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一种电路板用印刷机制造技术

技术编号:40989407 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-18 21:32
本发明专利技术公开了一种电路板用印刷机,包括底座,还包括位于底座的顶端的中心转台,中心转台上均分有独立的六个工位,六个工位的高度逐级递增,每个工位上安装有固定治具,每个工位均通过隔板隔开,中心立柱穿设中心转台的中心端,并连接于底座上,输送平台和输出平台同侧位于底座的侧端,底座的顶端安装有适配输送平台和输出平台的机械手,油墨印刷单元和机器视觉单元安装于中心立柱上,烘箱安装于底座的顶端远离输送平台位置,每两个工位送入烘箱内进行烘烤,风冷单元位于底座的顶端,并远离机器视觉单元设置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电路板加工,具体地说,涉及一种电路板用印刷机


技术介绍

1、电路板在油墨印刷后,需要进行烘烤,烘烤结束后,为了能使电路板快速的降温到室温,需要对电路板进行吹扫。而吹扫时,如果集中吹扫的话,需要较大的风量,这样容易造成电路板因风量过大堆积到一块,而工人逐个吹扫的话,效率又过低。


技术实现思路

1、为达到上述目的,本专利技术公开了一种电路板用印刷机,包括底座,还包括位于底座的顶端的中心转台,中心转台上均分有独立的六个工位,六个工位的高度逐级递增,每个工位上安装有固定治具,每个工位均通过隔板隔开,中心立柱穿设中心转台的中心端,并连接于底座上,输送平台和输出平台同侧位于底座的侧端,底座的顶端安装有适配输送平台和输出平台的机械手,油墨印刷单元和机器视觉单元安装于中心立柱上,烘箱安装于底座的顶端远离输送平台位置,每两个工位送入烘箱内进行烘烤,风冷单元位于底座的顶端,并远离机器视觉单元设置。

2、优选的,机械手包括有上料机械手和下料机械手,上料机械手靠近油墨印刷单元设置,上料机械手将输送平台的电路板拾取并放置到固定治具上,下料机械手将固定治具上冷却后的电路板拾取并放置到输出平台上。

3、优选的,油墨印刷单元包括:

4、横臂一,横臂一安装于中心立柱上;

5、液压伸缩杆组件,液压伸缩杆组件安装于横臂一远离中心立柱端;

6、油墨印刷模板,油墨印刷模板安装于液压伸缩杆组件上。

7、优选的,烘箱内安装有uv灯。

8、优选的,机器视觉单元通过横臂二安装于中心立柱上,机器视觉单元用于采集电路板上的印刷图像信息,以判断印刷质量的好坏。

9、优选的,底座内设有动作室,中心立柱的底端伸入动作室内,并固定安装于动作室内顶部,转动套套设于中心立柱上,转动套的顶端与中心转台的底端连接,转动套的底端伸入动作室内,驱动电机安装于动作室内底部,带轮一安装于驱动电机的输出端,带轮二安装于转动套上,传动带套设于带轮一和带轮二上,连动组件安装于动作室内,并连接于转动套和风冷单元之间,用于实现风冷单元的自升降,以完成对每个工位上的固定治具内电路板的冷却。

10、优选的,连动组件包括:

11、蜗轮,蜗轮安装于转动套上;

12、蜗杆,蜗杆通过固定架安装于动作室内底部,蜗杆与蜗轮啮合;

13、竖向滑动座,竖向滑动座固定安装于动作室内顶部;

14、滑块,滑块滑动连接于竖向滑动座内,升降齿条位于竖向滑动座的侧端,并与滑块连接;

15、不完全齿轮,不完全齿轮安装于蜗杆的一端,不完全齿轮与升降齿条啮合;

16、升降弹簧,升降弹簧安装于竖向滑动座内,并与滑块连接;

17、支撑连杆,风冷单元安装于支撑连杆上,支撑连杆远离风冷单元端伸入动作室内,并与滑块连接。

18、优选的,风冷单元为冷却风机。

19、优选的,每个工位的高度差在6cm。

20、与现有技术相比,本专利技术的优点在于:

21、1.本专利技术提供的一种电路板用印刷机,六个工位的高度逐级递增,且每个工位均通过隔板隔开,这样风冷单元对每个工位内的固定治具上的电路板进行冷却操作时,因为工位之间的高度差以及隔板的隔开,每个工位内的电路板保证充分冷却的同时,不会影响其他工位内电路板的印刷、视觉检测或烘烤。中心转台在底座上逆时针转动,从而使六个工位循环转动,机械手用于实现电路板在固定治具和输送平台/输出平台之间的搬运,每个工位在停靠在油墨印刷单元的下方后,油墨印刷单元对固定治具内的电路板进行油墨印刷,印刷结束后,每个工位陆续停靠在机器视觉单元的下方,机器视觉单元用于采集电路板上的印刷图像信息,以判断印刷质量的好坏。接着中心转台继续转动,每两个工位送入烘箱内进行烘烤。烘烤结束后,每个工位又陆续转到靠近风冷单元位置,风冷单元对每个工位内的固定治具上的电路板进行冷却。

22、2.本专利技术提供的一种电路板用印刷机,位于动作室内的驱动电机工作,从而带动安装于驱动电机的输出端的带轮一转动,带轮一通过传动带带动带轮二转动,带轮二带动转动套在中心立柱上转动,从而带动与转动套连接的中心转台在底座的顶端转动,进而实现六个工位以中心立柱为中心转动。安装于转动套上的蜗轮转动,从而带动与蜗轮啮合的蜗杆在固定架上转动,蜗杆带动不完全齿轮转动,从而带动与不完全齿轮啮合的升降齿条、与升降齿条连接的滑块向升降弹簧的收缩方向运动,滑块通过支撑连杆带动风冷单元在竖向滑动座上做抬升运动,这样即可实现在中心转台在转动时,风冷单元同步做抬升运动,因为每个工位的高度是逐级递增的,这样不同高度的工位转动到靠近风冷单元位置时,风冷单元可以适应性的进行升降,以满足不同高度的工位内固定治具上电路板的冷却操作,当最高高度的工位向最低高度的工位过渡时,此时不完全齿轮解除与升降齿条的啮合,在升降弹簧的复位下,滑块带动支撑连杆、安装于支撑连杆上的风冷单元迅速回落到最低位置。

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【技术保护点】

1.一种电路板用印刷机,包括底座(10),其特征在于,还包括位于底座(10)的顶端的中心转台(11),中心转台(11)上均分有独立的六个工位(12),六个工位(12)的高度逐级递增,每个工位(12)上安装有固定治具(13),每个工位(12)均通过隔板(37)隔开,中心立柱(14)穿设中心转台(11)的中心端,并连接于底座(10)上,输送平台(15)和输出平台(16)同侧位于底座(10)的侧端,底座(10)的顶端安装有适配输送平台(15)和输出平台(16)的机械手(17),油墨印刷单元(18)和机器视觉单元(19)安装于中心立柱(14)上,烘箱(20)安装于底座(10)的顶端远离输送平台(15)位置,每两个工位(12)送入烘箱(20)内进行烘烤,风冷单元(21)位于底座(10)的顶端,并远离机器视觉单元(19)设置。

2.根据权利要求1所述的一种电路板用印刷机,其特征在于,机械手(17)包括有上料机械手和下料机械手,上料机械手靠近油墨印刷单元(18)设置,上料机械手将输送平台(15)的电路板拾取并放置到固定治具(13)上,下料机械手将固定治具(13)上冷却后的电路板拾取并放置到输出平台(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种电路板用印刷机,其特征在于,油墨印刷单元(18)包括:安装于中心立柱(14)上的横臂一(22),液压伸缩杆组件(23)安装于横臂一(22)远离中心立柱(14)端,油墨印刷模板(24)安装于液压伸缩杆组件(23)上,。

4.根据权利要求3所述的一种电路板用印刷机,其特征在于,烘箱(20)内安装有UV灯。

5.根据权利要求1所述的一种电路板用印刷机,其特征在于,机器视觉单元(19)通过横臂二安装于中心立柱(14)上,机器视觉单元(19)用于用于采集电路板上的印刷图像信息,以判断印刷质量的好坏。

6.根据权利要求1所述的一种电路板用印刷机,其特征在于,底座(10)内设有动作室(25),中心立柱(14)的底端伸入动作室(25)内,并固定安装于动作室(25)内顶部,转动套(26)套设于中心立柱(14)上,转动套(26)的顶端与中心转台(11)的底端连接,转动套(26)的底端伸入动作室(25)内,驱动电机(27)安装于动作室(25)内底部,带轮一安装于驱动电机(27)的输出端,带轮二安装于转动套(26)上,传动带(28)套设于带轮一和带轮二上,连动组件(29)安装于动作室(25)内,并连接于转动套(26)和风冷单元(21)之间,用于实现风冷单元(21)的自升降,以完成对每个工位(12)上的固定治具(13)内电路板的冷却。

7.根据权利要求6所述的一种电路板用印刷机,其特征在于,连动组件(29)包括:安装于转动套(26)上的蜗轮,蜗杆(30)通过固定架(31)安装于动作室(25)内底部,蜗杆(30)与蜗轮啮合,竖向滑动座(38)固定安装于动作室(25)内顶部,滑块(32)滑动连接于竖向滑动座(38)内,升降齿条(33)位于竖向滑动座(38)的侧端,并与滑块(32)连接,不完全齿轮(34)安装于蜗杆(30)的一端,不完全齿轮(34)与升降齿条(33)啮合,升降弹簧(35)安装于竖向滑动座(38)内,并与滑块(32)连接,风冷单元(21)安装于支撑连杆(36)上,支撑连杆(36)远离风冷单元(21)端伸入动作室(25)内,并与滑块(32)连接。

8.根据权利要求7所述的一种电路板用印刷机,其特征在于,风冷单元(21)为冷却风机。

9.根据权利要求1所述的一种电路板用印刷机,其特征在于,每个工位(12)的高度差在6cm。

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【技术特征摘要】

1.一种电路板用印刷机,包括底座(10),其特征在于,还包括位于底座(10)的顶端的中心转台(11),中心转台(11)上均分有独立的六个工位(12),六个工位(12)的高度逐级递增,每个工位(12)上安装有固定治具(13),每个工位(12)均通过隔板(37)隔开,中心立柱(14)穿设中心转台(11)的中心端,并连接于底座(10)上,输送平台(15)和输出平台(16)同侧位于底座(10)的侧端,底座(10)的顶端安装有适配输送平台(15)和输出平台(16)的机械手(17),油墨印刷单元(18)和机器视觉单元(19)安装于中心立柱(14)上,烘箱(20)安装于底座(10)的顶端远离输送平台(15)位置,每两个工位(12)送入烘箱(20)内进行烘烤,风冷单元(21)位于底座(10)的顶端,并远离机器视觉单元(19)设置。

2.根据权利要求1所述的一种电路板用印刷机,其特征在于,机械手(17)包括有上料机械手和下料机械手,上料机械手靠近油墨印刷单元(18)设置,上料机械手将输送平台(15)的电路板拾取并放置到固定治具(13)上,下料机械手将固定治具(13)上冷却后的电路板拾取并放置到输出平台(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种电路板用印刷机,其特征在于,油墨印刷单元(18)包括:安装于中心立柱(14)上的横臂一(22),液压伸缩杆组件(23)安装于横臂一(22)远离中心立柱(14)端,油墨印刷模板(24)安装于液压伸缩杆组件(23)上,。

4.根据权利要求3所述的一种电路板用印刷机,其特征在于,烘箱(20)内安装有uv灯。

5.根据权利要求1所述的一种电路板用印刷机,其特征在于,机器视觉单元(19)通过横臂二安装于中心立柱(14)上,机器视觉单元(19)用于用于采集...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪红亮何丰
申请(专利权)人:江苏立芯创元半导体有限公司
类型:发明
国别省市:

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