【技术实现步骤摘要】
本申请属于数据处理，尤其涉及一种图像处理的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着设备技术的不断发展，通过摄像模块获取得到的图像质量越来越高，用户不仅要求图像色彩艳丽，往往还要求图像具有较高的清晰度。而高清晰度的图像不仅与分辨率相关，还与拍摄图像时摄像模块与拍摄物体之间的相对运动程度相关。而在运动状态下拍摄图像，则难以避免存在较大的相对运动，因此，如何能够对于在运动幅度较大的情况下采集得到清晰的图像，成为了亟待解决的问题。
2、现有的图像处理技术，在拍摄运动状态的对象时，一般是通过缩短曝光时长，即提高快门速度来完成图像拍摄，而在部分光照强度较低的环境下，通过缩短曝光时长会导致图像整体曝光不足，而影响成像效果。由此可见，现有的图像处理技术，在应对运动状态的拍摄场景时，无法同时兼顾成像效果以及减少图像模糊两个方面。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种图像处理的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，可以解决现有的图像处理技术，在应对运动状态的拍摄场景时，无法同时兼顾成像效果以及减少抖动模糊两个方面的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理的方法，包括：
3、响应于在电子设备处于运动状态下接收到的拍照指令，基于第一曝光参数获取第一图像，以及基于第二曝光参数获取第二图像组，以及通过事件传感器获取所述第一图像对应的事件数据；所述第二曝光参数是基于所述运动状态确定的；所述第二图像组包含至少一个第二图像；所述第二图像的清晰度高
4、基于所述事件数据对所述第一图像进行去模糊处理，生成一次校正图像；
5、将所述第二图像组与所述一次校正图像进行图像融合，生成二次校正图像。
6、实施本申请实施例具有以下有益效果：通过检测到在运动状态下发起拍照指令时，通过不同的曝光参数获取第一图像以及第二图像组，并在获取上述两种类型图像的同时，获取第一图像对应的事件数据，由于事件数据记录有运动状态下拍摄对象的动态变化信息，可以通过事件数据对第一图像进行去模糊处理，得到进行一次校正图像；并且第二图像组与采集第一图像时所采用的曝光参数不一致，相对与第一图像而言，第二图像组内的第一图像的清晰度较高，因此将第二图像组与一次校正图像能够进一步减少因相对运动而产生的模糊效应，最后生成二次校正图像，实现了消除因运动而产生的图像模糊。与现有的图像处理技术相比，本申请并非通过单纯地缩短曝光时长以换取高清晰度的图像，而是通过双重去模糊的操作提高图像清晰度，首先是通过获取拍摄过程中的事件数据，对第一图像进行一次优化，得到一次校正图像，继而再通过高清晰度的第二图像组进行图像融合，进一步消除因相对运动产生的模糊，得到二次校正图像，在去除图像模糊的同时，保证了图像的成像质量，提高了输出图像的清晰度。
7、在第一方面的一种可能实现方式中，所述响应于在运动状态下发起的拍照指令，基于第一曝光参数获取第一图像，以及基于第二曝光参数获取至少一个第二图像，以及通过事件传感器获取所述第一图像对应的事件数据，包括：
8、在获取所述第一图像前，基于所述第二曝光参数获取所述第二图像组；
9、或
10、在获取所述第一图像后，基于所述第二曝光参数获取所述第二图像组。
11、在第一方面的一种可能实现方式中，所述第二图像组包含多个所述第二图像；所述将所述第二图像组与所述一次校正图像进行图像融合，生成二次校正图像，包括：
12、将所述第二图像组中第二拍摄时间与所述第一图像的第一拍摄时间之间的时间差最小的第二图像，作为所述第一图像对应的第一基准图像；
13、基于所述第二图像组内的所有所述第二图像对所述第一基准图像进行多帧融合降噪，得到第一降噪图像；
14、计算所述第一降噪图像与所述一次校正图像之间的第一光流信息，并通过所述第一光流信息确定所述第一降噪图像相对于所述一次校正图像的第一空间位置补偿；
15、基于所述第一空间位置补偿将所述第一降噪图像与所述一次校正图像进行图像融合，得到所述二次校正图像。
16、在第一方面的一种可能实现方式中，所述第二图像组包含第三图像组以及第四图像组；所述响应于在运动状态下发起的拍照指令，基于第一曝光参数获取第一图像，以及基于第二曝光参数获取至少一个第二图像，以及通过事件传感器获取所述第一图像对应的事件数据，包括：
17、在获取所述第一图像前，基于所述第二曝光参数获取所述第三图像组；
18、以及
19、在获取所述第一图像后，基于所述第二曝光参数获取所述第四图像组。
20、在第一方面的一种可能实现方式中，所述将所述第二图像组与所述一次校正图像进行图像融合，生成二次校正图像，包括：
21、将所述第三图像组中第三拍摄时间与所述第一图像的第一拍摄时间之间的时间差最小的第二图像，作为所述第一图像对应的第二基准图像；以及将所述第四图像组中第四拍摄时间与所述第一图像的第一拍摄时间之间的时间差最小的第二图像，作为所述第一图像对应的第三基准图像；
22、基于所述第三图像组内的所有所述第二图像对所述第二基准图像进行多帧融合降噪，得到第二降噪图像；以及基于所述第四图像组内的所有所述第二图像对所述第三基准图像进行多帧融合降噪，得到第三降噪图像；
23、计算所述第二降噪图像与所述一次校正图像之间的第二光流信息，并通过所述第二光流信息确定所述第二降噪图像相对于所述一次校正图像的第二空间位置补偿；
24、计算所述第三降噪图像与所述一次校正图像之间的第三光流信息，并通过所述第三光流信息确定所述第三降噪图像相对于所述一次校正图像的第三空间位置补偿；
25、根据所述第二空间位置补偿以及所述第三空间位置补偿，将所述第二降噪图像、第三降噪图像以及所述一次校正图像进行图像融合，得到所述二次校正图像。
26、在第一方面的一种可能实现方式中，所述电子设备包含有至少两个摄像模块；
27、所述响应于在电子设备处于运动状态下接收到的拍照指令，基于第一曝光参数获取第一图像，以及基于第二曝光参数获取第二图像组，以及通过事件传感器获取所述第一图像对应的事件数据，包括：
28、通过第一摄像模块以所述第一曝光参数获取所述第一图像，并通过所述事件传感器获取所述事件数据；
29、在获取所述第一图像时，通过第二摄像模块以所述第二曝光参数获取所述第二图像组。
30、在第一方面的一种可能实现方式中，所述将所述第二图像组与所述一次校正图像进行图像融合，生成二次校正图像，包括：
31、将所述第二图像组中第二拍摄时间与所述第一图像的第一拍摄时间之间的时间差最小的第二图像，作为所述第一图像对应的第四基准图像；
32、基于所述第二图像组内的所有所述第二图像对所述第四基准图像进行多帧融合降噪，得到第四降噪图像；
33、根据所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于在运动状态下发起的拍照指令，基于第一曝光参数获取第一图像，以及基于第二曝光参数获取至少一个第二图像，以及通过事件传感器获取所述第一图像对应的事件数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二图像组包含多个所述第二图像；所述将所述第二图像组与所述一次校正图像进行图像融合，生成二次校正图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像组包含第三图像组以及第四图像组；所述响应于在运动状态下发起的拍照指令，基于第一曝光参数获取第一图像，以及基于第二曝光参数获取至少一个第二图像，以及通过事件传感器获取所述第一图像对应的事件数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像组与所述一次校正图像进行图像融合，生成二次校正图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包含有至少两个摄像模块；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四降噪图像以及所述一次校正图像，生成所述二次校正图像，包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述事件数据对所述第一图像进行去模糊处理，生成一次校正图像之后还包括：
10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述第二图像组与所述一次校正图像进行图像融合，生成二次校正图像之后，还包括：
11.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在所述响应于在电子设备处于运动状态下接收到的拍照指令，基于第一曝光参数获取第一图像，以及基于第二曝光参数获取第二图像组，以及通过事件传感器获取所述第一图像对应的事件数据之前，还包括：
12.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一曝光参数包括：第一曝光时长以及第一曝光增益；所述第二曝光参数包括：第二曝光时长以及第二曝光增益；
13.一种图像处理的装置，其特征在于，包括：
14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时如权利要求1至12任一项所述方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于在运动状态下发起的拍照指令，基于第一曝光参数获取第一图像，以及基于第二曝光参数获取至少一个第二图像，以及通过事件传感器获取所述第一图像对应的事件数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二图像组包含多个所述第二图像；所述将所述第二图像组与所述一次校正图像进行图像融合，生成二次校正图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像组包含第三图像组以及第四图像组；所述响应于在运动状态下发起的拍照指令，基于第一曝光参数获取第一图像，以及基于第二曝光参数获取至少一个第二图像，以及通过事件传感器获取所述第一图像对应的事件数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像组与所述一次校正图像进行图像融合，生成二次校正图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包含有至少两个摄像模块；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像组与所述一次校正图像进行图像融合，生成二次校正图像，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四降噪图像以及所述一次校正图像，生成所述二次...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿勇，曾俊杰，黄剑辉，张华，钱康，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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