【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境工程领域，尤其涉及一种尾矿库土工膜铺设的自动释放装置。
技术介绍
1、尾矿库是维持矿山生产的必要安全设施，尾矿库堆存的尾矿和尾矿水都是重要的污染物，若得不到妥善处理，必然会对周围环境造成严重污染，为了保护环境不被污染，在尾矿库的建设中需要进行防渗处理，通常是采用全面积铺设土工膜防渗层的方法，防止尾矿水下渗对地下水和土壤造成严重污染。
2、目前在对土工膜进行铺设时，通常是将土工膜放置在尾矿库边坡位置，使卷状的土工膜自由滚落进行铺设，然而铺设过程中容易产生褶皱，需要人工对土工膜进行整平，操作较为麻烦，且操作人员经常在边坡区域活动较为危险。
3、因此，针对上述问题，现在研发了一种能够自动对土工膜进行铺设，操作较为方便，且安全性较高的尾矿库土工膜铺设的自动释放装置。
技术实现思路
1、为了克服现有的土工膜在自由滚落过程中容易产生褶皱，需要人工对土工膜进行整平，操作较为麻烦，且较为危险的缺点，本专利技术提供一种能够自动对土工膜进行铺设，操作较为方便，且安全性较高的尾矿库土工膜铺设的自动释放装置。
2、本专利技术的技术方案是：一种尾矿库土工膜铺设的自动释放装置，包括有车体、驱动轮、滚压轮、释放机构和牵引机构，车体右下部转动式连接有驱动轮，车体左下部转动式连接有滚压轮，通过驱动轮转动带动车体进行移动，车体移动带动滚压轮进行转动，再通过滚压轮对地面进行压平，车体上设有用于自动对土工膜进行释放的释放机构，车体左侧设有用于对土工膜进行牵引的牵引机构
3、在其中一个实施例中，释放机构包括有支撑架、支撑滚筒、转动器、电动推杆和限位滚筒，车体前后两部上侧均连接有支撑架，支撑架上部之间转动式连接有多个支撑滚筒，车体左部上侧连接有转动器，支撑架上侧均连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端之间转动式连接有限位滚筒，使卷状的土工膜位于支撑滚筒上，通过转动器带动土工膜进行转动，并通过支撑滚筒转动减少土工膜转动时产生的摩擦力，从而自动对土工膜进行释放，释放过程中通过电动推杆的伸缩端带动限位滚筒向下移动付土工膜进行压制限位，避免土工膜从支撑滚筒上掉落。
4、在其中一个实施例中，支撑架均为弧形结构，便于对土工膜进行限位。
5、在其中一个实施例中，牵引机构包括有牵引器、牵引绳、锁定架、第一油缸、底板和销钉，车体左侧前后对称连接有牵引器，牵引器上均绕有牵引绳，车体左侧设置有锁定架，牵引绳的末端均与锁定架锁定，锁定架前后两部下侧均连接有第一油缸，第一油缸的伸缩端之间连接有底板，底板上连接有多个销钉，通过第一油缸的伸缩端带动底板和销钉进行移动嵌入地面，从而通过底板和销钉将土工膜末端固定在边坡处的地面上，再通过牵引器对牵引绳进行释放，从而使得车体能够向右方进行移动对土工膜进行铺设，铺设完成后通过牵引器对牵引绳进行收卷，从而带动车体向左方进行移动复位。
6、在其中一个实施例中，还包括有能够在铺设过程中对土工膜进行整平的按压机构，按压机构包括有转动电机、转动架和按压滚筒，车体左部上侧前后对称连接有转动电机，转动电机输出轴之间连接有转动架，转动架左下部转动式连接有按压滚筒，先通过转动电机输出轴转动带动转动架向上进行转动，再通过底板和销钉将土工膜末端固定在边坡处的地面上之后，接着控制电机带动转动架向下进行转动复位，车体向右移动带动按压滚筒在土工膜上进行转动，从而在铺设过程中对土工膜进行按压整平。
7、在其中一个实施例中，还包括有能够使车体与锁定架进行对接的对接机构，对接机构包括有第二油缸、吊耳、安装架、锁块和弹簧，牵引器不相邻一侧均连接有第二油缸，锁定架右部前后两侧均连接有吊耳，锁定架左部前后两侧均连接有安装架，安装架上均滑动式连接有锁块，锁块均与相邻的安装架之间连接有弹簧，推动锁块在安装架上向相互靠近的一侧进行滑动，弹簧受力压缩，即可控制第二油缸的伸缩端穿过吊耳和锁块，弹簧回弹带动锁块向相互远离的一侧进行滑动复位，并通过锁块与第二油缸的伸缩端卡接对其进行锁定。
8、在其中一个实施例中，还包括有便于对土工膜进行固定的固定机构，固定机构包括有手轮、固定板和橡胶垫，底板前后两部均螺纹式连接有手轮，手轮之间螺纹式连接有固定板，固定板下侧连接有橡胶垫，将土工膜末端放置在固定板和底板之间，通过手轮转动对固定板和底板进行压紧，从而对土工膜进行夹紧固定，并通过橡胶垫增大与土工膜之间的摩擦力，避免土工膜滑脱。
9、在其中一个实施例中，还包括有地形监测器，称体右上部连接有地形监测器，在车体移动过程中通过地形监测器能够对即将铺设区域的地形进行监测，查看地形是否平整。
10、本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过底板和销钉对土工膜末端进行固定，在车体移动过程中通过转动器带动支撑滚筒进行转动，支撑滚筒转动带动土工膜进行转动，能够达到自动对土工膜进行铺设，操作较为方便，且安全性较高的效果。
11、2、本专利技术通过转动电机控制转动架进行转动，车体向右移动带动按压滚筒在土工膜上进行转动，能够达到在铺设过程中对土工膜进行按压整平，提高土工膜铺设质量的效果。
12、3、本专利技术通过推动锁块在安装架上向相互靠近的一侧进行滑动，使得第二油缸的伸缩端穿过吊耳和锁块，在弹簧的作用下带动锁块与第二油缸的伸缩端卡接对其进行锁定，能够达到使车体与锁定架进行对接，便于将底板和销钉拔出的效果。
13、4、本专利技术通过将土工膜末端放置在固定板和底板之间，再通过手轮转动对固定板和底板进行压紧，能够达到对土工膜进行夹紧固定，避免土工膜滑脱的效果。
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1.一种尾矿库土工膜铺设的自动释放装置，其特征是，包括有车体(1)、驱动轮(11)、滚压轮(12)、释放机构(2)和牵引机构(3)，车体(1)右下部转动式连接有驱动轮(11)，车体(1)左下部转动式连接有滚压轮(12)，通过驱动轮(11)转动带动车体(1)进行移动，车体(1)移动带动滚压轮(12)进行转动，再通过滚压轮(12)对地面进行压平，车体(1)上设有用于自动对土工膜进行释放的释放机构(2)，车体(1)左侧设有用于对土工膜进行牵引的牵引机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种尾矿库土工膜铺设的自动释放装置，其特征是，释放机构(2)包括有支撑架(20)、支撑滚筒(21)、转动器(22)、电动推杆(23)和限位滚筒(24)，车体(1)前后两部上侧均连接有支撑架(20)，支撑架(20)上部之间转动式连接有多个支撑滚筒(21)，车体(1)左部上侧连接有转动器(22)，支撑架(20)上侧均连接有电动推杆(23)，电动推杆(23)的伸缩端之间转动式连接有限位滚筒(24)，使卷状的土工膜位于支撑滚筒(21)上，通过转动器(22)带动土工膜进行转动，并通过支撑滚筒(21)转动
3.根据权利要求2所述的一种尾矿库土工膜铺设的自动释放装置，其特征是，支撑架(20)均为弧形结构，便于对土工膜进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种尾矿库土工膜铺设的自动释放装置，其特征是，牵引机构(3)包括有牵引器(30)、牵引绳(31)、锁定架(32)、第一油缸(33)、底板(34)和销钉(35)，车体(1)左侧前后对称连接有牵引器(30)，牵引器(30)上均绕有牵引绳(31)，车体(1)左侧设置有锁定架(32)，牵引绳(31)的末端均与锁定架(32)锁定，锁定架(32)前后两部下侧均连接有第一油缸(33)，第一油缸(33)的伸缩端之间连接有底板(34)，底板(34)上连接有多个销钉(35)，通过第一油缸(33)的伸缩端带动底板(34)和销钉(35)进行移动嵌入地面，从而通过底板(34)和销钉(35)将土工膜末端固定在边坡处的地面上，再通过牵引器(30)对牵引绳(31)进行释放，从而使得车体(1)能够向右方进行移动对土工膜进行铺设，铺设完成后通过牵引器(30)对牵引绳(31)进行收卷，从而带动车体(1)向左方进行移动复位。
5.根据权利要求4所述的一种尾矿库土工膜铺设的自动释放装置，其特征是，还包括有能够在铺设过程中对土工膜进行整平的按压机构(4)，按压机构(4)包括有转动电机(40)、转动架(41)和按压滚筒(42)，车体(1)左部上侧前后对称连接有转动电机(40)，转动电机(40)输出轴之间连接有转动架(41)，转动架(41)左下部转动式连接有按压滚筒(42)，先通过转动电机(40)输出轴转动带动转动架(41)向上进行转动，再通过底板(34)和销钉(35)将土工膜末端固定在边坡处的地面上之后，接着控制电机带动转动架(41)向下进行转动复位，车体(1)向右移动带动按压滚筒(42)在土工膜上进行转动，从而在铺设过程中对土工膜进行按压整平。
6.根据权利要求5所述的一种尾矿库土工膜铺设的自动释放装置，其特征是，还包括有能够使车体(1)与锁定架(32)进行对接的对接机构(5)，对接机构(5)包括有第二油缸(50)、吊耳(51)、安装架(52)、锁块(53)和弹簧(54)，牵引器(30)不相邻一侧均连接有第二油缸(50)，锁定架(32)右部前后两侧均连接有吊耳(51)，锁定架(32)左部前后两侧均连接有安装架(52)，安装架(52)上均滑动式连接有锁块(53)，锁块(53)均与相邻的安装架(52)之间连接有弹簧(54)，推动锁块(53)在安装架(52)上向相互靠近的一侧进行滑动，弹簧(54)受力压缩，即可控制第二油缸(50)的伸缩端穿过吊耳(51)和锁块(53)，弹簧(54)回弹带动锁块(53)向相互远离的一侧进行滑动复位，并通过锁块(53)与第二油缸(50)的伸缩端卡接对其进行锁定。
7.根据权利要求6所述的一种尾矿库土工膜铺设的自动释放装置，其特征是，还包括有便于对土工膜进行固定的固定机构(6)，固定机构(6)包括有手轮(60)、固定板(61)和橡胶垫(62)，底板(34)前后两部均螺纹式连接有手轮(60)，手轮(60)之间螺纹式连接有固定板(61)，固定板(61)下侧连接有橡胶垫(62)，将土工膜末端放置在固定板(61)和底板(34)之间，通过手轮(60)转动对固定板(61)和底板(34)进行压紧，从而...
【技术特征摘要】
1.一种尾矿库土工膜铺设的自动释放装置，其特征是，包括有车体(1)、驱动轮(11)、滚压轮(12)、释放机构(2)和牵引机构(3)，车体(1)右下部转动式连接有驱动轮(11)，车体(1)左下部转动式连接有滚压轮(12)，通过驱动轮(11)转动带动车体(1)进行移动，车体(1)移动带动滚压轮(12)进行转动，再通过滚压轮(12)对地面进行压平，车体(1)上设有用于自动对土工膜进行释放的释放机构(2)，车体(1)左侧设有用于对土工膜进行牵引的牵引机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种尾矿库土工膜铺设的自动释放装置，其特征是，释放机构(2)包括有支撑架(20)、支撑滚筒(21)、转动器(22)、电动推杆(23)和限位滚筒(24)，车体(1)前后两部上侧均连接有支撑架(20)，支撑架(20)上部之间转动式连接有多个支撑滚筒(21)，车体(1)左部上侧连接有转动器(22)，支撑架(20)上侧均连接有电动推杆(23)，电动推杆(23)的伸缩端之间转动式连接有限位滚筒(24)，使卷状的土工膜位于支撑滚筒(21)上，通过转动器(22)带动土工膜进行转动，并通过支撑滚筒(21)转动减少土工膜转动时产生的摩擦力，从而自动对土工膜进行释放，释放过程中通过电动推杆(23)的伸缩端带动限位滚筒(24)向下移动付土工膜进行压制限位，避免土工膜从支撑滚筒(21)上掉落。
3.根据权利要求2所述的一种尾矿库土工膜铺设的自动释放装置，其特征是，支撑架(20)均为弧形结构，便于对土工膜进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种尾矿库土工膜铺设的自动释放装置，其特征是，牵引机构(3)包括有牵引器(30)、牵引绳(31)、锁定架(32)、第一油缸(33)、底板(34)和销钉(35)，车体(1)左侧前后对称连接有牵引器(30)，牵引器(30)上均绕有牵引绳(31)，车体(1)左侧设置有锁定架(32)，牵引绳(31)的末端均与锁定架(32)锁定，锁定架(32)前后两部下侧均连接有第一油缸(33)，第一油缸(33)的伸缩端之间连接有底板(34)，底板(34)上连接有多个销钉(35)，通过第一油缸(33)的伸缩端带动底板(34)和销钉(35)进行移动嵌入地面，从而通过底板(34)和销钉(35)将土工膜末端固定在边坡处的地面上，再通过牵引器(30)对牵引绳(31)进行释放，从而使得车体(1)能够向右方进行移动对土工膜进行铺设，铺设完成后通过牵引器(30)对牵引绳(31)进行收卷，从而带动车体(1)向左方进行移动复位。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李超，杨晓鸿，袁明朋，金亮，盛啸，陶有俊，张学彬，吴中贤，邓明瑞，时向前，卢劲璇，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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