一种可调节的喷涂机械手制造技术

本技术涉及喷涂技术领域，且公开了一种可调节的喷涂机械手；本可调节的喷涂机械手，包括底座，所述底座顶部设置有支撑框，所述支撑框右侧内腔设置有对称分布的延长杆，本技术设置第二气缸和第三气缸，支撑框和延长杆以及固定框和延长板分别始终保持同一水平线，第二气缸与支撑框固定连接，从而在第二气缸以及第三气缸伸缩端伸缩时，可分别带动延长杆和延长板在支撑框和固定框内腔平移，以此调节雾化喷头与物品之间的间距，通过第一气缸和第四气缸分别与支撑框和固定框转动连接，从而在第一气缸和第二气缸伸缩端在伸缩过程中，分别带动支撑框和固定框进行角度调节，设置两段可调节角度的结构，增加实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于喷涂，具体为一种可调节的喷涂机械手。

技术介绍

1、在对物品进行喷涂加工时，往往需要通过调节喷头的角度和位置，从而更加均匀且快速的对物体表面进行喷涂，现有的喷涂装置在使用时，往往针对喷头的角度调节，以便于增加对物体的喷涂面积，然而在一些色彩要求需要把控颜料喷涂在物品表面的薄厚，现有的喷涂机械手往往在调节角度时不便于同时调节长度，控制喷涂距离的远近，从而在喷涂时，不便于调节液体喷涂于物品表面的距离，从而不便于调节颜料喷涂在物品表面薄厚程度。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种可调节的喷涂机械手，有效的解决了然而在一些色彩要求需要把控颜料喷涂在物品表面的薄厚，现有的喷涂机械手往往在调节角度时不便于同时调节长度，控制喷涂距离的远近，从而在喷涂时，不便于调节液体喷涂于物品表面的距离，从而不便于调节颜料喷涂在物品表面薄厚程度的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节的喷涂机械手，包括底座，所述底座顶部设置有支撑框，所述支撑框右侧内腔设置有对称分布的延长杆，两个延长杆和所述支撑框顶部均设置有第二气缸，两个延长杆相对侧均设置有固定框，所述固定框内腔设置有延长板，所述固定框和所述延长板顶部均设置有第三气缸。

3、优选的，所述底座顶部设置有立板，所述立板和所述支撑框相对侧设置有第一气缸。

4、优选的，所述立板右侧设置有固定块，所述固定块右侧开设有凹槽，所述凹槽内腔设置有第一横杆，所述支撑框顶部设置有第二横杆，两个延长杆顶部均设置有第三横杆，所述固定框顶部和所述延长板顶部均设置有第四横杆。

5、优选的，所述第一气缸与所述第一横杆和所述第二横杆连接，所述第二气缸与所述第二横杆和所述第三横杆连接，所述第三气缸与两个第四横杆连接。

6、优选的，所述底座顶部设置有第四气缸，所述第四气缸伸缩端与所述固定框底部连接。

7、优选的，所述延长板底部设置有储液管，所述储液管底部设置有进液管，所述储液管右侧设置有雾化喷头。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置第二气缸和第三气缸，支撑框和延长杆以及固定框和延长板分别始终保持同一水平线，第二气缸与支撑框固定连接，且与延长杆固定连接，第三气缸与固定框和延长板固定连接，从而在第二气缸以及第三气缸伸缩端伸缩时，可分别带动延长杆和延长板在支撑框和固定框内腔平移，从而起到延伸或回缩的作用，以此调节雾化喷头与物品之间的间距。

9、本技术通过第一气缸和第四气缸分别与支撑框和固定框转动连接，从而在第一气缸和第二气缸伸缩端在伸缩过程中，分别带动支撑框和固定框进行角度调节，设置两段可调节角度的结构，大大增加了可调节距离，增加实用性。

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【技术保护点】

1.一种可调节的喷涂机械手，包括底座(100)，其特征在于：所述底座(100)顶部设置有支撑框(103)，所述支撑框(103)右侧内腔设置有对称分布的延长杆(104)，两个延长杆(104)和所述支撑框(103)顶部均设置有第二气缸(105)，两个延长杆(104)相对侧均设置有固定框(106)，所述固定框(106)内腔设置有延长板(107)，所述固定框(106)和所述延长板(107)顶部均设置有第三气缸(108)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的喷涂机械手，其特征在于：所述底座(100)顶部设置有立板(101)，所述立板(101)和所述支撑框(103)相对侧设置有第一气缸(102)。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的喷涂机械手，其特征在于：所述立板(101)右侧设置有固定块，所述固定块右侧开设有凹槽，所述凹槽内腔设置有第一横杆，所述支撑框(103)顶部设置有第二横杆，两个延长杆(104)顶部均设置有第三横杆，所述固定框(106)顶部和所述延长板(107)顶部均设置有第四横杆。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的喷涂机械手，其特征在于：所述第一气缸(102)与所述第一横杆和所述第二横杆连接，所述第二气缸(105)与所述第二横杆和所述第三横杆连接，所述第三气缸(108)与两个第四横杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的喷涂机械手，其特征在于：所述底座(100)顶部设置有第四气缸(109)，所述第四气缸(109)伸缩端与所述固定框(106)底部连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的喷涂机械手，其特征在于：所述延长板(107)底部设置有储液管(110)，所述储液管(110)底部设置有进液管(111)，所述储液管(110)右侧设置有雾化喷头(112)。

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【技术特征摘要】

1.一种可调节的喷涂机械手，包括底座(100)，其特征在于：所述底座(100)顶部设置有支撑框(103)，所述支撑框(103)右侧内腔设置有对称分布的延长杆(104)，两个延长杆(104)和所述支撑框(103)顶部均设置有第二气缸(105)，两个延长杆(104)相对侧均设置有固定框(106)，所述固定框(106)内腔设置有延长板(107)，所述固定框(106)和所述延长板(107)顶部均设置有第三气缸(108)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的喷涂机械手，其特征在于：所述底座(100)顶部设置有立板(101)，所述立板(101)和所述支撑框(103)相对侧设置有第一气缸(102)。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的喷涂机械手，其特征在于：所述立板(101)右侧设置有固定块，所述固定块右侧开设有凹槽，所述凹槽内腔设置有第一横杆，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金全，谢玉成，谢金元，
申请(专利权)人：丹阳坤信正腾车业有限公司，
类型：新型
国别省市：