【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及豆种补种设备，尤其是涉及一种多功能豆种补种车及其应用。
技术介绍
1、毛豆、红豆等豆类作物在育种种植的时候，先将豆种种在地里，当种豆种子发芽后将幼苗再进行移栽，但是由于种子质量等原因某些种植坑里的种子可能不会发芽，因此需要对没发芽的种植坑进行补种，传统的补种方法是使用铲子或者锄头将种植坑挖开，然后将种子放进去，但是使用铲子或者锄头时人需要长时间弯腰作业，这样极大耗费人的体力，对腰部也有一定的损伤，因此需要一种更加省力的农具。
2、纸巾催芽法是一种植物育苗技术，通过在纸巾上培育种子，为种子提供适量的水分、养分和温度，以促进种子发芽，与豆种的补种过程相配合，能够使补种的豆种获得与先植豆种相同的生长进度。这种方法的优点是如果控制得当，纸巾的透气性比土壤好，同时湿度更大，相对于病、虫、菌兼备的复杂土壤环境，纸巾更有利于种子的发芽。目前纸巾催芽法常用的是普通纸巾，在室内进行催芽操作，纸巾只起到催芽作用，如果种子出芽，就需要进行二次栽种，因此不适用于大规模种植。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种多功能豆种补种车及其应用，通过补种车进行开种坑、开肥沟、施肥、灌溉、补种的一系列补种操作，省时省力，提高补种效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种多功能豆种补种车，包括车架、补种机构、灌溉机构、施肥机构，车架的四周设置有车轮，补种机构、灌溉机构和施肥机构从前到后依次设置于车架的上方，车架的底部设置有摄像头模组、种坑覆土器和开沟机构，车架的后方设
3、优选的，保护外壳包括左基座、右基座、顶部保护罩，左基座和右基座分别设置于车架的前端两侧，顶部保护罩固定在左基座和右基座的上方，存纸装置位于左基座和右基座之间，存纸装置包括直角固定板、纸卷固定座和纸片压板，直角固定板固定在车架上并位于左基座、右基座之间，纸卷固定座在固定在直角固定板竖起的板面上，纸片压板设置于纸卷固定座的上方，纸卷固定座上卷绕可降解纸巾卷，存纸装置前方的车架上开出作业槽，裁剪装置、开洞装置和送纸装置均设置于作业槽内。
4、优选的，开洞装置包括开洞直线导轨、第一连接板、第一直线电动推杆和开洞钻头，开洞直线导轨的两端分别与左基座、右基座固定连接，第一连接板的一端与开洞直线导轨的滑块固定连接，第一连接板的另一端与第一直线电动推杆的顶端固定连接，第一直线电动推杆穿过车架上的开洞平移槽，开洞平移槽与作业槽连通，第一直线电动推杆的末端与开洞钻头相连接，开洞钻头上设置有螺旋的移土槽。
5、优选的，夹纸装置包括夹纸直线导轨、夹纸滚珠丝杠导轨、夹纸上板和夹纸下板，夹纸直线导轨固定在右基座的内侧，夹纸滚珠丝杠导轨的顶端与夹纸直线导轨的滑块相连接，夹纸上板固定在夹纸滚珠丝杠导轨的滑块上，夹纸下板固定在夹纸滚珠丝杠导轨的底部，夹纸上板的底面和夹纸下板的顶面上均设置有锯齿状条纹。
6、优选的，裁剪装置位于夹纸装置与送纸装置之间，裁剪装置包括裁剪驱动电机、固定基板、主动棘片、被动棘片、上剪刀片、下剪刀片、牵引连杆，裁剪驱动电机固定在固定基板的前端上部，固定基板固定在车架上，主动棘片和被动棘片均与固定基板的背面转动连接，裁剪驱动电机的输出轴穿过固定基板并与主动棘片联动，主动棘片和被动棘片靠近固定基板中部的一端通过若干齿牙相啮合，主动棘片的另一端向外延伸并与上剪刀片的无刃端铰接，被动棘片的另一端向外延伸并与下剪刀片的无刃端铰接，上剪刀片和下剪刀片的拐角处还通过若干牵引连杆与固定基板铰接，上剪刀片的刀刃与下剪刀片的刀刃相对设置。
7、优选的，送纸装置包括送纸滚珠丝杠导轨、移动基板、两个转动齿片、两个阀门板，送纸滚珠丝杠导轨固定在右基座的内侧，移动基板与送纸滚珠丝杠导轨的滑块固定连接，转动齿片与移动基板转动连接，两个转动齿片相互啮合，阀门板与转动齿片固定连接，阀门板的外侧角部设置有凸起的三角块。
8、优选的，肥沟覆土器位于车架的后方，肥沟覆土器包括连接架和两个肥沟覆土盘，种坑覆土器位于车架的中部，种坑覆土器包括活动连杆和两个种坑覆土盘，两个肥沟覆土盘的中线与车架的前进方向平行，两个种坑覆土盘的中线与车架的前进方向垂直；
9、开沟机构位于种坑覆土器与肥沟覆土器之间，开沟机构包括犁头、伸缩槽、伸缩连杆，伸缩槽固定在车架的底部，犁头的顶端与伸缩槽滑动连接，犁头的底部向车头方向弯曲，伸缩槽的外侧与犁头的中部通过铰接的伸缩连杆相连接，犁头与肥沟覆土盘的中线位于同一直线上
10、优选的，灌溉机构包括水箱、水箱底座、出水管道，水箱通过水箱底座与车架的顶面中部固定连接，水箱底座的内部顶端设置有带槽顶杆，带槽顶杆上设置有若干截面为半圆形的泄水槽，泄水槽的尺寸与水箱的出水口相适应，带槽顶杆与从侧面穿过水箱底座的第一传动杆联动，第一传动杆的另一端与第一传动齿轮联动，水箱底座的内部底端还设置有若干分隔板，水箱底座的底部连接出水管道，出水管道穿过设置于车架底面上的灌溉水口。
11、优选的，施肥机构包括肥料箱、下料管道、螺旋送料绞龙，肥料箱的底部并排设置有两个圆柱形的肥料槽，螺旋送料绞龙设置于肥料槽内，肥料槽的底部与下料管道的顶端连通，下料管道的底端向下穿过车架的底面，螺旋送料绞龙与从侧面穿过肥料槽的第二传动杆联动，第一传动杆的另一端与第二传动齿轮联动，第一传动齿轮与第二传动齿轮通过传动链条联动。
12、一种可降解纸巾催芽方法，其特征在于：步骤如下：
13、s1、出苗识别，通过摄像头模组采集当前种点的图像信息，并通过图像分析判断种点是否出苗，若有苗则不进行补种，向前移动一段距离后，将种坑覆土器的中心对准种点，同时进行施肥和灌溉，若识别到无苗，则进行补种，补种后再进行施肥和灌溉；
14、s2、四角施肥和灌溉，行驶前将开沟机构落下，使犁头接触土地，并在行驶过程中开通两条用于施肥的沟道，每隔一个种点施肥并灌溉一次，灌溉位置为种点中心位置，施肥机构的出料管道末端对应的地点为肥点，肥点位于以种点为中心的矩形的四角上，相邻的种点共享两个肥点，施肥后由位于车架后端的肥沟覆土器对沟道进行覆土；
15、s3、补种开洞，开洞装置开启，第一直线电动推杆向下伸出，开洞钻头在种点开出种坑，开洞完成后，开洞直线导轨启动，将开洞钻头移开，避免阻挡送纸装置；
16、s4、取纸，夹纸装置启动，夹纸上板沿夹纸滚珠丝杠导轨下滑，夹纸上板和夹纸下板夹住可降解纸巾卷的末端，然后沿夹纸直线导轨滑行至送纸装置上方，放置于阀门板的上方；
17、s5、剪纸，裁剪装置启动，上剪刀片与下剪刀片汇合，从阀门板的一侧将可降解纸巾剪断；
18、s6、送纸，送纸装置启动，阀门板沿送纸滚珠丝杠导轨向下移动至种坑上方20cm处，阀门板翻转，使可降解纸巾自然下落至种坑内；
19、s7、覆土，车架前移，使种坑覆土器与种坑处于同一直线上，然后进行s2的施肥灌溉作业，再由种本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能豆种补种车，其特征在于：包括车架、补种机构、灌溉机构、施肥机构，车架的四周设置有车轮，补种机构、灌溉机构和施肥机构从前到后依次设置于车架的上方，车架的底部设置有摄像头模组、种坑覆土器和开沟机构，车架的后方设置有肥沟覆土器，补种机构包括保护外壳、开洞装置、裁剪装置、送纸装置、夹纸装置和存纸装置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能豆种补种车，其特征在于：保护外壳包括左基座、右基座、顶部保护罩，左基座和右基座分别设置于车架的前端两侧，顶部保护罩固定在左基座和右基座的上方，存纸装置位于左基座和右基座之间，存纸装置包括直角固定板、纸卷固定座和纸片压板，直角固定板固定在车架上并位于左基座、右基座之间，纸卷固定座在固定在直角固定板竖起的板面上，纸片压板设置于纸卷固定座的上方，纸卷固定座上卷绕可降解纸巾卷，存纸装置前方的车架上开出作业槽，裁剪装置、开洞装置和送纸装置均设置于作业槽内。
3.根据权利要求2所述的一种多功能豆种补种车，其特征在于：开洞装置包括开洞直线导轨、第一连接板、第一直线电动推杆和开洞钻头，开洞直线导轨的两端分别与左基座、右基座固定连接，第
4.根据权利要求3所述的一种多功能豆种补种车，其特征在于：夹纸装置包括夹纸直线导轨、夹纸滚珠丝杠导轨、夹纸上板和夹纸下板，夹纸直线导轨固定在右基座的内侧，夹纸滚珠丝杠导轨的顶端与夹纸直线导轨的滑块相连接，夹纸上板固定在夹纸滚珠丝杠导轨的滑块上，夹纸下板固定在夹纸滚珠丝杠导轨的底部，夹纸上板的底面和夹纸下板的顶面上均设置有锯齿状条纹。
5.根据权利要求4所述的一种多功能豆种补种车，其特征在于：裁剪装置位于夹纸装置与送纸装置之间，裁剪装置包括裁剪驱动电机、固定基板、主动棘片、被动棘片、上剪刀片、下剪刀片、牵引连杆，裁剪驱动电机固定在固定基板的前端上部，固定基板固定在车架上，主动棘片和被动棘片均与固定基板的背面转动连接，裁剪驱动电机的输出轴穿过固定基板并与主动棘片联动，主动棘片和被动棘片靠近固定基板中部的一端通过若干齿牙相啮合，主动棘片的另一端向外延伸并与上剪刀片的无刃端铰接，被动棘片的另一端向外延伸并与下剪刀片的无刃端铰接，上剪刀片和下剪刀片的拐角处还通过若干牵引连杆与固定基板铰接，上剪刀片的刀刃与下剪刀片的刀刃相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种多功能豆种补种车，其特征在于：送纸装置包括送纸滚珠丝杠导轨、移动基板、两个转动齿片、两个阀门板，送纸滚珠丝杠导轨固定在右基座的内侧，移动基板与送纸滚珠丝杠导轨的滑块固定连接，转动齿片与移动基板转动连接，两个转动齿片相互啮合，阀门板与转动齿片固定连接，阀门板的外侧角部设置有凸起的三角块。
7.根据权利要求6所述的一种多功能豆种补种车，其特征在于：肥沟覆土器位于车架的后方，肥沟覆土器包括连接架和两个肥沟覆土盘，种坑覆土器位于车架的中部，种坑覆土器包括活动连杆和两个种坑覆土盘，两个肥沟覆土盘的中线与车架的前进方向平行，两个种坑覆土盘的中线与车架的前进方向垂直；
8.根据权利要求7所述的一种多功能豆种补种车，其特征在于：灌溉机构包括水箱、水箱底座、出水管道，水箱通过水箱底座与车架的顶面中部固定连接，水箱底座的内部顶端设置有带槽顶杆，带槽顶杆上设置有若干截面为半圆形的泄水槽，泄水槽的尺寸与水箱的出水口相适应，带槽顶杆与从侧面穿过水箱底座的第一传动杆联动，第一传动杆的另一端与第一传动齿轮联动，水箱底座的内部底端还设置有若干分隔板，水箱底座的底部连接出水管道，出水管道穿过设置于车架底面上的灌溉水口。
9.根据权利要求8所述的一种多功能豆种补种车，其特征在于：施肥机构包括肥料箱、下料管道、螺旋送料绞龙，肥料箱的底部并排设置有两个圆柱形的肥料槽，螺旋送料绞龙设置于肥料槽内，肥料槽的底部与下料管道的顶端连通，下料管道的底端向下穿过车架的底面，螺旋送料绞龙与从侧面穿过肥料槽的第二传动杆联动，第一传动杆的另一端与第二传动齿轮联动，第一传动齿轮与第二传动齿轮通过传动链条联动。
10.如权利要求1-9任意一项所述的一种多功能豆种补种车的应用，其特征在于：步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种多功能豆种补种车，其特征在于：包括车架、补种机构、灌溉机构、施肥机构，车架的四周设置有车轮，补种机构、灌溉机构和施肥机构从前到后依次设置于车架的上方，车架的底部设置有摄像头模组、种坑覆土器和开沟机构，车架的后方设置有肥沟覆土器，补种机构包括保护外壳、开洞装置、裁剪装置、送纸装置、夹纸装置和存纸装置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能豆种补种车，其特征在于：保护外壳包括左基座、右基座、顶部保护罩，左基座和右基座分别设置于车架的前端两侧，顶部保护罩固定在左基座和右基座的上方，存纸装置位于左基座和右基座之间，存纸装置包括直角固定板、纸卷固定座和纸片压板，直角固定板固定在车架上并位于左基座、右基座之间，纸卷固定座在固定在直角固定板竖起的板面上，纸片压板设置于纸卷固定座的上方，纸卷固定座上卷绕可降解纸巾卷，存纸装置前方的车架上开出作业槽，裁剪装置、开洞装置和送纸装置均设置于作业槽内。
3.根据权利要求2所述的一种多功能豆种补种车，其特征在于：开洞装置包括开洞直线导轨、第一连接板、第一直线电动推杆和开洞钻头，开洞直线导轨的两端分别与左基座、右基座固定连接，第一连接板的一端与开洞直线导轨的滑块固定连接，第一连接板的另一端与第一直线电动推杆的顶端固定连接，第一直线电动推杆穿过车架上的开洞平移槽，开洞平移槽与作业槽连通，第一直线电动推杆的末端与开洞钻头相连接，开洞钻头上设置有螺旋的移土槽。
4.根据权利要求3所述的一种多功能豆种补种车，其特征在于：夹纸装置包括夹纸直线导轨、夹纸滚珠丝杠导轨、夹纸上板和夹纸下板，夹纸直线导轨固定在右基座的内侧，夹纸滚珠丝杠导轨的顶端与夹纸直线导轨的滑块相连接，夹纸上板固定在夹纸滚珠丝杠导轨的滑块上，夹纸下板固定在夹纸滚珠丝杠导轨的底部，夹纸上板的底面和夹纸下板的顶面上均设置有锯齿状条纹。
5.根据权利要求4所述的一种多功能豆种补种车，其特征在于：裁剪装置位于夹纸装置与送纸装置之间，裁剪装置包括裁剪驱动电机、固定基板、主动棘片、被动棘片、上剪刀片、下剪刀片、牵引连杆，裁剪驱动电机固定在固定基板的前端上部，固定基板固定在车架上，主动棘片和被动棘片均与固定基板的背面转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘康杰，冯国英，古浩男，吴先宣，成迁迁，胡毅敏，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：
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