，韦锦荣，蒋汕翔，卓振全，廖德财，
申请(专利权)人：广西壮族自治区汽车拖拉机研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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