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测量装置、检测设备及检测方法制造方法及图纸

技术编号:40995592 阅读:5 留言:0更新日期:2024-04-18 21:36
本发明专利技术涉及检测设备技术领域,提供了一种测量装置、检测设备及检测方法。测量装置包括基座、弹性件、探头和位移传感器。其中,基座设有承载面,用于承载待测工件;弹性件连接于基座;探头通过弹性件浮动地连接于基座,沿第一方向,探头与承载面之间具有间隙,探头适于抵接沿第二方向通过间隙的工件的表面,第二方向垂直于所述第一方向;位移传感器具有探测端,探测端位于探头沿所述第一方向背对承载面的一侧,用于检测探头沿第一方向的位移,进而判断待测工件的待测位置是否合格。具有该测量装置的检测设备也具备上述优点,同时,检测方法包含上述检测设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测设备,尤其涉及一种测量装置、检测设备及检测方法


技术介绍

1、工业生产中,对工件进行外观尺寸检测的常用手段是使用2d工业相机拍照抓取图像,送入计算机或专用的图像处理模块,通过数字化处理,达到判别的目的,但此类方法只能检测工件朝向拍摄面的长度、宽度或者偏摆度等外观尺寸项目,在工件高速流转的同时无法准确测量工件的厚度或高度尺寸,影响工件进行后续生产和装配。以连接器的生产为例,连接器包括配合组装的冲压端子和塑胶件,对冲压端子的外观尺寸进行管控是保证组装效率、保证连接器产品质量不可或缺的环节。例如对于存在箱体结构的料带端子,需要管控端子的箱体高度和pin针厚度,才能保证端子更好地与塑胶件配合组装。而生产当中,冲压端子在冲床高速运行状态下高速移动,使用2d工业相机只能检测端子的长度、宽度或者偏摆度等外观尺寸,无法准确测量端子箱体高度和pin针厚度尺寸,而使用3d扫描测量方法进行不仅成本高,而且测试耗时长,无法匹配冲床的速度。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种适用于对高速移动的工件检测的测量装置。

2、本专利技术还提出一种具有上述测量装置的检测设备。

3、本专利技术还提出一种基于上述测量装置的检测方法。

4、根据本专利技术的第一方面实施例的测量装置,包括基座、弹性件、探头和位移传感器,基座设有承载面,所述承载面用于承载待测工件;弹性件连接于所述基座;探头通过所述弹性件浮动地连接于所述基座,沿第一方向,所述探头与所述承载面之间具有间隙,所述探头适于抵接沿第二方向通过所述间隙的工件的表面,所述第二方向垂直于所述第一方向;位移传感器具有探测端,所述探测端位于所述探头沿所述第一方向背对所述承载面的一侧,用于检测所述探头沿所述第一方向的位移。

5、本专利技术实施例的测量装置,至少具有如下有益效果:测量装置应用时,可将待测工件沿第二方向输送经过探头和承载面之间的间隙,使探头对应于各工件的待测位置设置,在输送过程中,通过探头沿第一方向的位移获取工件的待测位置沿第一方向的测量高度值,可适用于对高速移动的工件进行检测,实现工件待测位置高度的在线监控,有利于产品质量和生产效率的提升。

6、根据本专利技术的一些实施例,所述基座包括座体和轨道件,所述座体用于承托所述轨道件,所述轨道件连接于所述座体沿所述第一方向的一侧,并位于所述探头背离所述探测端的一侧,所述承载面设于所述轨道件朝向所述探头的一侧,沿所述第二方向,所述承载面延伸至所述轨道件的两端。

7、根据本专利技术的一些实施例,所述轨道件朝向所述探头的一侧还设有避让面,其中:沿所述第二方向,所述避让面延伸至所述轨道件的两端;沿所述第一方向,所述避让面与所述探头的距离大于所述承载面与所述探头的距离,所述避让面用于在所述工件背离所述探头的一侧避让所述工件的部分表面。

8、根据本专利技术的一些实施例,所述测量装置还包括基准件,所述基准件连接于所述座体或所述轨道件,所述基准件的一端沿所述第一方向凸出于所述避让面,用于抵接所述工件背离所述探头的一侧表面。

9、根据本专利技术的一些实施例,所述连接件具有连接端,所述连接端位于所述承载面和所述探测端之间,所述连接端设有安装孔,所述安装孔沿所述第一方向贯通所述连接端的两侧;所述弹性件的一端连接于所述连接件,另一端连接于所述探头,所述探头的一部分穿设在所述安装孔中并能够沿所述第一方向相对所述连接端移动。

10、根据本专利技术的一些实施例,所述探头包括弹压件和导向件,所述弹压件与所述承载面之间具有供所述工件通过的间隙,所述弹压件用于抵接所述工件,所述导向件穿设于所述安装孔,所述导向件沿所述第一方向的一端连接于所述弹压件,另一端与所述探测端对齐,所述探测端用于检测所述导向件沿所述第一方向移动的位移。

11、根据本专利技术的第二方面实施例的检测设备,包括机架、输送装置和本申请第一方面实施例任一项所述的测量装置,所述基座连接于所述机架;输送装置用于沿所述第二方向输送所述工件,使所述工件连续通过所述间隙。

12、本专利技术实施例的检测设备,至少具有如下有益效果:通过输送装置对待测工件进行输送,并采用上述实施例的测量装置,可在工件的输送过程中在线监测工件待测位置的高度或厚度,无需工件停顿测试,节省了测量时长,适于匹配前后工序的进出料速度和节拍,有利于提升生产效率。

13、根据本专利技术的一些实施例,所述输送装置包括第一输送机构和第二输送机构,沿所述第二方向所述第一输送机构位于所述测量装置的上游工位,所述第二输送机构位于所述测量装置的下游工位,所述第一输送机构和/或所述第二输送机构能够沿所述第二方向的正向输送所述工件,以及,能够沿所述第二方向的反向输送所述工件。

14、根据本专利技术的一些实施例,所述检测设备还包括视觉检测装置,所述视觉检测装置设于所述测量装置的上游或下游工位,用于对所述工件进行拍照以获取图像信息。

15、根据本专利技术的一些实施例,所述检测设备还包括除尘装置,所述除尘装置位于所述输送装置的上游工位,用于在所述工件通过所述测量装置之前对所述工件进行除尘。

16、根据本专利技术的一些实施例,所述测量装置的数量为至少两个,各所述测量装置的所述承载面沿所述第二方向相互对齐,以及在所述第一方向相互平齐,沿所述第二方向,各所述测量装置的所述探头的位置相互错开,分别用于抵接所述工件不同位置的表面。

17、根据本专利技术第三方面实施例的检测方法,配置本申请第一方面实施例任一项所述的测量装置;将待测工件沿第二方向输送经过所述间隙,使所述探头对应于各所述工件的待测位置设置,在输送过程中,通过所述探头沿所述第一方向的位移获取所述工件的待测位置沿所述第一方向的测量高度值;将所述测量高度值与目标高度值进行比较,形成检测信号。

18、本专利技术第三方面实施例的检测方法,至少具有如下有益效果:本方法采用上述实施例的测量装置在工件的输送过程中在线监测工件待测位置的高度或厚度,无需工件停顿测试,节省了测试时长,适于匹配前后工序的进出料速度和节拍,有利于提升生产效率。

19、根据本专利技术的一些实施例,配置至少两个所述测量装置,使各所述测量装置的所述探头分别对应抵接于所述工件的不同待测位置,在输送过程中,通过各所述探头沿所述第一方向的位移获取所述工件不同待测位置沿所述第一方向的测量高度值。

20、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。

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【技术保护点】

1.测量装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述基座包括座体和轨道件,所述座体用于承托所述轨道件,所述轨道件连接于所述座体沿所述第一方向的一侧,并位于所述探头背离所述探测端的一侧,所述承载面设于所述轨道件朝向所述探头的一侧,沿所述第二方向,所述承载面延伸至所述轨道件的两端。

3.根据权利要求2所述的测量装置,其特征在于,所述轨道件朝向所述探头的一侧还设有避让面,其中:

4.根据权利要求3所述的测量装置,其特征在于,所述测量装置还包括基准件,所述基准件连接于所述座体或所述轨道件,所述基准件的一端沿所述第一方向凸出于所述避让面,用于抵接所述工件背离所述探头的一侧表面。

5.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述基座包括连接件,所述连接件具有连接端,所述连接端位于所述承载面和所述探测端之间,所述连接端设有安装孔,所述安装孔沿所述第一方向贯通所述连接端的两侧;所述弹性件的一端连接于所述连接件,另一端连接于所述探头,所述探头的一部分穿设在所述安装孔中并能够沿所述第一方向相对所述连接端移动。

<p>6.根据权利要求5所述的测量装置,其特征在于,所述探头包括弹压件和导向件,所述弹压件与所述承载面之间具有供所述工件通过的间隙,所述弹压件用于抵接所述工件,所述导向件穿设于所述安装孔,所述导向件沿所述第一方向的一端连接于所述弹压件,另一端与所述探测端对齐,所述探测端用于检测所述导向件沿所述第一方向移动的位移。

7.检测设备,其特征在于,包括:

8.根据权利要求7所述的检测设备,其特征在于,所述输送装置包括第一输送机构和第二输送机构,沿所述第二方向所述第一输送机构位于所述测量装置的上游工位,所述第二输送机构位于所述测量装置的下游工位,所述第一输送机构和/或所述第二输送机构能够沿所述第二方向的正向输送所述工件,以及,能够沿所述第二方向的反向输送所述工件。

9.根据权利要求7所述的检测设备,其特征在于,所述检测设备还包括视觉检测装置,所述视觉检测装置设于所述测量装置的上游或下游工位,用于对所述工件进行拍照以获取图像信息。

10.根据权利要求7所述的检测设备,其特征在于,所述检测设备还包括除尘装置,所述除尘装置位于所述输送装置的上游工位,用于在所述工件通过所述测量装置之前对所述工件进行除尘。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的检测设备,其特征在于,所述测量装置的数量为至少两个,各所述测量装置的所述承载面沿所述第二方向相互对齐,以及在所述第一方向相互平齐,沿所述第二方向,各所述测量装置的所述探头的位置相互错开,分别用于抵接所述工件不同位置的表面。

12.检测方法,其特征在于,包括:

13.根据权利要求12所述的检测方法,其特征在于,配置至少两个所述测量装置,使各所述测量装置的所述探头分别对应抵接于所述工件的不同待测位置,在输送过程中,通过各所述探头沿所述第一方向的位移获取所述工件不同待测位置沿所述第一方向的测量高度值。

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【技术特征摘要】

1.测量装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述基座包括座体和轨道件,所述座体用于承托所述轨道件,所述轨道件连接于所述座体沿所述第一方向的一侧,并位于所述探头背离所述探测端的一侧,所述承载面设于所述轨道件朝向所述探头的一侧,沿所述第二方向,所述承载面延伸至所述轨道件的两端。

3.根据权利要求2所述的测量装置,其特征在于,所述轨道件朝向所述探头的一侧还设有避让面,其中:

4.根据权利要求3所述的测量装置,其特征在于,所述测量装置还包括基准件,所述基准件连接于所述座体或所述轨道件,所述基准件的一端沿所述第一方向凸出于所述避让面,用于抵接所述工件背离所述探头的一侧表面。

5.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述基座包括连接件,所述连接件具有连接端,所述连接端位于所述承载面和所述探测端之间,所述连接端设有安装孔,所述安装孔沿所述第一方向贯通所述连接端的两侧;所述弹性件的一端连接于所述连接件,另一端连接于所述探头,所述探头的一部分穿设在所述安装孔中并能够沿所述第一方向相对所述连接端移动。

6.根据权利要求5所述的测量装置,其特征在于,所述探头包括弹压件和导向件,所述弹压件与所述承载面之间具有供所述工件通过的间隙,所述弹压件用于抵接所述工件,所述导向件穿设于所述安装孔,所述导向件沿所述第一方向的一端连接于所述弹压件,另一端与所述探测端对齐,所述探测端用于检测所述导向件沿所述第一方向移动的位移。

【专利技术属性】
技术研发人员:欧福名
申请(专利权)人:深圳市天麟精密模具有限公司
类型:发明
国别省市:

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