一种葡萄套袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种葡萄套袋机，涉及葡萄套袋设备领域，包括移动机构、托举机构、定位机构、套袋机构和控制系统，托举机构设置在移动机构的中心，定位机构设置在移动机构的边缘和托举机构上，套袋机构设置在托举机构上，移动机构、定位机构、托举机构和套袋机构均与控制系统电连接，套袋机构包括矩形架、储袋机构、吸取机构、撑开机构、收口机构和扎紧机构，矩形架设置在托举机构的端部，储袋机构设置在矩形架的后端底部，吸取机构设置在储袋机构的对立面，吸取机构滑动设置在矩形架上，撑开机构设置在储袋机构的上方，收口机构设置在矩形架的两侧，扎紧机构设置在收口机构中。本发明专利技术能够实现葡萄果实的自动化套袋，节省人力提高套袋效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于葡萄套袋设备领域，具体涉及一种葡萄套袋机。

技术介绍

1、随着人民生活的不断提高，果品的绿色无公害是人们的普遍要求。葡萄果实套袋栽培具有改善果面光洁度，提高着色，预防病虫害，减少农药使用次数，降低果实中农药残留及鸟类危害等优点。作为无公害果品的一项重要技术措施，已在生产上广泛应用，也成为了市场消费的一种必然的趋势。

2、然而目前大部分葡萄套袋的操作都由人工直接手动套袋，并封口扎结，人工的劳动强度十分大，中国专利技术专利cn107593206a公开了一种葡萄自动化套袋设备，用于提高套袋效率，然而该套袋设备仍然需要使用者手动推至需要套袋的葡萄架下方，一旦使用者推动位置出现偏差，极易发生葡萄无法入袋的情况。

3、因此，如何提出一种能够自动进行找正套袋的葡萄套袋机，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种葡萄套袋机，本专利技术能够克服现有技术的上述不足，可同时实现葡萄的定位、消除阻挡和套袋功能。

2、为了实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种葡萄套袋机，其特征在于，包括移动机构、托举机构、定位机构、套袋机构和控制系统，所述托举机构设置在移动机构的顶部中心，所述定位机构设置在移动机构的边缘和托举机构上，所述套袋机构设置在托举机构上，所述控制系统设置在移动机构的内部，所述移动机构、定位机构、托举机构和套袋机构均与控制系统电连接，所述套袋机构包括矩形架、储袋机构、吸取机构、撑开机构、收口机构和扎紧机构，所述矩形架设置在托举机构的端部，所述储袋机构设置在矩形架的后端底部，所述吸取机构设置在储袋机构的对立面，所述吸取机构设置在矩形架上，所述撑开机构设置在储袋机构的上方，所述收口机构设置在矩形架的两侧，所述扎紧机构设置在收口机构...

【技术特征摘要】

1.一种葡萄套袋机，其特征在于，包括移动机构、托举机构、定位机构、套袋机构和控制系统，所述托举机构设置在移动机构的顶部中心，所述定位机构设置在移动机构的边缘和托举机构上，所述套袋机构设置在托举机构上，所述控制系统设置在移动机构的内部，所述移动机构、定位机构、托举机构和套袋机构均与控制系统电连接，所述套袋机构包括矩形架、储袋机构、吸取机构、撑开机构、收口机构和扎紧机构，所述矩形架设置在托举机构的端部，所述储袋机构设置在矩形架的后端底部，所述吸取机构设置在储袋机构的对立面，所述吸取机构设置在矩形架上，所述撑开机构设置在储袋机构的上方，所述收口机构设置在矩形架的两侧，所述扎紧机构设置在收口机构中。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄套袋机，其特征在于，所述储袋机构包括储袋盒、推板、顶紧弹簧和抽拉屉，所述储袋盒的顶部开设有出袋槽，所述储袋盒的前端对应设置有导向滑槽，所述抽拉屉设置在储袋盒中，所述推板滑动限制在抽拉屉中，所述顶紧弹簧的一端设置在抽拉屉上，所述顶紧弹簧的另一端与推板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄套袋机，其特征在于，所述吸取机构包括滑块、直线滑轨、第一顶推气缸和第一吸盘，所述直线滑轨纵向设置在矩形架的前端板上，所述滑块滑动设置在直线滑轨上，所述第一顶推气缸设置在滑块上，所述第一吸盘设置在第一顶推气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求3所述的一种葡萄套袋机，其特征在于，所述撑开机构包括第二顶推气缸和第二吸盘，所述第二顶推气缸对应滑块滑动的最高点设置在矩形架的后端板上，所述第二吸盘设置在第二顶推气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的一种葡萄套袋机，其特征在于，所述收口机构包括第一v型夹、第二v型夹和第三顶推气缸，所述第一v型夹和第二v型夹的夹口均为双层结构，所述第三顶推气缸设置在矩形架上，所述第一v型夹和第二v型夹左右对称、上下交错布置在矩形架的两侧，所述第一v型夹和第二v型夹与矩形架滑动连接，所述第一v型夹和第二v型...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑婷，刘作栋，吴江，向江，魏灵珠，程建徽，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：