【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板封装，具体为一种无间隙产品的插片机组件。
技术介绍
1、pcb板支架叠放来料时，为避免pcb板运输过程中受损，pcb板支架之间放有保护纸，在pcb板支架封装之前需要将保护纸抽离，并将分离后的pcb板支架一层层插片到物料弹夹中。
2、来料中相邻pcb板类型不同，所以来料中相邻pcb板之间可能存在间隙，或者不存在间隙，且保护纸的尺寸小于pcb板支架、并未外露到pcb板支架外侧，无法将保护纸直接抽离，气缸也无法插入相邻pcb板之间。传统技术中，通常需要人工将保护纸与pcb板支架分离，且由于相邻pcb板支架之间无间隙，手动分离pcb板支架的难度大且工作效率低。
3、本技术提出一种无间隙产品的插片机组件，解决上述技术问题。
技术实现思路
1、一种无间隙产品的插片机组件，包括：上料组件、分离组件、插片升降组件，所述上料分离组件包括放料架1、支撑传送模组2、升降模组3，所述放料架1固定在支撑板4上板面，且所述支撑板4上板面加工有供升降模组升降穿过的孔，所述，所述支撑传送模组2包括传送支撑板21、皮带传送结构22、承重板23，所述传送支撑板21直接或间接安装在支撑板板面，所述承重板23固定在所述传送支撑板21的内板面，所述传送支撑板21安装有所述皮带传送结构22，所述皮带传送结构22是利用电机带动皮带传动的结构，所述皮带传送结构22中的传送带穿过所述承重板上方；所述升降模组3包括上料升降气缸31、上料板，所述上料升降气缸31与所述支撑板21固定，所述上料升
2、叠放的pcb板支架放入放料架1中，通过上料升降气缸31、上料板的顶升力将pcb板支架推送到取料高度，所述平移升降组件5带动真空吸嘴6在三个工位（放料工位、分离保护纸工位、保护纸废料工位）之间升降、平移，真空吸嘴安装板两端的真空吸嘴6向右移动时两端的真空吸嘴6分别实现pcb板支架放料（右侧真空吸嘴）、吸取保护纸（左侧真空吸嘴），向左运动时两端的真空吸嘴6分别实现pcb板取料（右侧真空吸嘴）、将分离的保护纸放至废料框7中（左侧真空吸嘴）。
3、优选的，所述一种无间隙产品的插片机组件，所述平移升降组件5是旋转平移组件，所述平移升降组件5包括盒体51、电机、旋转板52、轨道限位板53、滚轮、升降轨道54、平移轨道55，所述平移升降组件5设置在所述传送支撑板21的一侧所述电机安装在所述盒体51的外侧，所述盒体51为无下板面的盒体结构，所述电机的输出轴与所述旋转板52固定连接，所述盒体51内板面固定有所述轨道限位板53，所述轨道限位板53板面加工有倒置u形槽，所述滚轮与所述升降轨道54的上端部可转动式固定，所述滚轮穿过所述旋转板52的腰型孔中并嵌入所述倒置u形槽，真空吸嘴安装板与所述升降轨道54的下端部固定，所述平移轨道55与所述盒体51的内板面固定，所述升降轨道54的滑块与所述、平移轨道55的滑块固定。
4、在电机运转过程中带动旋转板52转动，进而通过滚轮在倒置u形槽中的运动完成真空吸嘴6的平移、升降。
5、优选的，所述一种无间隙产品的插片机组件，所述支撑传送模组还包括丝杆螺母结构，丝杆的一端与一侧的所述传送支撑板可转动式安装、丝杆螺母与另一侧的所述传送支撑板固定。
6、优选的，所述一种无间隙产品的插片机组件，还包括设置在所述支撑传送模组尾部的插片辅助组件，所述插片辅助组件包括浮动从动轮模组、推料模组中的至少一种；所述浮动从动轮模组包括从动轮、浮动轮安装轴、浮动板，所述从动轮与浮动轮安装轴垂直方向固定，所述浮动轮安装轴外套接有弹簧，且该弹簧的两端分别与所述浮动轮安装轴、浮动板固定；所述推料模组包括推料气缸、推料板，所述推料板与所述推料气缸的活塞轴固定。
7、优选的，所述一种无间隙产品的插片机组件，所述插片升降组件包括电机-丝杠升降结构、料盒支撑板、料盒下料气缸，所述料盒下料气缸固定在所述电机-丝杠升降结构的顶端，所述料盒下料气缸的活塞轴安装有推料盒板，所述料盒支撑板与所述电机-丝杠升降结构的动力输出端固定，所述料盒支撑板的两侧设置有滚轮。
8、优选的，所述一种无间隙产品的插片机组件，还包括空料盒上料组件，所述空料盒上料组件为电机皮带结构。
9、优选的，所述一种无间隙产品的插片机组件，还包括满载料盒下料组件，所述满载料盒下料组件包括滚轮条、滚轮条安装板、料盒角度调整气缸，所述滚轮条安装在所述滚轮条安装板的上板面，所述料盒角度调整气缸固定在所述滚轮条安装板的下板面，所述料盒角度调整气缸的活塞轴安装有角度调整板。
10、工作原理如下：pcb板支架来料放置到放料架中，并由上料升降气缸从下方将pcb板支架顶升到真空吸嘴的取料高度，真空吸嘴安装板两端的吸嘴分别作用于pcb板支架和保护纸，将最上层的pcb板支架与保护纸分离后，再同时将pcb板支架放到传送带上、将保护纸放到废料框中，分离后的pcb板支架在皮带传送的作用下顺着料盒中的料槽插片到料盒中，插片升降组件带动料盒移动到插片高度，满载后的料盒进入上层的满载料盒下料组件中。
11、优势如下：
12、本技术涉及的插片机组件适用于相邻pcb板支架无间隙情况下的分离、插片动作，可自动完成保护纸与pcb板的分离，分离以及pcb板支架上料过程中，平移升降组件可通过一个电机作用同时实现真空吸嘴的平移、升降动作，提高工作效率、减少耗能元件的使用，上料、分料、传送、插片、料盒上下料均可自动完成，设备的自动化程度高；在皮带传送末端设置插片辅助组件可有效弥补皮带传送力的作用盲区，将分离后的pcb板支架稳定的插片到料盒中。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无间隙产品的插片机组件，其特征在于：包括上料组件、分离组件、插片升降组件，所述上料组件包括放料架、支撑传送模组、升降模组，所述放料架固定在支撑板上板面，且所述支撑板上板面加工有供升降模组升降穿过的孔，所述支撑传送模组包括传送支撑板、皮带传送结构、承重板，所述传送支撑板直接或间接安装在支撑板板面，所述承重板固定在所述传送支撑板的内板面，所述传送支撑板安装有所述皮带传送结构，所述皮带传送结构中的传送带穿过所述承重板上方；所述升降模组包括上料升降气缸、上料板，所述上料升降气缸与所述传送支撑板固定，所述上料升降气缸的活塞轴与所述上料板固定；所述分离组件包括平移升降组件、真空吸嘴、废料框，所述平移升降组件的动力输出端与真空吸嘴安装板固定连接，所述废料框设置在所述传送支撑板的前端。
2.如权利要求1所述一种无间隙产品的插片机组件，其特征在于：所述平移升降组件包括盒体、电机、旋转板、轨道限位板、滚轮、升降轨道、平移轨道，所述平移升降组件设置在所述传送支撑板的一侧，所述电机安装在所述盒体的外侧，所述盒体为无下板面的盒体结构，所述电机的输出轴与所述旋转板固定连接，所述盒体内板面
3.如权利要求1所述一种无间隙产品的插片机组件，其特征在于：所述支撑传送模组还包括丝杆螺母结构，丝杆的一端与一侧的所述传送支撑板可转动式安装、丝杆螺母与另一侧的所述传送支撑板固定。
4.如权利要求1所述一种无间隙产品的插片机组件，其特征在于：还包括设置在所述支撑传送模组尾部的插片辅助组件，所述插片辅助组件包括浮动从动轮模组、推料模组中的至少一种；所述浮动从动轮模组包括从动轮、浮动轮安装轴、浮动板，所述从动轮与浮动轮安装轴垂直方向固定，所述浮动轮安装轴外套接有弹簧，且该弹簧的两端分别与所述浮动轮安装轴、浮动板固定；所述推料模组包括推料气缸、推料板，所述推料板与所述推料气缸的活塞轴固定。
5.如权利要求1所述一种无间隙产品的插片机组件，其特征在于：所述插片升降组件包括电机-丝杠升降结构、料盒支撑板、料盒下料气缸，所述料盒下料气缸固定在所述电机-丝杠升降结构的顶端，所述料盒下料气缸的活塞轴安装有推料盒板，所述料盒支撑板与所述电机-丝杠升降结构的动力输出端固定，所述料盒支撑板的两侧设置有滚轮。
6.如权利要求1所述一种无间隙产品的插片机组件，其特征在于：还包括空料盒上料组件，所述空料盒上料组件为电机皮带结构。
7.如权利要求1所述一种无间隙产品的插片机组件，其特征在于：还包括满载料盒下料组件，所述满载料盒下料组件包括滚轮条、滚轮条安装板、料盒角度调整气缸，所述滚轮条安装在所述滚轮条安装板的上板面，所述料盒角度调整气缸固定在所述滚轮条安装板的下板面，所述料盒角度调整气缸的活塞轴安装有角度调整板。
...【技术特征摘要】
1.一种无间隙产品的插片机组件，其特征在于：包括上料组件、分离组件、插片升降组件，所述上料组件包括放料架、支撑传送模组、升降模组，所述放料架固定在支撑板上板面，且所述支撑板上板面加工有供升降模组升降穿过的孔，所述支撑传送模组包括传送支撑板、皮带传送结构、承重板，所述传送支撑板直接或间接安装在支撑板板面，所述承重板固定在所述传送支撑板的内板面，所述传送支撑板安装有所述皮带传送结构，所述皮带传送结构中的传送带穿过所述承重板上方；所述升降模组包括上料升降气缸、上料板，所述上料升降气缸与所述传送支撑板固定，所述上料升降气缸的活塞轴与所述上料板固定；所述分离组件包括平移升降组件、真空吸嘴、废料框，所述平移升降组件的动力输出端与真空吸嘴安装板固定连接，所述废料框设置在所述传送支撑板的前端。
2.如权利要求1所述一种无间隙产品的插片机组件，其特征在于：所述平移升降组件包括盒体、电机、旋转板、轨道限位板、滚轮、升降轨道、平移轨道，所述平移升降组件设置在所述传送支撑板的一侧，所述电机安装在所述盒体的外侧，所述盒体为无下板面的盒体结构，所述电机的输出轴与所述旋转板固定连接，所述盒体内板面固定有所述轨道限位板，所述轨道限位板板面加工有倒置u形槽，所述滚轮与所述升降轨道的上端部可转动式固定，所述滚轮穿过所述旋转板的腰型孔中并伸入所述倒置u形槽，真空吸嘴安装板与所述升降轨道的下端部固定，所述平移轨道与所述盒体的内板面固定，所述升降轨道的滑块与所述平移轨道的滑块固定。
3.如权利要求1所述一种无间隙产品...
【专利技术属性】
技术研发人员：方成应，方小应，
申请(专利权)人：安徽泓冠光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。