【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产，尤其涉及一种电芯转运装置及电芯密封钉检测设备。
技术介绍
1、目前，在需要检测电芯密封钉焊接后焊接质量时，需要将电芯从第一输送带上转移至第二输送带上，以使电芯能沿第二输送带输送至所需检测的工位上；其中，第一输送带和第二输送带的输送带面高度相同，且第一输送带和第二输送带的输送方向不同。
2、现有技术中一般通过机械手转移电芯，机械手上设置有用于夹取电芯的夹爪，机械手夹取第一输送带上的电芯后，带动电芯移动至第二输送带的上方并将电芯放置第二输送带的输送带面上。现有技术存在的技术问题有，机械手通过夹爪夹取电芯时，电芯特别是质量较重的电芯的侧壁容易出现被夹变形的情况，机械手放置电池时也容易出现电芯撞击损伤事故，容易造成生产不良。
3、有鉴于此，需要设置一种电芯转运装置及电芯密封钉检测设备，以提升电芯生产良率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电芯转运装置及电芯密封钉检测设备，以提升电芯生产良率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种电芯转运装置，包括：
4、输送带组件，用于承载及转移电芯；
5、旋转模组，包括旋转支架和旋转驱动装置，所述旋转支架安装在所述旋转驱动装置的旋转轴上，所述输送带组件安装在所述旋转支架上；
6、直线模组，包括滑轨、滑动安装在所述滑轨上的支撑台和用于驱动所述支撑台沿所述滑轨移动的直线驱动装置。
7、可选地，所述输送带组件包括输送带和用
8、所述旋转支架上间隔平行设置有第一转动轴和第二转动轴，所述旋转驱动组件与所述第一转动轴传动连接，所述第一转动轴上安装有主动传动轮，所述第二转动轴上安装有被动传动轮，所述输送带张紧在所述主动传动轮和所述被动传动轮上。
9、可选地，所述输送带组件包括输送带和用于带动所述输送带转动以转移电芯的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件为可正反转的电机；
10、所述旋转支架上安装有相互平行的第一转动轴和第二转动轴，所述旋转驱动组件与所述第一转动轴传动连接，所述第一转动轴上安装有主动传动轮，所述第二转动轴上安装被动传动轮，所述输送带张紧在所述主动传动轮和所述被动传动轮上。
11、可选地，所述输送带的进料端设置有进料检测器，所述输送带的出料端设置有出料检测器；
12、所述进料检测器和所述出料检测器均相对固定于旋转支架上，且所述旋转驱动组件分别连接所述进料检测器和所述出料检测器。
13、可选地，所述旋转支架上还设置有至少两根用于导引电池的导向杆；所述导向杆位于所述输送带的输送面的顶部一侧，两根所述导向杆设置于所述输送带的两侧，且所述导向杆平行于所述输送带的输送方向。
14、可选地，所述旋转支架上设置有用于调整相邻两根所述导向杆之间距离的调整架；
15、所述调整架包括固定在旋转支架一侧的固定板、可拆卸安装在所述固定板上的第一滑动调节杆、可拆卸安装在所述第一滑动调节杆上的固定块和可拆卸安装在所述固定块上的第二滑动调节杆；
16、一根所述导向杆安装在所述第一滑动调节杆靠近另一根所述导向杆的一端。
17、可选地，所述固定块上设置有第一滑动调节孔，所述第二滑动调节杆滑动安装在所述第一滑动调节孔中；
18、所述固定块上还设置有用于将所述第二滑动调节杆固定于所述固定块上的第一紧固件；
19、所述固定板上设置有第二滑动调节孔，所述第一滑动调节杆滑动安装于所述第二滑动调节孔中；所述固定板上还设置有用于将所述第一滑动调节杆固定于所述固定板上的第二紧固件；
20、所述第一滑动调节杆垂直于所述输送带的输送面。
21、可选地，所述第二滑动调节杆垂直于所述导向杆，且所述第二滑动调节杆上设置有距离刻度。
22、一种电芯密封钉检测设备，包括有如上中任一项所述的电芯转运装置；
23、所述电芯密封钉检测设备还包括2d检测输送带、2d视觉检测模组、3d检测输送线和3d视觉检测模组；
24、一个所述电芯转运装置设置在所述2d检测输送带的出料端和所述3d检测输送线之间，以将电芯从所述2d检测输送带转移至所述3d检测输送线上；
25、所述2d视觉检测模组用于对位于所述2d检测输送带上的电芯进行2d拍照检测，所述3d视觉检测模组用于对所述3d检测输送线上的电芯进行3d拍照检测。
26、可选地，电芯密封钉检测设备还包括ng下料机械和不良出料输送带，所述不良出料输送带设置在所述3d检测输送线一侧，所述ng下料机械用于将检测不良的电芯从所述3d检测输送线转移至所述不良出料输送带上。
27、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
28、本实施例中，直线模组带动输送带组件移动至接料位置，且旋转模组带动输送带组件转动以使输送带组件的输送方向平行于第一输送带的输送方向并对接第一输送带，从而使电芯能水平地进入至输送带组件上；然后直线模组带动输送带组件移动至出料位置，且旋转模组带动输送带组件转动以使输送带组件的输送方向平行于第二输送带的输送方向并对接第二输送带，从而使输送带组件上的电芯可以在输送带组件的输送下水平进入至第二输送带，从而完成电芯在不同输送带上的转移，且转移过程中无需夹持电芯，有效减少了电芯被夹伤和撞击损伤的可能性，有利于提升电芯的生产良率。
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1.一种电芯转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯转运装置，其特征在于，所述输送带组件(1)包括输送带(11)和用于带动所述输送带(11)转动的旋转驱动组件(12)；
3.根据权利要求1所述的电芯转运装置，其特征在于，所述输送带组件(1)包括输送带(11)和用于带动所述输送带(11)转动以转移电芯的旋转驱动组件(12)，所述旋转驱动组件(12)为可正反转的电机；
4.根据权利要求2或3所述的电芯转运装置，其特征在于，所述输送带(11)的进料端设置有进料检测器(103)，所述输送带(11)的出料端设置有出料检测器(104)；
5.根据权利要求2或3所述的电芯转运装置，其特征在于，所述旋转支架(21)上还设置有至少两根用于导引电池的导向杆(41)；所述导向杆(41)位于所述输送带(11)的输送面的顶部一侧，两根所述导向杆(41)设置于所述输送带(11)的两侧，且所述导向杆(41)平行于所述输送带(11)的输送方向。
6.根据权利要求5所述的电芯转运装置，其特征在于，所述旋转支架(21)上设置有用于调整相邻
7.根据权利要求6所述的电芯转运装置，其特征在于，所述固定块(53)上设置有第一滑动调节孔，所述第二滑动调节杆(54)滑动安装在所述第一滑动调节孔中；
8.根据权利要求6所述的电芯转运装置，其特征在于，所述第二滑动调节杆(54)垂直于所述导向杆(41)，且所述第二滑动调节杆(54)上设置有距离刻度。
9.一种电芯密封钉检测设备，其特征在于，包括有如权利要求1至8中任一项所述的电芯转运装置；
10.根据权利要求9所述的电芯密封钉检测设备，其特征在于，还包括NG下料机械(81)和不良出料输送带(82)，所述不良出料输送带(82)设置在所述3D检测输送线(71)一侧，所述NG下料机械(81)用于将检测不良的电芯从所述3D检测输送线(71)转移至所述不良出料输送带(82)上。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯转运装置，其特征在于，所述输送带组件(1)包括输送带(11)和用于带动所述输送带(11)转动的旋转驱动组件(12)；
3.根据权利要求1所述的电芯转运装置，其特征在于，所述输送带组件(1)包括输送带(11)和用于带动所述输送带(11)转动以转移电芯的旋转驱动组件(12)，所述旋转驱动组件(12)为可正反转的电机；
4.根据权利要求2或3所述的电芯转运装置，其特征在于，所述输送带(11)的进料端设置有进料检测器(103)，所述输送带(11)的出料端设置有出料检测器(104)；
5.根据权利要求2或3所述的电芯转运装置，其特征在于，所述旋转支架(21)上还设置有至少两根用于导引电池的导向杆(41)；所述导向杆(41)位于所述输送带(11)的输送面的顶部一侧，两根所述导向杆(41)设置于所述输送带(11)的两侧，且所述导向杆(41)平行于所述输送带(11)的输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：许雄，郭鑫，
申请(专利权)人：江苏正力新能电池技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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