【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果实加工，尤其涉及果实切片装置及果实切片机。
技术介绍
1、为了方便储存和包装，有些果实需要经过切片加工处理，虽然不同果实大小形状各异，一般都要求从果实的中央位置切开，在对果实进行切片时，一般采用机械设备进行自动化切割或者通过人工进行切割，目前，在采用自动化设备对果实切片时，由于果实容易打滑，在切片时常常会出现偏离设定切刀线的情况，再者，由于有些果核质地坚硬，在切片时夹头晃动造成偏离设定切刀线的情况，现有的果实切片机无法切出理想的果片。采用人工切片的方式虽然可以确保不偏离设定的切刀线，然而人工切片不仅劳动强度大，长时间对切刀的直接操作也有很大的安全隐患，无法应用于大规模的生产。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种果实切片装置及果实切片机，用以解决目前通过机械切割果实时易偏离设定切刀线的技术问题。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提出了一种果实切片装置，包括机架、以及安装于所述机架上的归中机构、定位机构、切片机构和砧板机构；所述砧板机构用于放置待切片的果实，所述砧板机构上设有用于对果实进行定位以执行切片操作的切片工位；所述归中机构用于将所述砧板机构上的果实推动至切片工位；所述定位机构对位于所述切片工位处的果实的两端进行夹持定位；所述切片机构正对所述切片工位，用于对位于所述切片工作上的果实执行切片操作。
3、作为上述技术方案的进一步改进：
4、所述归中机构包括归中调节滑轨、可滑动地设置于所述归中调节滑轨上的一组归中调节臂
5、所述归中调节滑轨安装于所述机架上，所述归中驱动件安装于所述机架和/或所述归中调节滑轨上，所述归中驱动件连接所述归中调节臂并驱动两件所述归中调节臂相互靠近或相互远离；或，
6、所述归中调节滑轨安装于所述定位机构上，所述归中驱动件安装于所述机架和/或所述归中调节滑轨上，所述归中驱动件连接所述归中调节臂并驱动两件所述归中调节臂相互靠近或相互远离。
7、作为上述技术方案的进一步改进：
8、所述归中调节臂相互靠近的一侧为倾斜的拨拢面，所述归中机构包括所述归中调节臂的所述拨拢面顶端连接、底端之间形成仅供果实以指定方向排列的容纳空间的归中工作状态；
9、所述归中调节臂的移动方向与所述切片机构的切刀线方向垂直。
10、作为上述技术方案的进一步改进：
11、所述定位机构包括相对设置的一组定位件、定位驱动件和定位调节滑轨，所述定位驱动件和所述定位调节滑轨安装于所述机架上，所述定位件可移动地安装于所述定位调节滑轨上，所述定位驱动件连接所述定位件并驱动所述定位件相互靠近或相互远离。
12、作为上述技术方案的进一步改进：
13、所述定位件相对靠近的一侧为定位面，所述定位面上设有导向槽；所述定位机构包括所述定位面相互连接、所述导向槽共同形成仅供果实以指定方向收纳在内的定位槽；
14、所述定位件的移动方向与所述切片机构的切刀线方向平行，所述定位槽的上下两端分别设有供切刀伸入的第一开口及与切片工位对齐的第二开口。
15、作为上述技术方案的进一步改进：
16、所述导向槽沿所述切刀线方向包括第一尺寸的一级导向槽和第二尺寸的二级导向槽；
17、所述第一尺寸大于所述第二尺寸，所述一级导向槽用于对果实进行初步定位；所述二级导向槽用于对果实进行精确定位，所述二级导向槽的形状与果实两端的形状相匹配。
18、作为上述技术方案的进一步改进：
19、所述切片机构包括刀片、连接座和切片驱动件，所述切片驱动件安装于所述机架上，所述连接座安装于所述切片驱动件的驱动端，所述刀片安装于所述连接座上，所述切片驱动件用于驱动所述连接座带动所述刀片垂直移动。
20、作为上述技术方案的进一步改进：
21、所述砧板机构包括砧板、砧板驱动件和工位调节滑轨，所述工位调节滑轨安装于所述机架上，所述砧板驱动件安装于所述工位调节滑轨上，所述砧板可移动地安装于所述工位调节滑轨上并连接所述砧板驱动件，所述砧板驱动件用于驱动所述砧板在所述工位调节滑轨上移动。
22、作为上述技术方案的进一步改进：
23、还包括送料机构，所述送料机构包括送料底板、送料框和送料驱动件，所述送料底板安装于所述机架上并位于所述切片工位的侧边，所述送料驱动件设于所述送料底板上，所述送料框为没有底板和顶板的方形框，所述送料框连接所述送料驱动件的驱动端，所述送料驱动件驱动所述送料框移动至所述切片工位上方时，所述送料框内的果实将落在切片工位上。
24、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种果实切片机，包括理料装置、位于所述理料装置两端的添料装置以及如第一方面所述的果实切片装置；所述添料装置用于收纳果实并将该果实运送至理料装置，所述理料装置对果实进行分散整理后将果实有序地运送至果实切片装置进行切片。
25、本专利技术实施例提供的果实切片装置及果实切片机，至少具有以下有益效果：
26、果实切片装置通过归中机构将待切片的果实推动至切片工位中间，再通过定位机构对果实的两端进行夹持定位，使果实牢牢固定在定位工位上，使切片机构能从果实的中心线将果实切开，且在切片的过程中果实不会滑动，不会出现偏离切刀线的情况，从而保证理想的切片效果。
27、上述实施例中，果实切片机与对应的果实切片装置实施例属于同一构思，从而与对应的果实切片装置实施例具有相同的技术效果，在此不再赘述。
28、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
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1.一种果实切片装置，其特征在于，包括机架（1）、以及安装于所述机架（1）上的归中机构（2）、定位机构（3）、切片机构（4）和砧板机构（5）；所述砧板机构（5）用于放置待切片的果实，所述砧板机构（5）上设有用于对果实进行定位以执行切片操作的切片工位；所述归中机构（2）用于将所述砧板机构（5）上的果实推动至切片工位；所述定位机构（3）对位于所述切片工位处的果实的两端进行夹持定位；所述切片机构（4）正对所述切片工位，用于对位于所述切片工作上的果实执行切片操作。
2.根据权利要求1所述的果实切片装置，其特征在于，所述归中机构（2）包括归中调节滑轨（23）、可滑动地设置于所述归中调节滑轨（23）上的一组归中调节臂（21）及驱动所述归中调节臂（21）沿所述归中调节滑轨（23）滑动的归中驱动件（22）；
3.根据权利要求2所述的果实切片装置，其特征在于，所述归中调节臂（21）相互靠近的一侧为倾斜的拨拢面，所述归中机构（2）包括所述归中调节臂（21）的所述拨拢面顶端连接、底端之间形成仅供果实以指定方向排列的容纳空间的归中工作状态；
4.根据权利要求1所述的果
5.根据权利要求4所述的果实切片装置，其特征在于，所述定位件（31）相对靠近的一侧为定位面，所述定位面上设有导向槽（311）；所述定位机构（3）包括所述定位面相互连接、所述导向槽（311）共同形成仅供果实以指定方向收纳在内的定位槽；
6.根据权利要求5所述的果实切片装置，其特征在于，所述导向槽（311）沿所述切刀线方向包括第一尺寸的一级导向槽（3111）和第二尺寸的二级导向槽（3112）；
7.根据权利要求1所述的果实切片装置，其特征在于，所述切片机构（4）包括刀片（41）、连接座（42）和切片驱动件（43），所述切片驱动件（43）安装于所述机架（1）上，所述连接座（42）安装于所述切片驱动件（43）的驱动端，所述刀片（41）安装于所述连接座（42）上，所述切片驱动件（43）用于驱动所述连接座（42）带动所述刀片（41）垂直移动。
8.根据权利要求1所述的果实切片装置，其特征在于，所述砧板机构（5）包括砧板（51）、砧板驱动件（52）和工位调节滑轨（53），所述工位调节滑轨（53）安装于所述机架（1）上，所述砧板驱动件（52）安装于所述工位调节滑轨（53）上，所述砧板（51）可移动地安装于所述工位调节滑轨（53）上并连接所述砧板驱动件（52），所述砧板驱动件（52）用于驱动所述砧板（51）在所述工位调节滑轨（53）上移动。
9.根据权利要求1所述的果实切片装置，其特征在于，还包括送料机构（6），所述送料机构（6）包括送料底板（61）、送料框（62）和送料驱动件（63），所述送料底板（61）安装于所述机架（1）上并位于所述切片工位的侧边，所述送料驱动件（63）设于所述送料底板（61）上，所述送料框（62）为没有底板和顶板的方形框，所述送料框（62）连接所述送料驱动件（63）的驱动端，所述送料驱动件（63）驱动所述送料框（62）移动至所述切片工位上方时，所述送料框（62）内的果实将落在切片工位上。
10.一种果实切片机，其特征在于，包括理料装置（8）、位于所述理料装置（8）两端的添料装置（7）以及如权利要求1至9中任一项所述的果实切片装置；所述添料装置（7）用于收纳果实并将该果实运送至理料装置（8），所述理料装置（8）对果实进行分散整理后将果实有序地运送至果实切片装置进行切片。
...【技术特征摘要】
1.一种果实切片装置，其特征在于，包括机架（1）、以及安装于所述机架（1）上的归中机构（2）、定位机构（3）、切片机构（4）和砧板机构（5）；所述砧板机构（5）用于放置待切片的果实，所述砧板机构（5）上设有用于对果实进行定位以执行切片操作的切片工位；所述归中机构（2）用于将所述砧板机构（5）上的果实推动至切片工位；所述定位机构（3）对位于所述切片工位处的果实的两端进行夹持定位；所述切片机构（4）正对所述切片工位，用于对位于所述切片工作上的果实执行切片操作。
2.根据权利要求1所述的果实切片装置，其特征在于，所述归中机构（2）包括归中调节滑轨（23）、可滑动地设置于所述归中调节滑轨（23）上的一组归中调节臂（21）及驱动所述归中调节臂（21）沿所述归中调节滑轨（23）滑动的归中驱动件（22）；
3.根据权利要求2所述的果实切片装置，其特征在于，所述归中调节臂（21）相互靠近的一侧为倾斜的拨拢面，所述归中机构（2）包括所述归中调节臂（21）的所述拨拢面顶端连接、底端之间形成仅供果实以指定方向排列的容纳空间的归中工作状态；
4.根据权利要求1所述的果实切片装置，其特征在于，所述定位机构（3）包括相对设置的一组定位件（31）、定位驱动件（32）和定位调节滑轨（33），所述定位驱动件（32）和所述定位调节滑轨（33）安装于所述机架（1）上，所述定位件（31）可移动地安装于所述定位调节滑轨（33）上，所述定位驱动件（32）连接所述定位件（31）并驱动所述定位件（31）相互靠近或相互远离。
5.根据权利要求4所述的果实切片装置，其特征在于，所述定位件（31）相对靠近的一侧为定位面，所述定位面上设有导向槽（311）；所述定位机构（3）包括所述定位面相互连接、所述导向槽（311）共同形成仅供果实以指定方向收纳在内的定位槽；
6.根据权利要求5所述的果实切片装置，其特征在于，所述导向槽（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：康蒙湘，赵晓波，蒋迷，齐自强，李亚，王祥华，邵传平，杨吉民，吴继权，
申请(专利权)人：湖南大用自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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