一种夹持力可调的机械手制造技术

本技术涉及机械手技术领域，且公开了一种夹持力可调的机械手；本夹持力可调的机械手，包括机械手支架，所述机械手支架的左侧壁设置有第一夹持块，所述机械手支架的底壁设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设置有第二夹持块，本新型方案能够通过设置机械手支架、第一夹持块和电动推杆等装置相配合，可以使装置便于更换夹持模具，可对不同形态的物料进行夹持，避免发生松动偏移影响后续的生产加工；通过设置调节螺杆、调节架和第一夹持块等装置相配合，可以使装置便于通过调节第一夹持块的位置对不同大小的物料进行夹持，同时调节第一夹持块的位置可进行小幅度的夹持力调节，有利于提高装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手，具体为一种夹持力可调的机械手。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手能够代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手的夹持面大多是固定形状的，不便于对不同形态的物料进行可靠的夹持，夹持时易发生松动脱落，不利于进行生产加工，为此，我们提出一种夹持力可调的机械手。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种夹持力可调的机械手，有效的解决了现有的机械手的夹持面大多是固定形状的，不便于对不同形态的物料进行可靠的夹持，夹持时易发生松动脱落，不利于进行生产加工的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持力可调的机械手，包括机械手支架，所述机械手支架的左侧壁设置有第一夹持块，所述机械手支架的底壁设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设置有第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹持力可调的机械手，包括机械手支架(100)，其特征在于：所述机械手支架(100)的左侧壁设置有第一夹持块(101)，所述机械手支架(100)的底壁设置有电动推杆(102)，所述电动推杆(102)的伸缩端设置有第二夹持块(103)，所述第一夹持块(101)与第二夹持块(103)的相对侧壁均开设有卡接槽，两组所述卡接槽的相背侧壁均开设有凹槽，所述凹槽的内腔均设置有牵拉弹簧(104)，两组所述牵拉弹簧(104)的相对端均设置有卡接架(105)，所述卡接架(105)呈U型设置，所述卡接架(105)的底壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁均设置有安装架(106)，所述安装架(106)呈T型设...

【技术特征摘要】

1.一种夹持力可调的机械手，包括机械手支架(100)，其特征在于：所述机械手支架(100)的左侧壁设置有第一夹持块(101)，所述机械手支架(100)的底壁设置有电动推杆(102)，所述电动推杆(102)的伸缩端设置有第二夹持块(103)，所述第一夹持块(101)与第二夹持块(103)的相对侧壁均开设有卡接槽，两组所述卡接槽的相背侧壁均开设有凹槽，所述凹槽的内腔均设置有牵拉弹簧(104)，两组所述牵拉弹簧(104)的相对端均设置有卡接架(105)，所述卡接架(105)呈u型设置，所述卡接架(105)的底壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁均设置有安装架(106)，所述安装架(106)呈t型设置，两组所述安装架(106)的相对端均设置有夹持模具(107)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持力可调的机械手，其特征在于：所述机械手支架(100)的内腔的左右侧壁设置有调节螺杆(108)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金全，谢玉成，谢金元，
申请(专利权)人：丹阳坤信正腾车业有限公司，
类型：新型
国别省市：