一种羽毛球自动质检装置制造方法及图纸

本申请涉及一种羽毛球自动质检装置，包括机箱、伺服电机和网拍，机箱的正面上方设置有视觉传感器，机箱的顶部后端设置有伺服电机，伺服电机的输出端安装有传动杆，传动杆的正面固定安装有网拍，机箱的一侧设置有控制器，且控制器与视觉传感器、伺服电机电性连接。本技术在使用时，通过视觉传感器能对羽毛球的飞行轨迹、飞行速度进行实时取相，并将数据传输给控制器，通过AI分析其飞行速度和落球点，以及飞球过程中是否平稳等特征，来决定他们是否满足出厂的标准，如标准，控制器控制伺服电机运行，带动传动杆、网拍旋转，将羽毛球击向不同位置，完成自动区分，无须工作手动操作，节省人力提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及羽毛球生产，具体为一种羽毛球自动质检装置。

技术介绍

1、传统的羽毛球主要由两个部分组成，球头和一组羽毛，其中，球头是由软木或者塑料制成的球管状体，并在其上预设一组与羽毛数量相等的插孔，供羽毛的毛梗插入，羽毛球在出厂前还要经历最后一道质检工序，即测速检测，将羽毛球依次装入发射机中发射到测试区域，工作人员通过观察他们的速度和落球点，以及飞球过程中是否平稳等特征，来决定他们是否满足出厂的标准。

2、但是目前，工作人员在区分羽毛球飞行状态时需要肉眼观察，并使用球拍将羽毛球打向两侧，以进行合格/不合格的分类，占用人力，随着视觉传感器和ai算法以及计算机硬件的发展，我们可以借助传感器技术来进行自动区分，因此我们提出一种羽毛球自动质检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种羽毛球自动质检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种羽毛球自动质检装置，包括机箱、伺服电机和网拍，所述机箱的正面上方设置有视觉传感器，所述机箱的底部固定安装有安装座，所述机箱的顶部后端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆的正面固定安装有网拍，所述机箱的一侧设置有控制器，且控制器与视觉传感器、伺服电机电性连接。

3、将装置安装到指定的测试具区，将其正面对准羽毛球来向位置，羽毛球被外部发射机发射到测试区域时，通过视觉传感器能对羽毛球的飞行轨迹、飞行速度进行实时取相，并将数据传输给控制器，通过ai分析其飞行速度和落球点，以及飞球过程中是否平稳等特征，来决定他们是否满足出厂的标准，如标准，控制器控制伺服电机运行，带动传动杆、网拍旋转，根据视觉传感器的回传数据击中羽毛球，羽毛球受网线撞击后弹向o形灯标示位置，如不合格则反之，使羽毛球弹向x形灯标示位置，完成自动区分，无须工作手动操作，节省人力提高工作效率。

4、优选的，所述机箱的一侧设置有o形灯，且机箱的另一侧设置有x形灯。通过o形灯与x形灯能对羽毛球的合格与不合格进行区分，伺服电机通电运行时带动传动杆旋转，传动杆带动网拍进行弧线移动，击中飞过来的羽毛球，使羽毛球飞向装置两侧，对羽毛球完成区分。

5、优选的，所述网拍的内部安装有网线，且网线采用尼龙线材料。

6、尼龙线具有较好的弹性，使得网线在与羽毛球接触时能够将羽毛球弹开。

7、优选的，所述控制器的外部上方设置有数显器，且控制器的外部下方设置有按钮。

8、工作人员可以通过数显器对控制器的运行参数进行查看，通过按钮能对控制器的运行参数进行设置，工作人员可以通过数显器对控制器的运行参数进行查看，通过按钮能对控制器的运行参数进行设置。

9、优选的，所述安装座的底部两侧贯穿安装有螺栓。

10、通过螺栓与安装座的配合使用能将机箱稳定的安装在指定位置，以便装置投入使用。

11、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

12、本技术在使用时，通过视觉传感器能对羽毛球的飞行轨迹、飞行速度进行实时取相，并将数据传输给控制器，通过ai分析其飞行速度和落球点，以及飞球过程中是否平稳等特征，来决定他们是否满足出厂的标准，如标准，控制器控制伺服电机运行，带动传动杆、网拍旋转，将羽毛球击向不同位置，完成自动区分，无须工作手动操作，节省人力提高工作效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种羽毛球自动质检装置，包括机箱(1)、伺服电机(3)和网拍(4)，其特征在于：所述机箱(1)的正面上方设置有视觉传感器(101)，所述机箱(1)的底部固定安装有安装座(2)，所述机箱(1)的顶部后端设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端安装有传动杆(301)，所述传动杆(301)的正面固定安装有网拍(4)，所述机箱(1)的一侧设置有控制器(5)，且控制器(5)与视觉传感器(101)、伺服电机(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动质检装置，其特征在于：所述机箱(1)的一侧设置有O形灯(102)，且机箱(1)的另一侧设置有X形灯(103)。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动质检装置，其特征在于：所述网拍(4)的内部安装有网线(401)，且网线(401)采用尼龙线材料。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动质检装置，其特征在于：所述控制器(5)的外部上方设置有数显器，且控制器(5)的外部下方设置有按钮。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动质检装置，其特征在于：所述安装座(2)的底部两侧贯穿安装有螺栓(201)。

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【技术特征摘要】

1.一种羽毛球自动质检装置，包括机箱(1)、伺服电机(3)和网拍(4)，其特征在于：所述机箱(1)的正面上方设置有视觉传感器(101)，所述机箱(1)的底部固定安装有安装座(2)，所述机箱(1)的顶部后端设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端安装有传动杆(301)，所述传动杆(301)的正面固定安装有网拍(4)，所述机箱(1)的一侧设置有控制器(5)，且控制器(5)与视觉传感器(101)、伺服电机(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动质检装置，其特征在于：所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁为发，郑路，李伦云，
申请(专利权)人：安徽同大羽毛体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：