【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于虹膜机构的锚泊机器人，属于锚泊机器人。
技术介绍
1、随着我国渔业资源的不断丰富，各种新型的深海养殖网箱也应运而生。
2、海底锚定是海洋工程领域的一个重要研究方向，目前海洋工程中采用的是非动力多点系泊。由于没有自动锚定和自主脱附的作用，所以不能正常地随着海底水流运动，容易造成养殖网箱中鱼类排泄物的堆积，导致富营养化。考虑到养殖网箱的位置和长度有更换的需求，而对于海底埋置等情形，则需要锚泊定位设备具备自主脱附和超长待机续航的能力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于虹膜机构的锚泊机器人，快速掘进、强力锚固、自主脱附且耗能低于一体，能够满足深海网箱长时间锚泊定位作业的需求。
2、为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种基于虹膜机构的锚泊机器人，所述锚泊机器人为单元组合式结构，其从上到下依次包括钻头单元、前锚定单元、推进单元和后锚定单元；
3、所述钻头单元用于搅动泥沙以减小锚泊机器人运
【技术保护点】
1.一种基于虹膜机构的锚泊机器人，其特征在于，所述锚泊机器人为单元组合式结构，其从上到下依次包括钻头单元、前锚定单元、推进单元和后锚定单元；所述钻头单元用于搅动泥沙以减小锚泊机器人运动阻力；
2.根据权利要求1所述的基于虹膜机构的锚泊机器人，其特征在于，所述钻头单元包括钻头、减速电机和减速电机外壳，所述钻头底部设有钻头底座，所述减速电机设于减速电机外壳内，其输出端穿过减速电机外壳顶部套设有法兰盘联轴器，所述法兰盘联轴器与钻头底座相连。
3.根据权利要求2所述的基于虹膜机构的锚泊机器人，其特征在于，所述钻头呈中空圆锥状，且外部表面等间距布设有外螺...
【技术特征摘要】
1.一种基于虹膜机构的锚泊机器人，其特征在于，所述锚泊机器人为单元组合式结构，其从上到下依次包括钻头单元、前锚定单元、推进单元和后锚定单元；所述钻头单元用于搅动泥沙以减小锚泊机器人运动阻力；
2.根据权利要求1所述的基于虹膜机构的锚泊机器人，其特征在于，所述钻头单元包括钻头、减速电机和减速电机外壳，所述钻头底部设有钻头底座，所述减速电机设于减速电机外壳内，其输出端穿过减速电机外壳顶部套设有法兰盘联轴器，所述法兰盘联轴器与钻头底座相连。
3.根据权利要求2所述的基于虹膜机构的锚泊机器人，其特征在于，所述钻头呈中空圆锥状，且外部表面等间距布设有外螺纹，所述钻头的空腔底部设有凸台，所述凸台上布设有螺纹通孔，所述钻头底座上布设有与所述通孔相对应的外圈螺纹通孔，通过螺栓旋入螺纹通孔、外圈螺纹通孔能够将钻头底座固定于钻头底部。
4.根据权利要求2所述的基于虹膜机构的锚泊机器人，其特征在于，所述减速电机外壳呈倒置杯状，其顶部设有多个螺纹通孔，所述减速电机顶部设有与所述螺纹通孔相对应的定位螺纹孔，通过螺栓穿过螺纹通孔后旋入定位螺纹孔中能够将减速电机固定于减速电机外壳中；
5.根据权利要求2所述的基于虹膜机构的锚泊机器人，其特征在于，所述钻头与减速电机外壳之间设有间隙，所述...
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