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本发明公开了一种锚泊机器人技术领域的基于虹膜机构的锚泊机器人，其从上到下依次包括钻头单元、前锚定单元、推进单元和后锚定单元；钻头单元用于搅动泥沙以减小锚泊机器人运动阻力；前锚定单元、后锚定单元用于对锚泊机器人作锚定支撑作用，其均包括舵机外壳...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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