【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冷链物流仓储，尤其涉及一种用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构。
技术介绍
1、冷链物流指冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。冷链仓储内的商品在出库前，需要根据订单信息将多个商品经分拣后进行集中打包，以便于集中运输、节省打包资源和运输资源。传统的冷链仓储一般采用人工方式进行装箱，而人工装箱存在效率低、人员劳动强度大，容易出错的问题；且人工装箱过程中会用手直接接触商品，手上的细菌容易转移至商品上，不可避免地会对商品造成一定的污染，存在潜在的安全风险。而且现有冷链仓储的商品打包出库过程繁琐，冷链仓储的运行效率低。
2、为克服传统冷链仓储物流装箱所存在的生产效率低的缺陷，我公司研发了一种特适用于冷链仓储多类别物品装箱打包的冷链物流仓储自动分拣集装系统，该集装系统的核心是利用能够间歇式转动的集装台对接各输送线，以交替转动和停留在相应工位的工作方式来实现空箱输送线、冷鲜输送线、冰袋输送线上不同商品的流水化装箱。目前冷链物流仓储自动分拣集装系统上的集装台所采用的转盘为圆形，其上各工位口与各物料的库存位之间分别通过空箱输送线、冷鲜输送线、冰袋输送线直接对接，但因各冷链仓储的空间大小以及各库存位的布局不同，需要不断的调整各输送线的输出口与集装台上各工位口的位置，以此来实现精准对接。
3、目前集装台上转盘是直接与驱动电机连接，通过驱动电机控制转盘的旋转，为实现转盘的交替转动进行工位间的转移，以及在预设工位停止转动进行装箱的
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种能够确保转盘精准交替转动的同时，避免电机频繁启停，提高电机使用寿命的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构。
2、本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：
3、本技术提供一种用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，包括转盘支撑机构、环形传动机构、旋转传动机构和固定传动机构和驱动电机，其中：
4、所述转盘支撑机构包括固定于柜体的固定盘和可转动设置于所述固定盘上方位置的旋转盘，所述旋转盘与其上方同轴心设置的所述环形传动机构固定连接；
5、所述环形传动机构与其内侧固定于柜体上的所述固定传动机构始终啮合连接，且所述固定传动机构与内侧的所述旋转传动机构呈间歇式啮合连接，所述旋转传动机构与所述驱动电机连接。
6、优选地，所述旋转传动机构与所述固定传动机构啮合连接的弧度为90°，以使得所述旋转传动机构在旋转一周的过程中，所述转盘支撑机构和环形传动机构随所述旋转传动机构保持四分之一圈的同步转动及四分之三圈的停留。
7、优选地，所述转盘支撑机构包括呈同心布置的中空支撑轴、固定套、固定盘、旋转盘和第二轴承，其中：
8、所述中空支撑轴为中空管状结构，其下端外部通过所述固定套连接所述固定盘，其中上端固定套设有所述旋转盘，其顶端通过所述第二轴承架设有所述旋转传动机构。
9、较为优选地，所述固定盘位于所述旋转盘的正下方位置，其周边均布有若干呈环形布置的第一安装孔，且通过螺钉穿过所述第一安装孔固定安装于所述柜体上。
10、较为优选地，所述旋转盘通过第一轴承可转动套设于所述中空支撑轴的中上端，且外周边的等距间隔开设有四个呈u型开口的工位槽，端面间隔开设有若干弧形镂空和若干螺孔。
11、优选地，所述环形传动机构包括环形齿盘、若干支撑杆防夹挡板，其中：
12、所述环形齿盘为中空的圆环形结构，其内周壁设置有内齿条，且周体上间隔开设有若干第二安装孔，且所述内齿条与内侧的所述固定传动机构啮合连接；
13、若干所述支撑杆的顶端对应插设于所述环形齿盘上间隔开设的若干第二安装孔内并采用螺母锁紧固定，下端与所述旋转盘上的若干螺孔螺纹连接；
14、所述防夹挡板为圆环形板状结构，其外周端固定连接若干所述支撑杆的顶端，内周端向内侧延伸至所述旋转传动机构的下方位置。
15、优选地，所述旋转传动机构包括传动轴、扇形齿盘和同步轮，其中：
16、所述传动轴可转动穿设于所述转盘支撑机构的中空支撑轴内，其上端固定连接所述扇形齿盘，下端通过固定设置的所述同步轮传动连接所述驱动电机；
17、所述扇形齿盘呈“8”字形扇形齿轮结构，其两端扇形结构的外周壁分别设置有外齿条，且所述外齿条的扇形角度为90°，其在转动过程中与所述固定传动机构呈间歇式啮合连接。
18、优选地，所述固定传动机构包括支撑架和可转动设置于所述支撑架两端的固定传动齿轮，其中：
19、所述支撑架的中部开设有条形孔、两端分别开设有销孔，且其两端分别通过机架固定安装于所述柜体上；
20、两所述固定传动齿轮分别通过中部的销轴可转动安装于对应的所述销孔内，且其同时与外侧的内齿条始终啮合连接，以及与内侧的外齿条呈间歇式啮合连接。
21、优选地，所述驱动电机呈竖向布置，其顶端的输出轴通过同步带与所述旋转传动机构下端的同步轮连接。
22、优选地，所述转盘支撑机构、环形传动机构、旋转传动机构和固定传动机构整体呈中轴线布置。
23、本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
24、本技术用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，通过采用相互啮合连接的环形传动机构、旋转传动机构和固定传动机构，并利用旋转传动机构与固定传动机构之间形成的交替啮合关系，实现对转盘支撑机构上旋转盘的间歇式传动，继而实现的交替转动进行工位间的转移以及在预设工位停止转动进行装箱的目的，确保了旋转盘精准交替转动，解决了现有技术中因频繁启停电机，造成电机磨损加剧、温度升高以及能效降低的缺陷。
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1.一种用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，包括转盘支撑机构(100)、环形传动机构(200)、旋转传动机构(300)和固定传动机构(400)和驱动电机(500)，其中：
2.根据权利要求1所述的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，所述旋转传动机构(300)与所述固定传动机构(400)啮合连接的弧度为90°，以使得所述旋转传动机构(300)在旋转一周的过程中，所述转盘支撑机构(100)和环形传动机构(200)随所述旋转传动机构(300)保持四分之一圈的同步转动及四分之三圈的停留。
3.根据权利要求1所述的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，所述转盘支撑机构(100)包括呈同心布置的中空支撑轴(110)、固定套(120)、固定盘(130)、旋转盘(140)和第二轴承(150)，其中：
4.根据权利要求3所述的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，所述固定盘(130)位于所述旋转盘(140)的正下方位置，其周边均布有若干呈环形布置的第一安装孔(131)，且通过螺钉(132)穿过所述第一安装孔(1
5.根据权利要求3所述的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，所述旋转盘(140)通过第一轴承(142)可转动套设于所述中空支撑轴(110)的中上端，且外周边的等距间隔开设有四个呈U型开口的工位槽(141)，端面间隔开设有若干弧形镂空(143)和若干螺孔(144)。
6.根据权利要求1所述的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，所述环形传动机构(200)包括环形齿盘(210)、若干支撑杆(220)防夹挡板(230)，其中：
7.根据权利要求1所述的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，所述旋转传动机构(300)包括传动轴(310)、扇形齿盘(320)和同步轮(330)，其中：
8.根据权利要求1所述的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，所述固定传动机构(400)包括支撑架(410)和可转动设置于所述支撑架(410)两端的固定传动齿轮(420)，其中：
9.根据权利要求1所述的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，所述驱动电机(500)呈竖向布置，其顶端的输出轴通过同步带(501)与所述旋转传动机构(300)下端的同步轮(330)连接。
10.根据权利要求1所述的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，所述转盘支撑机构(100)、环形传动机构(200)、旋转传动机构(300)和固定传动机构(400)整体呈中轴线布置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，包括转盘支撑机构(100)、环形传动机构(200)、旋转传动机构(300)和固定传动机构(400)和驱动电机(500)，其中：
2.根据权利要求1所述的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，所述旋转传动机构(300)与所述固定传动机构(400)啮合连接的弧度为90°，以使得所述旋转传动机构(300)在旋转一周的过程中，所述转盘支撑机构(100)和环形传动机构(200)随所述旋转传动机构(300)保持四分之一圈的同步转动及四分之三圈的停留。
3.根据权利要求1所述的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，所述转盘支撑机构(100)包括呈同心布置的中空支撑轴(110)、固定套(120)、固定盘(130)、旋转盘(140)和第二轴承(150)，其中：
4.根据权利要求3所述的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，所述固定盘(130)位于所述旋转盘(140)的正下方位置，其周边均布有若干呈环形布置的第一安装孔(131)，且通过螺钉(132)穿过所述第一安装孔(131)固定安装于所述柜体上。
5.根据权利要求3所述的用于冷链物流仓储的间歇式转盘传动机构，其特征在于，所述旋转盘(140)通过第一轴承(142...
【专利技术属性】
技术研发人员：王禕平，高嵩，黄晓明，
申请(专利权)人：上海申链机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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