【技术实现步骤摘要】
本技术涉及养殖，具体为一种动物养殖笼自动清粪装置。
技术介绍
1、在饲养过程中，动物排的粪便排放在饲养笼内，如果不及时进行清洁，对饲养笼的饲养环境造成极大的影响，粪便中的细菌和微生物对动物的生长也会带来不利的影响。因此，需要一种便于安装，可以适应不同饲养笼清粪装置，对饲养笼内的粪便进行自动清理。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种动物养殖笼自动清粪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种动物养殖笼自动清粪装置，包括支架，所述支架内部设置有移动机构，所述移动机构的下部设置有清洗机构，所述支架的下部设置有水泵，所述水泵与清洗机构连接，所述清洗机构包括喷洒组件和设置在喷洒组件的下部的清洗刷，所述移动机构包括水平移动组件和升降组件和控制器，所述控制器设置在支架的一侧，所述控制器与水平移动组件、升降组件和水泵连接；所述升降组件包括连接框、导向框、水平板和电缸，所述电缸的上部与连接框连接，所述水平板与电缸的下部连接，所述导向框的一侧与连接框连接，所述连接框内滑动设置有导向块，所述导向块与水平板连接，所述清洗刷与水平板的下部连接，所述电缸与控制器连接。
3、优选的，所述支架的两侧设置有与水平移动组件配合的位置开关。
4、优选的，所述水平移动组件包括直线电机，所述直线电机的上部与支架的内壁连接，所述直线电机与控制器连接。
5、优选的，所述水平移动组件包括导轨和与导轨配合的滑块，所述导轨设置在支架
6、优选的，所述连接框的上部与直线电机的动子连接，所述直线电机与控制器连接。
7、优选的，所述喷洒组件包括集水管一、集水管二、若干喷头一、若干喷头二、水阀一、水阀二、进水管一和进水管二，所述集水管一和集水管二平行设置在水平板上部，所述喷头一向下倾斜设置在集水管一的一侧，所述喷头二向下倾斜设置在集水管二的一侧，所述集水管一的一端与水阀一连接，所述水阀一远离集水管一的一端与进水管一连接，所述集水管二的一端与水阀二连接，所述水阀二远离集水管二的一端与进水管二连接，所述进水管一远离水阀一的一端与水泵连接，所述进水管二远离水阀二的一端与水泵连接，所述进水管一和进水管二外侧套设有拉紧套绳，所述拉紧套绳的上部与支架连接。
8、优选的，还包括辅助组件，所述辅助组件包括阻力隔板一、阻力隔板二、底板、污水槽一和污水槽二，所述阻力隔板一和阻力隔板二的下部开设有与污水槽一和污水槽二配合的污水口，所述底板的两端与阻力隔板一和阻力隔板二底部连接，所述污水槽一和污水槽二分别设置在底板的两侧，所述污水槽一和污水槽二一侧均连接有排污管，所述排污管上连接有排污阀。
9、优选的，所述连接框与滑块连接。
10、优选的，所述支架的两侧设置有连接板，所述连接板内开设有连接孔。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术，可以将支架固定在养殖笼的上部，水泵与水源连接，通过控制器启动电缸，电缸向下伸展，带动水平板下移，带动喷洒组件和清洗刷移动到养殖笼的底部；通过控制器启动直线电机，控制直线电机往返运动，直线电机带动连接框运动，连接框带动其下部的电缸和导向框运动，电缸下部的喷洒组件跟随电缸运动，通过清洗刷对养殖笼下底部进行清扫；如果单独通过清扫刷无法清洗养殖笼内的粪便干结或者混合有羽毛等，此时可以通过控制器开启水泵，水泵通过进水管一和进水管二向集水管一和集水管二供水，通过控制器开启水阀一和水阀二，通过喷头一和喷头二喷水，配合清洗刷，对笼底粪便进行清洗；2、本技术，利用水流的冲击力带动清洗刷左右移动，需要对养殖笼进行一些改造，在原笼体的底部安装底板，在底板的两侧安装阻力隔板一和阻力隔板二，并增加收集粪便污水的污水槽一和污水槽二；通过控制器控制水泵启动，控制水阀一开启，保持水阀二关闭，此时水流从喷头一喷出此时清扫刷在养殖笼的最左端，水流受到阻力隔板一的阻挡，在反作用力的作用下，整个喷洒组件和清洗刷向养殖笼的右侧运动，由于喷头一向下倾斜设计，在清洗刷向右运动时，水流会冲向底板，冲洗底板的同时，利用反作用力，持续带动喷洒组件向右运动，在喷洒组件向右运动时带动升降机构同步运动，连接框带动滑块在滑轨上滑动，当滑块与位置开关接触后停止运动。
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1.一种动物养殖笼自动清粪装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）内部设置有移动机构（2），所述移动机构（2）的下部设置有清洗机构（3），所述支架（1）的下部设置有水泵（4），所述水泵（4）与清洗机构（3）连接，所述清洗机构（3）包括喷洒组件（31）和设置在喷洒组件（31）的下部的清洗刷（32），所述移动机构（2）包括水平移动组件（21）、升降组件（22）和控制器（23），所述控制器（23）设置在支架（1）的一侧，所述控制器（23）与水平移动组件（21）、升降组件（22）和水泵（4）连接；所述升降组件（22）包括连接框（2201）、导向框（2202）、水平板（2203）和电缸（2204），所述电缸（2204）的上部与连接框（2201）连接，所述水平板（2203）与电缸（2204）的下部连接，所述导向框（2202）的一侧与连接框（2201）连接，所述连接框（2201）内滑动设置有导向块，所述导向块与水平板（2203）连接，所述清洗刷（32）与水平板（2203）的下部连接，所述电缸（2204）与控制器（23）连接。
2.根据权利要求1所述的一种动物养殖笼自动清粪装
3.根据权利要求1所述的一种动物养殖笼自动清粪装置，其特征在于：所述水平移动组件（21）包括直线电机（2101），所述直线电机（2101）的上部与支架（1）的内壁连接，所述直线电机（2101）与控制器（23）连接。
4.根据权利要求1所述的一种动物养殖笼自动清粪装置，其特征在于：所述水平移动组件（21）包括导轨（2102）和与导轨（2102）配合的滑块（2103），所述导轨（2102）设置在支架（1）的内部，所述滑块（2103）与导轨（2102）滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种动物养殖笼自动清粪装置，其特征在于：所述连接框（2201）的上部与直线电机（2101）的动子连接，所述直线电机（2101）与控制器（23）连接。
6.根据权利要求1所述的一种动物养殖笼自动清粪装置，其特征在于：所述喷洒组件（31）包括集水管一（3101）、集水管二（3102）、若干喷头一（3103）、若干喷头二（3104）、水阀一（3105）、水阀二（3106）、进水管一（3107）和进水管二（3108），所述集水管一（3101）和集水管二（3102）平行设置在水平板（2203）上部，所述喷头一（3103）向下倾斜设置在集水管一（3101）的一侧，所述喷头二（3104）向下倾斜设置在集水管二（3102）的一侧，所述集水管一（3101）的一端与水阀一（3105）连接，所述水阀一（3105）远离集水管一（3101）的一端与进水管一（3107）连接，所述集水管二（3102）的一端与水阀二（3106）连接，所述水阀二（3106）远离集水管二（3102）的一端与进水管二（3108）连接，所述进水管一（3107）远离水阀一（3105）的一端与水泵（4）连接，所述进水管二（3108）远离水阀二（3106）的一端与水泵（4）连接，所述进水管一（3107）和进水管二（3108）外侧套设有拉紧套绳，所述拉紧套绳的上部与支架（1）连接。
7.根据权利要求1所述的一种动物养殖笼自动清粪装置，其特征在于：还包括辅助组件（6），所述辅助组件（6）包括阻力隔板一（601）、阻力隔板二（602）、底板（603）、污水槽一（604）和污水槽二（605），所述阻力隔板一（601）和阻力隔板二（602）的下部开设有与污水槽一（604）和污水槽二（605）配合的污水口（606），所述底板（603）的两端与阻力隔板一（601）和阻力隔板二（602）底部连接，所述污水槽一（604）和污水槽二（605）分别设置在底板（603）的两侧，所述污水槽一（604）和污水槽二（605）一侧均连接有排污管，所述排污管上连接有排污阀。
8.根据权利要求5所述的一种动物养殖笼自动清粪装置，其特征在于：所述连接框（2201）与滑块（2103）连接。
9.根据权利要求1所述的一种动物养殖笼自动清粪装置，其特征在于：所述支架（1）的两侧设置有连接板，所述连接板内开设有连接孔。
...【技术特征摘要】
1.一种动物养殖笼自动清粪装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）内部设置有移动机构（2），所述移动机构（2）的下部设置有清洗机构（3），所述支架（1）的下部设置有水泵（4），所述水泵（4）与清洗机构（3）连接，所述清洗机构（3）包括喷洒组件（31）和设置在喷洒组件（31）的下部的清洗刷（32），所述移动机构（2）包括水平移动组件（21）、升降组件（22）和控制器（23），所述控制器（23）设置在支架（1）的一侧，所述控制器（23）与水平移动组件（21）、升降组件（22）和水泵（4）连接；所述升降组件（22）包括连接框（2201）、导向框（2202）、水平板（2203）和电缸（2204），所述电缸（2204）的上部与连接框（2201）连接，所述水平板（2203）与电缸（2204）的下部连接，所述导向框（2202）的一侧与连接框（2201）连接，所述连接框（2201）内滑动设置有导向块，所述导向块与水平板（2203）连接，所述清洗刷（32）与水平板（2203）的下部连接，所述电缸（2204）与控制器（23）连接。
2.根据权利要求1所述的一种动物养殖笼自动清粪装置，其特征在于：所述支架（1）的两侧设置有与水平移动组件（21）配合的位置开关（5）。
3.根据权利要求1所述的一种动物养殖笼自动清粪装置，其特征在于：所述水平移动组件（21）包括直线电机（2101），所述直线电机（2101）的上部与支架（1）的内壁连接，所述直线电机（2101）与控制器（23）连接。
4.根据权利要求1所述的一种动物养殖笼自动清粪装置，其特征在于：所述水平移动组件（21）包括导轨（2102）和与导轨（2102）配合的滑块（2103），所述导轨（2102）设置在支架（1）的内部，所述滑块（2103）与导轨（2102）滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种动物养殖笼自动清粪装置，其特征在于：所述连接框（2201）的上部与直线电机（2101）的动子连接，所述直线电机（2101）与控制器（23）连接。
6.根据权利要求1所述的一种动物养...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾丽红，郑心力，何中椿，徐铁山，邢增杨，丰舟，
申请(专利权)人：海南省农业科学院三亚研究院海南省实验动物研究中心，
类型：新型
国别省市：
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